2018款奧迪A8（D5）新技術(shù)剖析（八）

張明

（二）主動安全性

1.奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)（Audi pre sense）

奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可在系統(tǒng)極限范圍內(nèi)出現(xiàn)某些特定危險情形時保護乘員和其他道路使用者。

為此，車輛及乘員對即將可能發(fā)生的碰撞要有所準備。

要想實現(xiàn)這樣的功能，就把車上的不同系統(tǒng)聯(lián)成網(wǎng)。系統(tǒng)不斷地把信息發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上，其他控制單元會對這些信息進行分析并采取相應(yīng)行動。

根據(jù)奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的配備情況（前部、側(cè)面、后部、規(guī)避輔助以及轉(zhuǎn)彎輔助），可識別出貨車、客車、摩托車、自行車以及行人。

必須注意：奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)不能防止碰撞，只是為駕駛員提供幫助并減輕碰撞嚴重程度。

還要注意的是，傳感器以及攝像頭并非在任何情況下都能識別出物體或者車道標記線。奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)功能如表3所示：

表3 奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)功能

2.安全氣囊控制單元

由于奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的原因，安全氣囊控制單元J234的變化是很大的。這些變化使得安全氣囊控制單元現(xiàn)在可以激活奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的各種動作了，而在以前這些動作是由其他控制單元來觸發(fā)的。

比如：在奧迪Q7（車型 4M）上，駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242自己就能處理接收到的“圖像數(shù)據(jù)”，隨后正面攝像頭會根據(jù)臨界情況的嚴重程度來激活其他系統(tǒng)以便采取相應(yīng)行動，這樣的行動包括嚴重警告（制動聳車）以及ABS控制單元J104的自動制動或者輔助制動。

車距調(diào)節(jié)（ACC）控制單元和變道輔助控制單元也是這樣的，這些控制單元可接收行駛狀況數(shù)據(jù)并對此進行分析，并按具體情況在需要時激活其他系統(tǒng)以便采取相應(yīng)行動。

由于上述這些變化，現(xiàn)在各種控制單元會將行駛狀況數(shù)據(jù)發(fā)送到駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121。信息（數(shù)據(jù)）匯集到這個駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元內(nèi)。

各種數(shù)據(jù)信息的這個匯集被稱作“數(shù)據(jù)融合”。數(shù)據(jù)融合的優(yōu)點在于：可以產(chǎn)生一個非常全面的車輛周圍圖像。另外，駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元會把這些數(shù)據(jù)經(jīng)總線系統(tǒng)送至安全氣囊控制單元，安全氣囊控制單元會分析這些數(shù)據(jù)并能根據(jù)情況激活其他系統(tǒng)以便采取相應(yīng)行動。

3.奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的設(shè)置

（1）設(shè)置和關(guān)閉預(yù)警

在MMI上可以設(shè)置和關(guān)閉奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的預(yù)警。具體有下述的設(shè)置內(nèi)容（如圖60、圖61所示）可供使用：

┃圖60 設(shè)置1

┃圖61 設(shè)置2

◆關(guān)閉：圖像和聲音預(yù)警被關(guān)閉了

◆早：圖像和聲音預(yù)警會提前

◆中：圖像和聲音預(yù)警在基本狀態(tài)

◆晚：圖像和聲音預(yù)警會延后

早、中或晚這幾種設(shè)置一直會處于激活狀態(tài)，直至在MMI上另做選擇為止。

如果選擇了“關(guān)閉”預(yù)警，那么在下次接通點火開關(guān)后，這個預(yù)警會再次被激活（并非在所有國家都具備）。

（2）關(guān)閉奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

在MMI 上可以關(guān)閉奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)。如果關(guān)閉了，那么前部、側(cè)面、后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)和規(guī)避輔助以及轉(zhuǎn)彎輔助的所有功能就都被關(guān)閉了。如果關(guān)閉了奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)，那么基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的可逆式安全帶張緊器的部分拉緊功能就被關(guān)閉了，但是其完全拉緊功能仍保持著激活狀態(tài)，如圖62所示。

┃圖62 設(shè)置3

（3）接通奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

在MMI上可以將已關(guān)閉的奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)再次接通。如果接通了，那么奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的所有功能就都再次接通了。如果關(guān)閉并再次接通點火開關(guān)，那么已關(guān)閉的奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會再次自動接通。

（4）轉(zhuǎn)彎輔助 / 規(guī)避輔助

在MMI上可以分別單獨關(guān)閉奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎輔助功能和規(guī)避輔助功能。如果關(guān)閉了，那么轉(zhuǎn)彎輔助功能和規(guī)避輔助功能就一直關(guān)閉著，直至在MMI上再次激活這些功能。 關(guān)閉并再次點火開關(guān)不會再次激活已關(guān)閉了的轉(zhuǎn)彎輔助功能和規(guī)避輔助功能。

