蔣新松：中國機(jī)器人的奠基者與開拓者

紀(jì)慎之 李新彥 劉茂勝 宋德忠

1 年少時(shí)孕育遠(yuǎn)大理想

1931年的秋天，蔣新松出生于長江邊上的一個(gè)小鎮(zhèn)——江陰澄北鎮(zhèn)。識文斷字的母親，從杜甫“新松恨不高千尺，惡竹應(yīng)須斬萬竿”詩句中給他起了一個(gè)響亮的名字：蔣新松。期望他像青松那樣俊秀挺拔，經(jīng)得住風(fēng)吹雨打，又品格高潔，扶善疾惡，成為國家的棟梁之才。

蔣新松的童年是苦難的。1937年正當(dāng)蔣新松懷著美好的憧憬準(zhǔn)備去上學(xué)時(shí)，七七事變發(fā)生了。戰(zhàn)爭的殘酷在他幼小的心靈中埋下了仇恨的種子，也使他開始懂得了祖國的含義。

蔣新松少懷壯志，勤奮刻苦，敏于上進(jìn)，經(jīng)過“跳級”，1942年夏末，在他剛滿10歲時(shí)就以優(yōu)異的成績從小學(xué)畢業(yè)了。那時(shí)，他照了一張標(biāo)準(zhǔn)像，并將照片放大了一張，工工整整地在照片背面寫下一行小字：“一個(gè)偉人在成長?！蓖詿o忌，翩翩少年的蔣新松正孕育著一個(gè)遠(yuǎn)大的理想。

1951年9月，蔣新松考入交通大學(xué)（現(xiàn)西安交大和上海交大）電機(jī)系工企自動化專業(yè)，1952年9月在北京俄專留蘇預(yù)備部學(xué)習(xí)，1953年9月因國家教育部撤銷派遣計(jì)劃返回交通大學(xué)電機(jī)系學(xué)習(xí)。1956年9月畢業(yè)后被分配到中國科學(xué)院自動化研究所，1965年9月被調(diào)到中國科學(xué)院沈陽自動化研究所。

2 水下機(jī)器人從夢想到現(xiàn)實(shí)

蔣新松是我國人工智能和機(jī)器人技術(shù)研究的最早倡導(dǎo)者之一。1980年，就任中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長后，他更是潛心探索、苦苦尋求一條中國機(jī)器人發(fā)展之路。

蔣新松在國內(nèi)外進(jìn)行了深入而廣泛的調(diào)研、考察，并根據(jù)當(dāng)時(shí)的基礎(chǔ)條件、國家相關(guān)領(lǐng)域的需求，選定水下機(jī)器人為突破口。

1983年，蔣新松作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，聯(lián)合國內(nèi)相關(guān)高校和科研院所，開展并完成了中國第一臺潛深200米的有纜遙控水下機(jī)器人——“海人一號”的研究、設(shè)計(jì)與試驗(yàn)。這是我國機(jī)器人技術(shù)發(fā)展史上一個(gè)重要的里程碑。

為了盡快形成真正實(shí)用的產(chǎn)品，在自主研發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)上，1985年蔣新松決定引進(jìn)美國水下機(jī)器人技術(shù)，隨后僅用一年時(shí)間就研制成功了國產(chǎn)化的具有水下作業(yè)功能的有纜遙控中型水下機(jī)器人RECON-IV-300-SIA。這是改革開放之后我國在自主研究基礎(chǔ)上引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)并消化、吸收、創(chuàng)新的典范。

1990年，在蔣新松的規(guī)劃與指導(dǎo)下，封錫盛（沈陽自動化研究所研究員，1999年當(dāng)選為中國工程院院士）作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，完成了潛深1000米的無纜自治水下機(jī)器人——“探索者號”。

1991年10月，為了加速實(shí)現(xiàn)潛深6000米的目標(biāo)，在資金沒有落實(shí)之前，蔣新松向國家科委立下軍令狀，與俄羅斯遠(yuǎn)東海洋技術(shù)問題研究所合作開發(fā)6000米CR-01水下機(jī)器人。

就這樣，中國僅用3年、不到2000萬元完成了深海潛器的研發(fā)，為進(jìn)一步自主發(fā)展各類新型水下機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。

3 引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化.

