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(1.山東科技大學(xué) 山東省土木工程防災(zāi)減災(zāi)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 青島 266590; 2.青島理工大學(xué) 工程質(zhì)量檢測鑒定中心,山東 青島 266033)
大量地震記錄表明,地震時(shí)地表各處的振動不同,即使相距僅幾十米,振動的幅值、相位與頻譜特征也不盡相同[1]。由于地震地面運(yùn)動是一復(fù)雜的時(shí)間-空間過程,地震波在其傳播過程中具有的行波效應(yīng)、局部場地效應(yīng)和部分相干效應(yīng)等使其傳到地表的各點(diǎn)地面振動不完全相同,使結(jié)構(gòu)反應(yīng)變得復(fù)雜[2,3]。隨著結(jié)構(gòu)跨度的增大,地震動的變異對結(jié)構(gòu)的影響不可忽視。已有研究表明:對于大跨度空間結(jié)構(gòu),地震動的行波效應(yīng)影響顯著[4-6]。因此,在對大跨度空間結(jié)構(gòu)進(jìn)行抗震分析時(shí)應(yīng)考慮地震動的行波效應(yīng)。閆曉宇等[7]通過地震模擬振動臺陣試驗(yàn),對一致激勵、行波激勵和局部場地效應(yīng)等對剛構(gòu)橋地震響應(yīng)進(jìn)行了研究,結(jié)果表明,行波效應(yīng)對該大跨剛構(gòu)連續(xù)橋梁的無控制地震反應(yīng)、半主動控制地震反應(yīng)和減震效果均有顯著影響。魏凱等[8]利用絕對位移法計(jì)算了多聯(lián)長跨組合結(jié)構(gòu)橋在多種行波激勵工況下的地震響應(yīng),研究了激勵輸入模式、視波速、行波輸入方向等因素對組合結(jié)構(gòu)橋梁地震響應(yīng)的影響規(guī)律。閆斌等[9]建立了考慮地震動行波效應(yīng)的簡支梁橋梁軌相互作用模型,分析了行波效應(yīng)作用下軌道結(jié)構(gòu)對橋梁地震響應(yīng)的影響,研究了行波效應(yīng)下鋼軌和墩臺的受力特性,并對相關(guān)參數(shù)的影響做了探討。行波效應(yīng)對大跨度橋梁結(jié)構(gòu)振動反應(yīng)的影響與地震波特性、波速、結(jié)構(gòu)特性等諸多因素相關(guān),對結(jié)構(gòu)不同位置構(gòu)件的影響程度亦不盡相同,在該方面還需進(jìn)一步探索。
某鐵路、公路兩用橋梁,是三跨連續(xù)鋼桁梁,各跨均為160 m。主桁為平弦菱形桁,節(jié)間距8 m,桁高16 m,下加勁桁弦高14 m;兩主桁架中心距為14 m。主桁及鐵路橫梁等主要結(jié)構(gòu)用Q345低合金鋼或性能相似的橋梁鋼。全橋除鐵路縱桁梁連接采用高強(qiáng)度螺栓和公路采用焊接縱梁外,鋼梁基本為鉚接結(jié)構(gòu)。鐵路橋面采用明橋面,鋪設(shè)焊接長鋼軌。右端橋墩上設(shè)固定支座,其余3個(gè)橋墩上設(shè)轆軸活動支座。墩帽及墩身均為圓端型實(shí)體結(jié)構(gòu)[10]。
該橋各主要構(gòu)件材料特性:連續(xù)鋼桁梁鋼材彈性模量為2.1×105MPa,泊松比為0.28,密度為7.85×103kg/m3;公路橋面用輕質(zhì)混凝土,密度為2.0×103kg/m3。
采用ANSYS軟件建立該連續(xù)鋼桁梁橋有限元模型時(shí),單元選取如下:主桁桿件、鐵路縱梁、橫梁、上下平橫向連接系等采用三維梁單元BEAM4模擬,公路縱梁、公路橋面混凝土以及鐵路混凝土軌枕、無縫鋼軌等對結(jié)構(gòu)剛度貢獻(xiàn)較小的部分簡化為質(zhì)量單元MASS21,質(zhì)量單元加在上、下平聯(lián)的相關(guān)節(jié)點(diǎn)上。所建立的有限元模型共有7 960個(gè)單元,5 227個(gè)節(jié)點(diǎn),如圖1所示。
圖1 橋梁有限元模型Fig.1 Bridge finite element model
通過模態(tài)分析可以得到結(jié)構(gòu)的動力特性,了解結(jié)構(gòu)的整體性。采用Block Lanczos方法提取了前20階模態(tài),其中前10階振型的自振頻率、周期如表1所示。
表1 結(jié)構(gòu)整體模態(tài)Tab.1 Structural modes
結(jié)構(gòu)前兩階振型如圖2所示。該結(jié)構(gòu)的基本自振周期為1.083 s。結(jié)構(gòu)的前四階振型以平動為主,第5至7階振型以豎向振型為主,其他振型以局部振動為主,結(jié)構(gòu)整體性良好。