（5）奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)和駕駛員輔助系統(tǒng)模式樣板

也可以在駕駛員輔助系統(tǒng)模式樣板（Profile master）的菜單項個性化中關(guān)閉奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)（如圖63所示）。這時，前部、側(cè)面、后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)和規(guī)避輔助以及轉(zhuǎn)彎輔助的所有功能就都被關(guān)閉了?？赡媸桨踩珟埦o器的部分拉緊功能也被關(guān)閉了，但是其完全拉緊功能并未關(guān)閉，仍保持著激活狀態(tài)。

┃圖63 駕駛員輔助系統(tǒng)模式樣板（Profile master）

如果關(guān)閉了，那么奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)就一直關(guān)閉著，直至在駕駛員輔助系統(tǒng)模式樣板（Profile master）上再次激活該系統(tǒng)。如果關(guān)閉并再次接通點火開關(guān)，那么在駕駛員輔助系統(tǒng)模式樣板（Profile master）上已關(guān)閉的奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會再次自動接通（如圖64所示）。

┃圖64 奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

4.基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

（1）可逆式安全帶張緊器

如果奧迪A8（車型 4N）上有PR-號6C5的裝備，那么車上除了有前部可逆式安全帶張緊器外，后部外側(cè)座椅也配備有可逆式安全帶張緊器（選裝裝備）。前部和后部可逆式安全帶張緊器的功能是相同的。因此，下述信息對前部和后部可逆式安全帶張緊器均適用。

基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可實現(xiàn)下述功能：

◆減小安全帶松弛度

◆部分張緊電動可逆式安全帶張緊器

◆完全張緊電動可逆式安全帶張緊器

◆關(guān)閉全景天窗

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆給座椅和靠背的側(cè)緣充氣

◆激活危險警報燈

◆在組合儀表上顯示“Audi pre sense”的介入

（2）可逆式安全帶張緊器的定義和功能

在有些情況下，比如冬天穿厚夾克時，在系上了帶有可逆式安全帶張緊的安全帶后，安全帶并未緊貼身體。在這種情況下，安全帶自動卷帶器的機械卷帶力是小于壓緊冬天穿的厚夾克所要求的力的。安全帶在達到理想貼緊前座乘員的程度前所需要再收緊的長度，就被稱作“安全帶松弛度”，如圖65、圖66所示。

┃圖65 安全帶貼身較緊（安全帶松弛度很?。?/p>

┃圖66 安全帶在“厚”衣服上（安全帶松弛度較大）

在下述條件時，可逆式安全帶張緊器會用一定的力將安全帶收緊，這樣就減小了安全帶的松弛度。

◆如果車輛在發(fā)動機啟動后向前行駛的速度達到了約15km/h

◆如果車輛在發(fā)動機啟動后向前行駛的速度約10s 后仍未達到15km/h

（3）可逆式安全帶張緊器系統(tǒng)的特點

減小了安全帶松弛度后，安全帶就又被放開了。

如果未系安全帶，就不會有減小安全帶松弛度的功效了。

4個可逆式安全帶張緊器控制單元：

◆左前安全帶張緊器控制單元 J854

◆右前安全帶張緊器控制單元 J855

◆左后安全帶張緊器控制單元 J1097

◆右后安全帶張緊器控制單元 J1098

都是通過子總線系統(tǒng)連接在安全氣囊控制單元上。安全帶控制單元會觸發(fā)可逆式安全帶張緊器，以便減小安全帶的松弛度。

（4）可逆式安全帶張緊器的張緊

配備基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)時，當車速高于30km/h的話，如果縱向和橫向動態(tài)功能激活了，那么可逆式安全帶張緊器就會張緊。要想激活縱向動態(tài)功能，車就必須是向前運動的。

（5）縱向動態(tài)功能

危險制動：

在危險制動時， 如果制動壓力達到特定值了，那么基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)就會讓電動可逆式安全帶張緊器實施部分張緊。

在組合儀表上會有個提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，但是無聲音信號。

緊急制動：

在緊急制動時，可逆式安全帶張緊器會讓安全帶完全張緊。ABS控制單元J104會根據(jù)具體情況接通危險警報燈。緊急制動分成下述三個標準：

①如果ABS控制單元J104識別出制動壓力在一定時間內(nèi)達到了一定值的話，就會實施緊急制動。如果滿足這個條件，基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會讓電動可逆式安全帶張緊器對安全帶實施完全張緊。在組合儀表上會有個提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，但是無聲音信號。

