解讀我國首個自動駕駛路試指導(dǎo)意見細(xì)則

這是全國首個關(guān)于自動駕駛道路測試的指導(dǎo)規(guī)范。在此之前，無論是車企還是進(jìn)行自動駕駛相關(guān)技術(shù)研發(fā)的公司，都只有兩種選擇，要么只在封閉測試場地中進(jìn)行自動駕駛相關(guān)測試，要么在公開道路上偷偷測試，冒著巨大的政策和法律風(fēng)險。

公開道路對自動駕駛有多重要？目前，業(yè)內(nèi)的共識是，一輛自動駕駛汽車需要具備兩個必要技術(shù)條件，一是傳感器，二是高精地圖。其中，高精地圖使車輛能夠提前把握道路信息，提供超視距感知，而傳感器則用于進(jìn)行實時環(huán)境監(jiān)測，應(yīng)對突發(fā)情況。

此次公布的路試細(xì)則，對于測試申請條件、測試車輛、測試人員、測試管理、數(shù)據(jù)留存、保險、相關(guān)責(zé)任等進(jìn)行了明確規(guī)定，讓一直以來自我摸索的相關(guān)企業(yè)有章可循。同時，路試細(xì)則對于自動駕駛車輛也給出了清晰明確的定義，這也為產(chǎn)業(yè)相關(guān)各方的技術(shù)研發(fā)提供了一個基準(zhǔn)，具有里程碑式的意義。

自動駕駛技術(shù)的普及有利于緩解改善城市的交通擁堵，提升交通運輸效率，也是提升道路交通智能化水平、推動交通運輸業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑。北京市率先發(fā)布的指導(dǎo)文件明確了自動駕駛車輛上路測試的有關(guān)要求和管理流程，在保證道路交通安全的前提下為自動駕駛技術(shù)測試的積極、穩(wěn)妥推進(jìn)創(chuàng)造了更優(yōu)異的條件。

自動駕駛道路測試申請

文件指出，在我國境內(nèi)注冊的獨立法人單位，因進(jìn)行自動駕駛相關(guān)科研、定型試驗，需要臨時上路行駛的，可遞交自動駕駛車輛道路測試申請，以獲得路測許可。不過，測試主體需滿足以下條件：

提供自動駕駛測試車輛基本情況說明，包括但不限于車輛生產(chǎn)商名稱、生產(chǎn)日期、車輛型號、車輛識別代號、發(fā)動機(jī)號（或電動機(jī)號）、車輛顏色；提供自動駕駛系統(tǒng)介紹和操作說明，包括自動駕駛通信系統(tǒng)、自動駕駛操作系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、自動駕駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)等；具備賠償能力，應(yīng)購買每車不低于五百萬人民幣的交通事故責(zé)任保險，或提供不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函；提供自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置安裝證明；承諾安裝監(jiān)管裝置，接受第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)的日常監(jiān)管。

測試自動駕駛汽車各系統(tǒng)

具備常規(guī)機(jī)動車輛駕駛功能，使測試駕駛員能夠在自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或發(fā)出警告提醒時，迅速以物理方式接管車輛；測試車輛所安裝的自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)包括運行自動駕駛功能和脫離自動駕駛功能；需在自動駕駛測試管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉試驗場，按照有關(guān)要求進(jìn)行過不少于規(guī)定里程與規(guī)定場景的測試，具備實際道路測試能力；安裝視覺提醒裝置，測試駕駛員應(yīng)能通過視覺提醒裝置了解自動駕駛系統(tǒng)運行狀況；安裝監(jiān)管裝置，以監(jiān)測車內(nèi)駕駛員駕駛行為，采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等；安裝提醒裝置，方便測試駕駛員了解自動駕駛系統(tǒng)運行狀況，并在自動駕駛失效時立即接管車輛，且在自動駕駛系統(tǒng)發(fā)出警告提醒后，測試駕駛員不能接管車輛執(zhí)行物理駕駛，測試車輛應(yīng)具備緊急制動功能，以防事故發(fā)生。

一旦獲得路測資格，測試主體需持審查意見，于30個自然日內(nèi)按照臨時車牌辦理要求到北京市公安交通管理部門申請辦理測試車輛的臨時車牌照。如果后期測試車輛臨時車牌照到期、測試車輛發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)重大升級、重大變更或測試車輛發(fā)生改變的，需要重新申請測試資格。

測試自動駕駛車輛需配備的資格

而正式進(jìn)行路測時，測試車輛還需配備持有機(jī)動車駕駛證、駕齡三年以上、無毒駕、酒駕經(jīng)歷的測試駕駛員。且測試駕駛員熟練掌握道路交通安全法規(guī)、駕駛理論、交通安全心理學(xué)等安全駕駛知識，并充分了解自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)體系、自動駕駛測試車輛結(jié)構(gòu)及自動駕駛測試系統(tǒng)等相關(guān)知識。

測試主體應(yīng)提供測試駕駛員自動駕駛訓(xùn)練證明，具體內(nèi)容包括測試駕駛員在危險場景條件下接管測試車輛的測試實例證明，和測試駕駛員操作過五十小時以上自動駕駛系統(tǒng)證明（應(yīng)包括四十個小時以上指定自動駕駛測試場景駕駛實例材料），以確保測試駕駛員在自動駕駛系統(tǒng)運行時能夠?qū)崟r監(jiān)督系統(tǒng)的運行狀況，并在自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或發(fā)出警告提醒時，立即接管，操控測試車輛。

此外，測試主體還應(yīng)在自動駕駛測試車輛上張貼自動駕駛測試標(biāo)識，并依據(jù)實施細(xì)則向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)報備《測試計劃表》，隨車攜帶。測試過程中，測試主體需嚴(yán)格根據(jù)測試計劃進(jìn)行測試，不得超區(qū)域超時段進(jìn)行測試，不得搭乘與測試無關(guān)的人員。

測試車輛如發(fā)生意外事故的處理方式

如果測試車輛在路測過程中發(fā)生交通事故，測試駕駛員應(yīng)立即停止測試。且測試車輛測試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為，認(rèn)定測試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交管部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進(jìn)行處理，并由測試駕駛員承擔(dān)相應(yīng)法律責(zé)任。待測試主體提交交通事故處理完結(jié)相關(guān)證明后，方可再次向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)申請恢復(fù)測試。

值得注意的是，自動駕駛測試車輛在發(fā)生事故時，第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)可暫停測試主體事故車測試資格，同時測試主體應(yīng)于事故發(fā)生后二十四小時內(nèi)，向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)提交相關(guān)測試車輛臨時號牌。之后在測試主體未獲得第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)恢復(fù)測試資格前，不得進(jìn)行道路測試。

路試細(xì)則讓自動駕駛的測試走出封閉場地，邁出了商業(yè)化道路上的第一步。未來，隨著車輛自身環(huán)境感知能力和高精地圖的不斷完善，自動駕駛商業(yè)化道路的下一步，將是在混合了車輛、行人等交通參與者的開放道路下的充分測試，自動駕駛車輛將不再只是獨立個體，而是與行人、其他車輛、交通設(shè)施共同構(gòu)成交通系統(tǒng)，通過云端大腦進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)同調(diào)度。