圖2 橋梁振型圖Fig.2 Mode shapes of the bridge
本結(jié)構(gòu)所處地區(qū)抗震設(shè)防烈度為7度(0.15g),二類場地,對應(yīng)罕遇烈度地震加速度峰值取310 cm/s2。選用El-Centro波(1940NS)、Taft波(1952N21E)和Imperial Valley波(1979S40E,簡稱Imp波)作為地震激勵,時(shí)間步長均為0.02 s,時(shí)長分別為:53.72、54.32和39.12 s。采用基底輸入位移波激勵的方法,對結(jié)構(gòu)施加地震作用。根據(jù)加速度時(shí)程二次積分得到位移時(shí)程曲線,再對二次積分導(dǎo)致位移時(shí)程的零線漂移進(jìn)行校正。采用FFT方法濾去低頻分量進(jìn)行校正,將濾波后得到的位移波按加速度峰值縮放比例進(jìn)行調(diào)整。
橋梁在四個(gè)橋墩頂點(diǎn)處為固定約束,分析共考慮4種工況:①一致地震激勵,采用縱向(X向)多點(diǎn)一致輸入地震波;②行波激勵,采用縱向多點(diǎn)非一致輸入,地震波速取300 m/s;③行波激勵,采用縱向多點(diǎn)非一致輸入的方法,地震波速取600 m/s;④行波激勵,采用縱向多點(diǎn)非一致輸入,縱向地震波速取900 m/s。
橋梁結(jié)構(gòu)地震作用時(shí)程分析時(shí),結(jié)構(gòu)的阻尼采用瑞雷阻尼模型,通過前述結(jié)構(gòu)模態(tài)分析結(jié)果,取以縱向振動為主的前兩階模態(tài)頻率分別為4.703和8.627 Hz,結(jié)構(gòu)阻尼比取為0.03,計(jì)算得到瑞雷阻尼系數(shù)α=1.147 5,β=0.000 7。
地震波沿橋縱向由左向右傳播,各點(diǎn)相對位移為上部結(jié)構(gòu)絕對位移反應(yīng)與1號橋墩激勵位移的相對值。在三條波激勵下,各跨跨中分別在工況1與工況2時(shí)的縱向相對地面振動位移反應(yīng)的最大值如表2所示。圖3(a)是工況1的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)-位移峰值對應(yīng)圖,可以看出,一致激勵下,橋梁的各跨桿件水平向位移差異較小。Imp波引起的結(jié)構(gòu)位移響應(yīng)相對于El-Centro波和Imp波要大;三條波分別激勵時(shí)72號節(jié)點(diǎn)位移相對于92和114號節(jié)點(diǎn)為最大,因72號節(jié)點(diǎn)位于橋梁的左邊跨, 92號節(jié)點(diǎn)位于橋梁的中間跨,114號節(jié)點(diǎn)位于橋梁的右邊跨,說明橋梁的左邊跨相對于中間跨和右邊跨而言位移較大,但其絕對值并不大。圖3(b)是工況2的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)-位移峰值對應(yīng)圖,可以看出,考慮行波效應(yīng)時(shí)對各跨位移反應(yīng)均有影響,行波激勵時(shí)左邊跨至右邊跨的位移是逐漸增大的,右邊跨位移最大,三條波分別激勵時(shí)Imp波引起的位移響應(yīng)最大,與一致激勵時(shí)結(jié)論一致。
橋梁共有4個(gè)橋墩,由左至右分別是1號、2號、3號、4號橋墩,工況1與工況2時(shí)各橋墩基底剪力計(jì)算結(jié)果如表3所示,表中數(shù)值為絕對值較大值。從表3可以看出,考慮行波效應(yīng)時(shí),各橋墩處的水平剪力均有顯著增大。一致激勵時(shí),2號橋墩基底剪力值相較與其他三個(gè)橋墩為最大,1號橋墩基底剪力為最小。行波激勵時(shí)各橋墩基底剪力值之間相差不大,4號橋墩基底剪力值比其他三個(gè)略微大。行波效應(yīng)對橋墩剪力影響顯著。
表2 節(jié)點(diǎn)相對位移峰值Tab.2 Peak relative displacement of the node mm
圖3 節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)-位移峰值圖Fig.3 Peak values of nodal displacement
kN
墩底處桿件是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要控制桿件,將橋墩處桿件分為五組,分別是左邊跨左墩處和右墩處桿件、中間跨左墩處和右墩處桿件以及右邊跨左墩處桿件,從這五個(gè)部位選擇最靠近支撐點(diǎn)的桿件進(jìn)行研究,上部桿件則從每跨取2根斜桿進(jìn)行研究。工況1與工況2時(shí)部分桿件應(yīng)力最大值如表4所示,表中數(shù)值為絕對值較大值。