②如果不滿足前述的條件，但是ABS控制單元J104根據(jù)踏板速度識別出緊急制動操作了，那么也會實施緊急制動。如果滿足這個條件，基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會讓電動可逆式安全帶張緊器對安全帶實施完全張緊。在組合儀表上會有個提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，但是無聲音信號。

③另外，在車輛前行速度超過30km/h時如果操縱了電動機械式駐車制動器，那么也會實施緊急制動?；A(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會讓電動可逆式安全帶張緊器對安全帶實施完全張緊。這時在組合儀表上無奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的提示。在滿足下述條件時，安全帶又會被松開：

◆如果松開了電動機械式駐車制動器按鍵

◆如果車輛已停住了

◆如果駕駛員很明確地踩下加速踏板并克服了電動機械式駐車制動器的緊急制動的話

基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)縱向動態(tài)功能的流程圖（如圖67所示）。

縱向動態(tài)功能的系統(tǒng)特點：

┃圖67 縱向動態(tài)

◆如果通過ASR和ESP按鍵E256（如圖68所示）將電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）設(shè)置成“運動”或者“關(guān)閉”，那么安全帶就不會部分張緊了

◆如果Audi drive select 處在“dynamic”，那么安全帶就不會部分張緊了

◆如果在MMI上關(guān)閉了奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)，那么安全帶也不會部分張緊了

┃圖68 ASR和ESP按鍵位置

（6）橫向動態(tài)功能

如果車輛過度轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向不足，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）就會試圖穩(wěn)住車輛。如果車輛因超過了物理極限而處于很不穩(wěn)定狀態(tài)，那么安全氣囊控制單元J234就會讓電動可逆式安全帶張緊器實施部分張緊。在組合儀表上會有個提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，但是無聲音信號。

如果無法穩(wěn)定住車輛，會執(zhí)行下述工作：

◆讓電動可逆式安全帶張緊器實施完全張緊，在組合儀表上會有個提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，但是無聲音信號。

◆在安全帶部分張緊和完全張緊時，給座椅和靠背側(cè)緣充氣

◆在安全帶部分張緊和完全張緊時，關(guān)閉側(cè)面玻璃和全景天窗

◆只要車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)，那么在部分張緊和完全張緊時，危險警報燈就會接通最長達15s

基礎(chǔ)版奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)橫向動態(tài)功能的流程圖，如圖69所示。

橫向動態(tài)功能的系統(tǒng)特點：

┃圖69 橫向動態(tài)

◆如 果Audi drive select 處 在“dynamic”，那么安全帶就不會部分張緊了

◆如果在MMI 上關(guān)閉了奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)，那么安全帶也不會部分張緊了

如果車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）設(shè)置成“運動”或者“關(guān)閉”且駕駛員主動實施了制動，那么安全帶會完全張緊。在組合儀表上會有個提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了，但是無聲音信號。側(cè)面玻璃和全景天窗會被關(guān)閉。只要車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)，那么在部分張緊和完全張緊時，危險警報燈就會接通最長達15s。

說明：如果車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)，那么危險警報的時間限制在所有安全氣囊控制單元連接在FlexRay總線的車上都會執(zhí)行的。

（7）在較低相對車速范圍時的碰撞功能

如果安全氣囊控制單元J234識別出相對車速較較低且車輛減速度較低的正面碰撞，那么安全氣囊控制單元會根據(jù)控制單元的算法規(guī)則按具體情況來決定是否實施安全帶的電動完全張緊。

當然這有個前提條件，就是在發(fā)生這樣的正面碰撞時并未觸發(fā)煙火式部件，比如安全氣囊。另外，在車速高于50km/h時，側(cè)面玻璃和全景天窗會被關(guān)閉、座椅和靠背的側(cè)緣會被充氣。危險警報燈不會接通。

┃圖70 雷達傳感器位置

5.后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可執(zhí)行下述功能：

◆RECAS 閃 爍（Rear End Collision Avoidance System）

◆電動座椅靠背上部進入直立位置

◆電動頭枕進入升高了的位置

◆座椅和靠背的側(cè)緣會被充氣

◆關(guān)閉全景天窗

◆將側(cè)面玻璃關(guān)閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器根據(jù)車速來對安全帶實施部分張緊或完全張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense（奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)）的介入

（1）安裝位置

要想實現(xiàn)后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能，就需要用到車上的奧迪側(cè)向輔助系統(tǒng)。奧迪側(cè)向輔助系統(tǒng)使用2個“中距”雷達，這種雷達能探測到車后部約0～70m的物體。變道輔助控制單元J769安裝在車輛后部保險杠右側(cè)；變道輔助控制單元2-J770安裝在車輛后部保險杠左側(cè)，每個控制單元與一個雷達傳感器合成為一體，如圖70所示。

后部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)使用這兩個控制單元（包括奧迪側(cè)向輔助雷達傳感器）。