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    移動平臺3S集成技術(shù)在林業(yè)野外調(diào)查中的應(yīng)用

    2018-05-10 01:23:11霍志龍姚正剛
    四川林業(yè)科技 2018年2期
    關(guān)鍵詞:圖層坐標系林業(yè)

    代 斌,霍志龍,姚正剛

    (1.四川省林業(yè)調(diào)查規(guī)劃院,四川 成都 610500;2. 四川省林業(yè)科學(xué)研究院,四川 成都 610081; 3.梓潼縣林業(yè)局,四川 梓潼 622150)

    3S技術(shù)從20世紀90年代開始就在林業(yè)、農(nóng)業(yè)、國土等行業(yè)的野外調(diào)查工作中得到了越來越廣泛的應(yīng)用[1~4]。通常情況下,我們使用手持GPS獲取調(diào)查對象的空間信息,使用衛(wèi)星遙感影像或地形圖打印出來作為野外調(diào)查的工作手圖,使用GIS系統(tǒng)對GPS數(shù)據(jù)和RS遙感影像工作手圖的數(shù)據(jù)矢量化處理后再進行各種空間分析和制作專題調(diào)查成果,這是3S技術(shù)在林業(yè)調(diào)查中應(yīng)用的常態(tài)。在這種應(yīng)用模式下,林業(yè)野外調(diào)查人員開展調(diào)查工作時,需要準備并攜帶手持GPS、計算器、地形圖、影像圖、照相機、記錄表格、過往檔案資料等大量的工器具和材料[2],特別是從幾十幅甚至上百幅的地形圖中找到調(diào)查范圍并復(fù)印相應(yīng)的圖紙非常不方便;即使到達調(diào)查現(xiàn)場后,通過識別地形圖或遙感影像特征確定所在位置和勾繪圖班,也需要經(jīng)過長期的專業(yè)訓(xùn)練才能完成,給基層林業(yè)技術(shù)人員帶來很大的困擾。

    近年來,隨著移動設(shè)備的各項性能越來越強大,移動平臺3S集成技術(shù)應(yīng)運而生,它將GIS(地理信息系統(tǒng)Geographical information System)、GPS(全球定位系統(tǒng)Global Positioning System)和RS(遙感技術(shù)Remote Senescing)有機結(jié)合在手持移動設(shè)備上使用,GIS、RS、GPS的 者集成可構(gòu)成高度自動化、實時化、智能化的地理信息系統(tǒng),以解決復(fù)雜的應(yīng)用問題[1]。這一技術(shù)讓用戶在手機、平板電腦上能夠輕松地使用移動平臺的GIS軟件,把各種矢量數(shù)據(jù)和遙感影像(RS)進行空間疊加,使用智能終端的定位模塊(GPS、北斗)實時獲取位置信息與矢量數(shù)據(jù)和遙感影像進行疊加。移動平臺3S集成技術(shù),能夠?qū)⒁粋€縣或者更大范圍的各種矢量、光柵數(shù)據(jù)裝在一個小小平板電腦或手機之中,隨身攜帶在野外進行數(shù)據(jù)的采集、查詢、編輯等,徹底改變了我們獲取和使用地理信息數(shù)據(jù)的方式。對用戶來說,空間數(shù)據(jù)不再是抽象的不可捉摸的,它變得更加直觀,更加可視化,同時對使用者的技術(shù)和技能要求更低,而且?guī)缀醪恍枰鋈魏螠蕚涔ぷ骶湍軡M足基層林業(yè)部門的野外調(diào)查需求,調(diào)查者到達調(diào)查現(xiàn)場后,只要打開移動設(shè)備后啟動應(yīng)用,即可定位到所處位置,結(jié)合各種已有資料馬上開始調(diào)查工作,成為3S技術(shù)在林業(yè)野外調(diào)查中應(yīng)用的新趨勢[4]。

    1 移動平臺3S集成的軟、硬件選擇

    1.1 硬件的選擇與準備

    移動平臺3S集成技術(shù)的硬件,一般是指平板電腦、智能手機等能方便攜帶的移動設(shè)備。在選擇硬件的時候,需要重點考慮的因素包括:

    1.1.1 將要使用的GIS軟件。目前移動設(shè)備上使用的GIS軟件分為支持IOS(蘋果)、Android(安卓)、windows(微軟)三大類,在選擇移動設(shè)備的時候,首先就要先確定準備使用的移動GIS軟件是應(yīng)用于哪個系統(tǒng)平臺的,必須購買相應(yīng)平臺的移動設(shè)備。

    1.1.2 性能。移動GIS因為要處理大量的光柵和矢量數(shù)據(jù),運行需要的性能配置不能太低,通過試驗,CPU六核心1.6 G以上,運行內(nèi)存4 GB以上,存儲容量64 GB以上,能夠滿足現(xiàn)有移動GIS軟件較為流暢地運行。同時還需要考慮設(shè)備運行的穩(wěn)定性,盡量考慮成熟品牌機型,特別是在選擇工業(yè)三防平板時要慎重測試設(shè)備的各項性能。

    1.1.3 續(xù)航時間。由于移動設(shè)備需要長時間的野外操作使用,對電池的續(xù)航時間也有較高的要求,選擇容量在 5 000 MA,理論待機時間250 h以上能滿足野外工作8h左右的為宜。最好能配備一塊大容量的充電寶野外備用。

    1.1.4 便攜性。方便野外攜帶使用,重量輕,屏幕尺寸在6 in~10 in之間,以8 in最適合野外操作。

    1.1.5 內(nèi)置GPS定模塊。智能手機和平板電腦等移動設(shè)備內(nèi)置的GPS定位功能模塊直接關(guān)系到定位的準確性,以同時支持GPS,GLONASS,北斗(BDS)3種模式定位的移動設(shè)備為佳。

    1.1.6 三防功能,適合野外使用。這里的三防更多應(yīng)考慮防水、防摔、防眩光的功能,三防功能和便攜性往往不能很好地兼顧,兩者有沖突的時候優(yōu)先考慮便攜性。

    1.2 軟件的選擇與準備

    這里所指的軟件,是指在移動平臺上運行的GIS軟件。在軟件選擇的時候,需要重點考慮以下幾個方面:

    1.2.1 支持的操作系統(tǒng)

    在選擇移動GIS軟件的時候,首先要考慮軟件必須要與將使用的移動硬件設(shè)備的操作系統(tǒng)相匹配。移動GIS軟件支持的主流操作系統(tǒng)主要有Android(安卓)、IOS(蘋果)、windows(微軟),據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計,2017年我國移動設(shè)備操作系統(tǒng)的市場份額如下:Android(安卓)86.4%、IOS(蘋果)13.2%、windows(微軟)0.2%、其他占0.2%。從上面的數(shù)據(jù)可以看出,目前Android(安卓)系統(tǒng)的硬件設(shè)備種類最多,可選擇的范圍大,因此,選擇運行于Android(安卓)平臺的移動gis軟件,意味著你有更多的硬件選擇空間。

    1.2.2 軟件功能

    移動GIS軟件其實就是在移動設(shè)備上運行的一個APP應(yīng)用,大多支持網(wǎng)上自動更新。移動GIS軟件目前種類繁多,功能上差易較大,有的是針對專業(yè)應(yīng)用定制開發(fā),有的是通用型移動GIS。目前做這類開發(fā)的公司一般規(guī)模不大,尚未形成行業(yè)性的標桿企業(yè),在選擇軟件的時候,需要對其功能性進行考察,選擇適合自己的移動GIS軟件。移動GIS軟件至少應(yīng)具備以下功能,詳見表1。

    在眾多的基礎(chǔ)功能中,作為林業(yè)野外調(diào)查應(yīng)用,更應(yīng)關(guān)注的功能包括以下幾點:

    ①支持多種坐標系統(tǒng):林業(yè)上目前廣泛使用的是80坐標系統(tǒng),也需要使用其他一些坐標系統(tǒng)的數(shù)據(jù),支持多種坐標系統(tǒng)數(shù)據(jù),可以最大限度地使用我們現(xiàn)有的各類數(shù)據(jù)資源。當然,我們也可以通過桌面GIS軟件對現(xiàn)有數(shù)據(jù)進行坐標系轉(zhuǎn)換后使用。

    ②提供影像等光柵底圖的轉(zhuǎn)換工具。移動GIS軟件的核心技術(shù)之一是對各類大數(shù)據(jù)量的光柵底圖,如地形圖、衛(wèi)星影像,航攝影像的處理和支持,通過專用轉(zhuǎn)換工具能夠在移動設(shè)備中流暢地顯示和瀏覽。一般情況下,轉(zhuǎn)換工具要滿足壓縮比高和顯示無卡頓的特性。