由表4可知,工況2與工況1下相比較,橋墩上部附近桿件內(nèi)力均有所增大,跨中處桿件內(nèi)力變化則較小。
不同地震波激勵下,桿件內(nèi)力反應(yīng)亦不盡相同。工況1時(shí),上部桿件在Taft波激勵下應(yīng)力最大,在El-Centro波激勵下應(yīng)力最??;橋墩處斜向桿件應(yīng)力明顯小于上部桿件和橋墩處平行桿件應(yīng)力;上部桿件中左邊跨桿件比中間跨和右邊跨桿件應(yīng)力大;斜向桿件中右邊跨左墩處的桿件應(yīng)力比其他部位的應(yīng)力大。工況2時(shí),橋墩處斜向桿件應(yīng)力明顯小于上部桿件和橋墩處平行桿件應(yīng)力,三條波激勵下斜向桿件應(yīng)力相差不大;上部桿件中左邊跨和中間跨桿件比右邊跨桿件應(yīng)力大;平行桿件中左邊跨左墩處桿件應(yīng)力比其他4個(gè)部位桿件應(yīng)力大,其他四個(gè)部位桿件內(nèi)力則相差不大;斜向桿件中右邊跨左墩處的桿件應(yīng)力比其他部位桿件應(yīng)力大。
表4 部分桿件應(yīng)力Tab.4 Stress of members MPa
考慮波速分別為600和900 m/s時(shí)行波對結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的影響,工況3與工況4時(shí)節(jié)點(diǎn)縱向相對位移反應(yīng)的最大值如表5所示,表中數(shù)值為絕對值較大值。
表5 行波激勵節(jié)點(diǎn)相對位移Tab.5 Relative displacement of nodes under traveling wave excitation mm
在不同地震波激勵下,結(jié)構(gòu)反應(yīng)不同,Imp波引起的結(jié)構(gòu)位移響應(yīng)最大,Taft波次之,El-Centro波最小。隨著波速增加,同一節(jié)點(diǎn)的相對位移減小。
工況3與工況4時(shí)各橋墩基底剪力計(jì)算結(jié)果如表6所示,表中數(shù)值為絕對值較大值。
在三條波分別激勵下,Taft波引起的各橋墩基底剪力最小,Imp波和El-Centro波引起的各橋墩基底剪力均較大。2號和3號橋墩基底剪力小于1號和4號橋墩基底剪力,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)著重注意1號、4號橋墩。地震波速對結(jié)構(gòu)反應(yīng)有一定影響,隨著波速從600增大到900 m/s,各橋墩剪力均有所減小。
工況3與工況4時(shí)部分桿件應(yīng)力最大值如表7所示,表中數(shù)值為絕對值較大值。
在三條波分別激勵下,Imp波引起的橋墩處桿件應(yīng)力最大,El-Centro波次之,Taft波最小;考慮波速時(shí),隨著波速增大桿件應(yīng)力減小。橋墩處平行桿件內(nèi)力最大,上部跨中桿件次之,橋墩處斜向桿件內(nèi)力最小,明顯小于橋墩處平行桿件和上部跨中桿件。
表6 行波激勵橋墩基底剪力Tab.6 Bridge base shear under traveling wave excitation kN
表7 行波激勵部分桿件應(yīng)力Tab.7 Stress of members under traveling wave excitation MPa
在研究行波激勵對結(jié)構(gòu)響應(yīng)影響和變化規(guī)律中,一般定義行波效應(yīng)影響系數(shù)γ為非一致激勵下構(gòu)件響應(yīng)的峰值與一致激勵下同一構(gòu)件對應(yīng)響應(yīng)峰值的比值。
三種工況下節(jié)點(diǎn)位移的行波效應(yīng)影響系數(shù)如表8所示。
表8 節(jié)點(diǎn)位移的影響系數(shù)Tab.8 Effect coefficient of nodal displacement
圖4是三節(jié)點(diǎn)的行波效應(yīng)影響系數(shù)與坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系圖。由表8和圖4可以看出,考慮行波效應(yīng)使節(jié)點(diǎn)位移增大,均大于一致激勵時(shí)的節(jié)點(diǎn)位移,但隨著波速增大位移呈減小趨勢;三跨中右邊跨行波影響最大,由左至右行波影響越來越大;三條波中Imp波行波效應(yīng)最明顯。