1992年，經(jīng)過長時(shí)間調(diào)查和思考，蔣新松宣布要以沈陽自動化所為技術(shù)依托、以大中型企業(yè)為應(yīng)用背景，實(shí)現(xiàn)中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。他獨(dú)辟蹊徑，以應(yīng)用工程入手，搶占市場并帶動產(chǎn)品開發(fā)。

1993年，蔣新松用沈陽自動化所當(dāng)時(shí)僅有的1000余萬元自有資金，從日本購進(jìn)19臺機(jī)器人操作機(jī)，配以國產(chǎn)控制器，以應(yīng)用工程促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化。

幾年下來，中科院沈陽自動化所部分使用了國產(chǎn)機(jī)器人，并占領(lǐng)了汽車、摩托車等行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程市場三分之一以上的份額，同時(shí)也迫使進(jìn)口機(jī)器人大幅度降價(jià)。

無論從技術(shù)、市場、運(yùn)行模式，還是文化建設(shè)、隊(duì)伍建設(shè)等方面看，當(dāng)時(shí)的沈陽自動化所機(jī)器人工程部都已經(jīng)具備了產(chǎn)業(yè)化的雛形。

2000年，以沈陽自動化所為第一大股東、以蔣新松名字命名的高技術(shù)公司——沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司正式成立，拉開了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的序幕，蔣新松也被稱為中國機(jī)器人事業(yè)的奠基者、開拓者和推進(jìn)者。

4 一生執(zhí)著追求工業(yè)自動化

蔣新松是新中國培養(yǎng)的第一代自動化專業(yè)的大學(xué)生。畢業(yè)后，他一直把握自動化發(fā)展的前沿技術(shù)，并致力于工廠的生產(chǎn)自動化和管理自動化?？梢赃@樣說，蔣新松及其曾經(jīng)帶領(lǐng)的沈陽自動化所，是中國工業(yè)自動化技術(shù)及應(yīng)用的引領(lǐng)者和實(shí)踐者。

作為國家“863”計(jì)劃自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家，蔣新松將CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）確定為該領(lǐng)域的兩個(gè)主題之一，加以倡導(dǎo)、規(guī)劃和實(shí)施。CIMS主要面向制造業(yè)，利用產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、裝配運(yùn)輸、市場營銷、計(jì)劃決策等企業(yè)全部信息的交融共享和優(yōu)化控制，旨在全面優(yōu)化T（交付時(shí)間）、Q（產(chǎn)品質(zhì)量）、C（成本）、S（服務(wù)），提高企業(yè)在全球化經(jīng)濟(jì)體系中的競爭力。蔣新松率領(lǐng)全國近2000名科技人員參加了相關(guān)技術(shù)的研發(fā)、示范和推廣應(yīng)用，用了不到9年時(shí)間就在全國100多家企業(yè)實(shí)現(xiàn)了CIMS。

1990年，蔣新松提出將CIMS理念和方法應(yīng)用于非制造業(yè)，親自組織人力編制“大型過程工業(yè)自動化總體技術(shù)”，即CIPS項(xiàng)目申請報(bào)告，并爭取將其列入了國家“八五”科技攻關(guān)計(jì)劃。1995年，他提出“基于現(xiàn)場總線的新一代全分布式控制系統(tǒng)”，并爭取將之列入了國家“九五”科技攻關(guān)計(jì)劃。后來他又提出并行工程、敏捷制造、擬實(shí)制造等一系列以知識為基礎(chǔ)的先進(jìn)制造和管理概念、理論與方法。

由于專業(yè)與工作的關(guān)系，蔣新松對工廠、工業(yè)生產(chǎn)、工人有著特殊的情結(jié)。從20世紀(jì)90年代開始，他就有目的性地從科技入手，關(guān)注著我國大中型企業(yè)的問題。為了使“863”計(jì)劃能為國有大中型企業(yè)擺脫困境作出貢獻(xiàn)，他從戰(zhàn)略角度提出要把CIMS的發(fā)展與促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)增長方式轉(zhuǎn)變結(jié)合，要努力創(chuàng)造條件使“863”計(jì)劃研究的技術(shù)能為國有企業(yè)改變競爭態(tài)勢提供技術(shù)手段。

在蔣新松66年的生命里，無論身處逆境還是面對機(jī)遇，無論作為一線科研人員還是作為科研管理者或戰(zhàn)略制定者，他都秉持著對祖國和科學(xué)無比摯愛的深厚情感，矢志不移、嘔心瀝血、頑強(qiáng)拼搏，為國家科技事業(yè)的發(fā)展作出了足以載入史冊的貢獻(xiàn)。