    表1 移動GIS軟件應(yīng)具備的基本功能

    ③支持SHP格式文件的直接導(dǎo)入導(dǎo)出。移動平臺3S集成技術(shù)在林業(yè)上大多是作為野外數(shù)據(jù)采集應(yīng)用,林業(yè)行業(yè)的地理信息平臺大多采用ARCGIS,因此對shp格式文件的支持非常重要,已有的矢量文件能夠方便直接導(dǎo)入到移動設(shè)備中使用,移動設(shè)備采集和編輯后的矢量文件能夠快速轉(zhuǎn)出供ARCGIS平臺使用。

    ④數(shù)據(jù)采集和編輯功能完善。移動GIS軟件要具有較為豐富的圖形和屬性數(shù)據(jù)的編輯功能,以滿足野外工作的需要。如野外能多種方式定點,并記錄所在點位的坐標;能野外用電磁筆調(diào)查勾繪,并實時顯示或查詢所繪圖班的面積;能方便地對已繪制的圖班進行調(diào)整編輯形狀,并方便地記錄調(diào)查的屬性信息;能自動記錄調(diào)查者的運動軌跡并存貯為SHP格式的文件;能根據(jù)用戶需求對采集圖層的字段結(jié)構(gòu)進行自定義;能對各個圖層進行渲染和注記;能對指點圖班進行拍照、錄音、錄像作為調(diào)查的輔助記錄,且能修改和編輯等等

    1.2.3 穩(wěn)定性、流暢性和易操作性

    移動GIS軟件的穩(wěn)定性、流暢性和易操作性是用戶在選擇軟件的時候應(yīng)該重點關(guān)注的,可以在加載大量數(shù)據(jù)的情況下進行測試。所謂大數(shù)據(jù)量,至少應(yīng)該以一個中等縣(面積 2 000 km2)為例,加載全縣的18級衛(wèi)星影像,加載全縣1萬比例尺光柵地圖,加載全縣林地一張圖的各級行政圖層和小班圖層,加載全縣二類調(diào)查小班圖層,加載全縣的公益林檔案圖層等等,在各種圖層加載后,將移動設(shè)備在野外測試其穩(wěn)定性、流暢性和易操作性。

    對于穩(wěn)定性,測試方法是:正常高強度使用軟件的情況下,觀察有無軟件崩潰、無提示退出、卡死等現(xiàn)象,一天之中偶爾有1次,可以接受,超過3次,則認為軟件存在穩(wěn)定性方面的問題。

    對于流暢性,測試方法是:在地圖各圖層全部顯示的狀態(tài)下,進行放大、縮小、移動等視圖操作,在視圖切換過程中,更新時間0.5 s以內(nèi),無明顯卡頓,屬于優(yōu)良的軟件,0.5 s~1 s以內(nèi)的更新時間屬于合格的軟件,超過2 s的更新時間,則在流暢性方面存在缺陷。

    對于易用性,測試的方法是:通過1 d以內(nèi)的技術(shù)培訓(xùn),零基礎(chǔ)的使用人員能夠使用軟件進行野外定位、采集和繪制小班圖形,查詢小班面積、編輯小班圖形和屬性、導(dǎo)出野外采集數(shù)據(jù)在ARCGIS中使用這些常用功能,則易用性為優(yōu);1 d~7 d時間,用戶能完成以上工作的為良;超過1周用戶都不能使用這些基本功能的則易用性較差。

    1.2.4 可擴展性和行業(yè)化

    移動GIS軟件的可擴展性是指軟件支持外圍GPS設(shè)備和其他測量設(shè)備的能力。在用戶對定位精度沒有特別要求的情況下,移動設(shè)備自帶的3 m~10 m的定位精度基本能滿足林業(yè)野外調(diào)查的需求,但是,對于精度要求較高的應(yīng)用場景,一些移動GIS軟件能支持專業(yè)差分GPS定位設(shè)備的數(shù)據(jù)接入,通過專業(yè)GPS的藍牙功能,將實時采集的定位數(shù)據(jù)傳入軟件供使用;還有一些軟件支持藍牙接入手持激光測距電子羅盤等設(shè)備的測量數(shù)據(jù)接入。 這樣的擴展能力使得移動GIS軟件不僅僅只用于調(diào)查勾繪,還可以應(yīng)用于精準的小面積測量、施工放線、工程造林驗收等多種精細化的應(yīng)用需求。