三種工況下各橋墩的基底剪力行波效應(yīng)影響系數(shù)如表9所示??梢钥闯?,考慮行波效應(yīng)使各橋墩基底剪力增大,均大于一致激勵時(shí)的基底剪力值,行波效應(yīng)影響系數(shù)最大值為12.43,所以大跨度橋梁設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮行波效應(yīng)的影響,尤其應(yīng)注意低波速的影響。
圖4 節(jié)點(diǎn)位移的影響系數(shù)Fig.4 Effect coefficient of nodal displacement
三種工況下部分桿件應(yīng)力行波效應(yīng)影響系數(shù)如表10所示??梢钥闯觯喜織U件應(yīng)力有的比一致激勵時(shí)的應(yīng)力大,有的則小,橋墩處桿件應(yīng)力均比一致激勵時(shí)的應(yīng)力大;上部桿件受行波效應(yīng)的影響程度明顯小于橋墩處桿件受行波效應(yīng)的影響程度;橋墩處平行桿件的應(yīng)力明顯大于斜向桿件的應(yīng)力,但斜向桿件內(nèi)力增大程度卻是最嚴(yán)重的,其行波效應(yīng)影響系數(shù)明顯大于橋墩處平行桿件和上部跨中桿件的影響系數(shù);因此設(shè)計(jì)斜向桿件時(shí)需要留有更大的設(shè)計(jì)儲備;橋墩處平行桿件和斜向桿件受行波效應(yīng)影響都較大的部位是中間跨右墩處。
表9 各橋墩基底剪力的影響系數(shù)Tab.9 Effect coefficient of base shear of each pier
表10 部分桿件應(yīng)力的影響系數(shù)Tab.10 Effect coefficient of stress of members
研究了某大跨橋梁在一致激勵和行波激勵下的位移和內(nèi)力變化,并對兩種情況做了對比,結(jié)果表明:
1) 一致激勵時(shí)結(jié)構(gòu)的總體位移較小且不同位置處變化不大,左邊跨相對于中間跨和右邊跨而言位移較大;而考慮行波效應(yīng)時(shí),結(jié)構(gòu)由左至右相對位移逐漸增大,變化明顯,右邊跨位移最大,行波效應(yīng)影響系數(shù)由左至右逐漸增大,均大于1,說明考慮行波效應(yīng)會使結(jié)構(gòu)相對位移增大。
2) 一致激勵時(shí)2號橋墩基底剪力值最大,1號橋墩基底剪力最?。豢紤]行波效應(yīng)時(shí),1號、2號、3號橋墩基底剪力值相差不大,4號橋墩基底剪力值最大??紤]行波效應(yīng)時(shí),各橋墩基底剪力均顯著增大,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮行波效應(yīng)的影響。
3) 一致激勵時(shí)橋墩處斜向桿件應(yīng)力明顯小于上部桿件和橋墩處平行桿件應(yīng)力,上部桿件中左邊跨桿件比中間跨和右邊跨桿件應(yīng)力大,斜向桿件中右邊跨左墩處的桿件應(yīng)力比其他部位的應(yīng)力大;考慮行波效應(yīng)時(shí),橋墩處斜向桿件應(yīng)力明顯小于上部桿件和橋墩處平行桿件應(yīng)力,上部桿件中左邊跨和中間跨桿件比右邊跨桿件應(yīng)力大;平行桿件中左邊跨左墩處桿件應(yīng)力比其他4個(gè)部位桿件應(yīng)力大,斜向桿件中右邊跨左墩處的桿件應(yīng)力比其他部位桿件應(yīng)力大,平行桿件的應(yīng)力明顯大于斜向桿件的應(yīng)力,但平行桿件的應(yīng)力增大幅度比斜向桿件小??紤]行波效應(yīng)時(shí),與橋墩連接的局部桿件內(nèi)力增大明顯,支座處桿件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮行波效應(yīng)的影響。
4) 考慮波速分別為300、600和900 m/s時(shí),隨著波速增加,同一節(jié)點(diǎn)的相對位移減小,各橋墩基底剪力逐漸減小,但行波工況下剪力均大于一致激勵工況;隨著波速增大桿件應(yīng)力減小,但橋墩處桿件應(yīng)力均比一致激勵時(shí)為大。建議大跨度橋梁設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮行波效應(yīng)的影響,尤其應(yīng)注意低波速的影響。
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