    移動GIS軟件的行業(yè)化是指軟件與行業(yè)結(jié)合的緊密度和專業(yè)性。移動GIS軟件的發(fā)展目前分為兩個方向,一個方向是通用型,另一個方向是專業(yè)型。通用型的移動GIS軟件的架構(gòu)更為靈活,功能更全面,適合各種行業(yè)根據(jù)自身特點來組織數(shù)據(jù)和使用,這類軟件的優(yōu)勢在于它有專業(yè)的開發(fā)和維護團隊,功能更加成熟穩(wěn)定;專業(yè)型的移動GIS軟件則是專門針對特定的行業(yè)進行定制開發(fā),功能與行業(yè)應(yīng)用結(jié)合緊密是其優(yōu)勢,但由于用戶的數(shù)量有限,使用的面較窄,長期的軟件維護和升級優(yōu)化大多缺乏專業(yè)團隊支撐。在選擇軟件的時候,兩類軟件各有優(yōu)勢,應(yīng)作好利弊權(quán)衡。

    2 移動平臺3S集成的數(shù)據(jù)準備

    由于不同地理信息平臺的數(shù)據(jù)并沒有一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)表達的標準規(guī)范,所以各GIS應(yīng)用軟件都使用各自的數(shù)據(jù)定義方式,當需要建立一個標準的地理信息數(shù)據(jù)庫的時候,就需要將來自不同GIS應(yīng)用軟件的數(shù)據(jù)進行格式的轉(zhuǎn)換操作,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的整合[1]。數(shù)據(jù)準備是移動平臺3S集成重要的技術(shù)環(huán)節(jié),需要把林業(yè)野外調(diào)查相關(guān)的大量的矢量化數(shù)據(jù)、光柵影像數(shù)據(jù)集成到移動設(shè)備上,才能與移動GIS軟件和衛(wèi)星定位設(shè)備協(xié)同運作。

    2.1 矢量數(shù)據(jù)的準備

    一個縣的主要矢量數(shù)據(jù)文件一般要準備以下圖層,以滿足在外業(yè)使用過程中,隨時知道自己所在的行政區(qū)劃和經(jīng)營區(qū)劃。以下這些圖層,是森林資源管理中使用最頻繁的數(shù)據(jù),應(yīng)將其轉(zhuǎn)換為西安80坐標系的SHP文件。各圖層的投影坐標系要完全一致,以確保數(shù)據(jù)能正確在移動GIS中加載使用。

    ?縣鄉(xiāng)村林場各類駐地點圖層——來源于林地一張圖地名點圖層;

    ?縣行政區(qū)劃面圖層——來源于林地一張圖;

    ?鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃面圖層——來源于林地一張圖,其中包括林業(yè)局、林場的經(jīng)營區(qū)劃信息;

    ?村行政區(qū)劃面圖層——來源于林地一張圖,其中包括作業(yè)區(qū)、林班的經(jīng)營區(qū)劃信息;

    ?小班區(qū)劃現(xiàn)狀圖層——來源于林地一張圖的現(xiàn)狀圖層;

    ?公益林圖層——來源于公益林年度更新檔案數(shù)據(jù)庫;

    2.2 光柵圖像數(shù)據(jù)的準備

    這類數(shù)據(jù)一般是衛(wèi)星遙感影像、航攝影像、地形圖等等。光柵圖像文件一般是作為背景信息與矢量文件疊加使用,也可以作為野外調(diào)查的基礎(chǔ)底圖進行使用。在準備這些數(shù)據(jù)時,最重要的工作就是利用各種工具軟件進行相嵌、融合、校正和投影坐標系的轉(zhuǎn)換[5],使之與已有的矢量數(shù)據(jù)使用同一投影坐標,能夠高度吻合。通過在野外疊加分析和相互參照采集數(shù)據(jù)。目前谷歌衛(wèi)星遙感影像使用WGS84坐標系,天地圖遙感影像和航攝影像以及最新版的地形圖使用CGCS2000坐標系,老版地形圖的坐標系則使用西安80或北京54坐標系。由于林業(yè)行業(yè)矢量數(shù)據(jù)大多為80坐標系,因此需要將不同坐標系的光柵圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到西安80坐標系才能使用,常用的轉(zhuǎn)換方法包括參數(shù)法和ARCGIS地理配準校正的方法。

    參數(shù)法有三參數(shù)法、四參數(shù)法和七參數(shù)法。林業(yè)上對坐標的絕對精度要求并不高,因此在小范圍內(nèi)(經(jīng)驗值小于30 km),可以考慮使用三參數(shù)或四參數(shù)進行轉(zhuǎn)換,否則選擇七參數(shù)法。參數(shù)法轉(zhuǎn)換需要向測繪部門購買公共已知點,通過公式計算出X平移、Y平移、Z平移、X旋轉(zhuǎn)、Y旋轉(zhuǎn)、Z旋轉(zhuǎn)、尺度變化K這七個參數(shù),進行兩個坐標系之間的精確轉(zhuǎn)換。

    ARCGIS地理配準校正法。這種方法是通過在ARCMAP中打開目標坐標系圖層和需要校正的光柵影像,通過地理配準的方法,指定盡量多的同一特征點,如道路交叉口,河流交叉口,房角等,利用ARCGIS的校準功能,強制性地將坐標系進行校正。這種方法是最廉價最適用的校正方法,也能滿足林業(yè)野外調(diào)查的精度要求,被廣泛使用。

    2.3 數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換

    移動平臺GIS一般提供了矢量數(shù)據(jù)和光柵數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到移動設(shè)備使用的轉(zhuǎn)換軟件。通過以上的數(shù)據(jù)準備以后,所有數(shù)據(jù)均被轉(zhuǎn)換至同一投影坐標系,按照轉(zhuǎn)換軟件的使用說明進行操作和設(shè)置,即可拷貝至移動設(shè)備上使用。

    3 林業(yè)野外調(diào)查3S集成應(yīng)用場景

    3.1 資源調(diào)查應(yīng)用

    移動平臺3S集成技術(shù)應(yīng)用于二類調(diào)查,具有以下優(yōu)勢:圖紙和各種參考數(shù)據(jù)均存放于移動設(shè)備上,可以讓野外調(diào)查人員不必攜帶大量的圖紙,隨時出發(fā)進行野外調(diào)查;全部調(diào)查范圍的地形圖、遙感影像等拼接為1張圖,減少野外接圖拼圖的時間;通過GPS實時定位并將位置顯示在影像圖上,減少現(xiàn)場確定站立點的時間,下車即可開始調(diào)查,提高調(diào)查效率;通過拍照、視頻、語音、輸入等多種方式快速記錄調(diào)查小班的主要因子;調(diào)查采集或勾繪的圖形數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)出到桌面GIS進行處理和完善,真正實現(xiàn)內(nèi)外一體化。

    3.2 作業(yè)設(shè)計應(yīng)用

    移動平臺3S集成技術(shù)的使用,可以讓不熟悉地形圖使用的人員也能進行野外調(diào)查。因為地形圖、遙感影像通過處理后,已經(jīng)高度吻合,調(diào)查人員只需要關(guān)注直觀的影像特征進行勾繪調(diào)查,就可以將調(diào)查結(jié)果直接與地形圖相關(guān)聯(lián)。對于勾繪調(diào)繪還困難的技術(shù)人員,更有效的方法,就是可以圍繞調(diào)查的地塊走動,記錄其軌跡即可,小班的邊界和面積在地圖上一目了然。在內(nèi)業(yè)桌面GIS處理中,使用和移動設(shè)備上相同的矢量和光柵圖層,通過預(yù)先制作的MXD工程文件快速制作各類設(shè)計圖。

    3.3 各類檢查驗收應(yīng)用

    如今,環(huán)保督查、森林資源監(jiān)督檢查、退耕還林年度檢查驗收、保護區(qū)人為活動監(jiān)測等,都大量使用了矢量數(shù)據(jù)下發(fā)后進行現(xiàn)地核實的方法和手段。通過使用移動平臺3S集成技術(shù),只需要將下發(fā)的矢量圖層加入移動GIS中,即可方便地導(dǎo)航至需要核實的地塊,有的移動平臺GIS軟件還支持第三方導(dǎo)航軟件,為到達調(diào)查現(xiàn)場提供方便。

    3.4 行政執(zhí)法和資源管理應(yīng)用

    移動平臺3S集成技術(shù)可以將全縣范圍內(nèi)的各類矢量和光柵數(shù)據(jù)裝入移動設(shè)備并隨身攜帶,在進行資源管理行政執(zhí)法過程中,現(xiàn)場就可以查詢各類資源數(shù)據(jù),比如是否在保護區(qū)內(nèi),是否是國家公益林,是否在其他重點生態(tài)區(qū)域,林地保護等級是幾級……都可以在現(xiàn)地查詢得清清楚。比先采集坐標點再室內(nèi)利用桌面GIS查詢更方便,更高效。

    3.5 應(yīng)用心得

    移動平臺3S集成技術(shù)由于其便攜性、大數(shù)據(jù)容量、無需網(wǎng)絡(luò)支持、直觀性和地理信息可視化表達等優(yōu)勢,為林業(yè)野外調(diào)查提供了新一代的調(diào)查工具。通過筆者近年來使用的經(jīng)驗,在使用過程中,要注意以下幾個方面:首先它不適合野外記錄大量數(shù)據(jù),大量數(shù)據(jù)的野外錄入,會降低用戶的使用體驗;其二它不應(yīng)作為大量圖形編輯的平臺,大量的圖形編輯應(yīng)放在外業(yè)調(diào)查后在桌面GIS中進行;三是在使用過程中應(yīng)注意地形圖等涉密數(shù)據(jù)保密,防止丟失造成不必要的損失;第四是充分利用照片、視頻、語音進行信息記錄的獨特優(yōu)勢;第五是移動GIS和桌面GIS應(yīng)使用一樣的圖層和一樣的投影坐標系,方便野外調(diào)查數(shù)據(jù)的匯總和處理;第六是在二類調(diào)查這些大規(guī)模的區(qū)劃調(diào)查時,應(yīng)先在桌面GIS上進行圖班的區(qū)劃,移動端作為野外信息采集的工具使用;第七是這一技術(shù)特別適合采伐設(shè)計、造林設(shè)計、征占用林地、檢查核查等工作,特別適合非專業(yè)的林業(yè)技術(shù)人員使用。

    3.6 移動平臺3S集成技術(shù)的發(fā)展,呈現(xiàn)出與網(wǎng)絡(luò)GIS相互融合的新方向

    網(wǎng)絡(luò)GIS是基于C/S、B/S空間Web服務(wù)、移動與嵌入式等技術(shù)[6],采用分布式計算進行海量空間數(shù)據(jù)管理,通過網(wǎng)絡(luò)提供發(fā)布、瀏覽、下載、查詢、分析、更新等桌面GIS的功能的網(wǎng)絡(luò)地理信息系統(tǒng)平臺,它具有開放性、互操作、社會化采集數(shù)據(jù)和更新的特點,為移動平臺3S集成技術(shù)的應(yīng)用提供了更大的舞臺。移動平臺3S集成技術(shù)將作為網(wǎng)絡(luò)GIS平臺數(shù)據(jù)實時更新、信息采集和查詢的前端設(shè)備,為林業(yè)資源數(shù)據(jù)庫的共建共享提供便捷服務(wù)。

    參考文獻:

    [1] 馬莉、宋慶慶.“3S”集成技術(shù)研究現(xiàn)狀的綜述[J].資源環(huán)境與發(fā)展,2009(2):32~49.

    [2] 劉新東,楊福成,等.3S集成技術(shù)在森林資源調(diào)查中的應(yīng)用[J].吉林林業(yè)科技,2009(6):30~32.

    [3] 江聰世,邊馥苓.3S集成技術(shù)在廣州農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用研究[J].測繪通報,2005(11):25~27.

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    land produces
    解密坐標系中的平移變換
    坐標系背后的故事
    巧用混合圖層 制作抽象動感森林
    基于重心坐標系的平面幾何證明的探討
    圖層法在地理區(qū)域圖讀圖中的應(yīng)用
    林業(yè)有害生物的防治
    淺析“遞層優(yōu)化法”在礦井制圖中的應(yīng)用
    河南科技(2014年6期)2014-04-04 08:00:42
    林業(yè)
    江蘇年鑒(2014年0期)2014-03-11 17:09:35
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