趙 鼎,劉 琳,孫龍飛
(1.西北工業(yè)大學(xué) 航天學(xué)院,陜西 西安 710072; 2.西安航天發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司,陜西 西安 710100)
鈦合金具有比強(qiáng)度高、耐腐蝕性、綜合性能優(yōu)越等特點(diǎn),使其在核工業(yè)、航空航天、船舶、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛[1]。鈦元素化學(xué)性質(zhì)非常活潑,鈦與大多數(shù)金屬均形成脆性金屬間化合物,其釬焊接頭具有難以克服的脆性且強(qiáng)度不高,固相擴(kuò)散連接有加壓條件要求,限制了其在復(fù)雜結(jié)構(gòu)上的應(yīng)用。而擴(kuò)散釬焊綜合了釬焊和固相擴(kuò)散連接的優(yōu)點(diǎn),以其獨(dú)特的優(yōu)勢,占據(jù)著鈦合金焊接的重要地位。隨著鈦合金在航天產(chǎn)品復(fù)雜構(gòu)件中的應(yīng)用,如新型層板式噴注器結(jié)構(gòu)、蜂窩及波紋板夾層結(jié)構(gòu)和骨架蒙皮結(jié)構(gòu)等金屬隔熱及承力結(jié)構(gòu)等[2],擴(kuò)散釬焊工藝技術(shù)必定成為一種高效的連接方式得到廣泛的推廣。
目前,國內(nèi)外大部分鈦合金擴(kuò)散連接研究[3~6]均采用棒狀或板狀零件進(jìn)行,接頭形式為對(duì)接或搭接形式,結(jié)構(gòu)簡單,易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械加壓。但對(duì)于夾層結(jié)構(gòu)零件的擴(kuò)散連接工藝研究較小,且夾層結(jié)構(gòu)限制了機(jī)械加壓的應(yīng)用,不利于零件的貼合,無法形成可靠的接頭質(zhì)量,因此有必要開展夾層結(jié)構(gòu)零件的擴(kuò)散釬焊工藝研究,摸索合適的焊接工藝參數(shù),提高接頭強(qiáng)度。
采用Dictra動(dòng)力學(xué)模擬計(jì)算軟件,以TC4鈦合金為研究對(duì)象,基于正交試驗(yàn)方法,模擬不同的工藝參數(shù)下(中間層厚度、連接溫度、保溫時(shí)間)的中間層元素濃度在鈦合金連接界面的互擴(kuò)散規(guī)律,確定不同的工藝參數(shù)對(duì)中間層元素?cái)U(kuò)散距離的影響程度,同時(shí)結(jié)合鈦合金夾層結(jié)構(gòu)零件的焊接試驗(yàn)和焊縫組織金相分析,判定模擬計(jì)算的可行性與可預(yù)測性,為鈦合金夾層結(jié)構(gòu)擴(kuò)散釬焊工藝參數(shù)的制定和優(yōu)化提供依據(jù),縮短研制周期,節(jié)約試驗(yàn)成本。
Dictra軟件是一種模擬多元系統(tǒng)中擴(kuò)散控制相轉(zhuǎn)變的軟件包,該程序基于材料不同區(qū)域內(nèi)多元擴(kuò)散方程的數(shù)值解,求得不同溫度、時(shí)間、壓力下的元素濃度分布。其主要原理[7-8]如下:
(1)
(2)
(3)
模擬對(duì)象為TC4鈦合金,中間層選用Cu[9],本文研究的是同種材料的擴(kuò)散釬焊問題,相對(duì)于某一寬度區(qū)域的無限系統(tǒng)中的擴(kuò)散,建立擴(kuò)散釬焊接頭的模擬擴(kuò)散模型見圖1,可取模型的半側(cè)進(jìn)行模擬。假設(shè)中間層Cu鍍層全部溶化,為液相,寬度為15 μm,TC4母材為固相,中間層在母材中的擴(kuò)散距離不大于400 μm。因界面兩側(cè)相的成分不同,在Dictra模擬過程中,選用移動(dòng)界面模型,中間層元素初始濃度為100%,TC4母材中Al元素初始濃度為6%,V元素初始濃度為4%,剩余的為Ti元素,忽略雜質(zhì)的影響。
圖1 Dictra軟件中模擬擴(kuò)散模型Fig.1 Analog diffusion model in software Dictra
因界面有Ti-Cu共晶液相的產(chǎn)出,有利于連接界面的潤濕和貼合,鈦合金擴(kuò)散釬焊對(duì)連接壓力、焊件表面處理等工藝參數(shù)要求不高,中間層厚度、連接溫度、保溫時(shí)間對(duì)接頭強(qiáng)度影響較大。模擬試驗(yàn)選用中間層厚度、連接溫度、保溫時(shí)間為試驗(yàn)因子,結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)資料[10-11]確定每個(gè)因子取四個(gè)水平,如表1所示,以正交試驗(yàn)表L16(45)為基礎(chǔ)進(jìn)行模擬試驗(yàn),共進(jìn)行16組中間層元素濃度分布的模擬計(jì)算,以中間層元素的擴(kuò)散距離為試驗(yàn)結(jié)果,摸索工藝參數(shù)對(duì)界面附近中間層元素?cái)U(kuò)散距離的影響趨勢。同時(shí),針對(duì)噴管的特殊型面結(jié)構(gòu),進(jìn)行夾層結(jié)構(gòu)模擬件的擴(kuò)散釬焊試驗(yàn),驗(yàn)證模擬計(jì)算的正確性。并對(duì)擴(kuò)散接頭的微觀組織進(jìn)行觀察,從微觀的角度研究工藝參數(shù)對(duì)組織接頭的影響。
表1 因子水平表Tab.1 Factor level list
通過模擬中間層Cu元素在鈦合金TC4中的擴(kuò)散濃度分布,各參數(shù)下接頭界面附近Cu元素的擴(kuò)散距離和最大剩余濃度見下表2,Cu濃度分布曲線見圖2。
表2 基于正交試驗(yàn)的Cu元素濃度分布表Tab.2 Distribution of Cu element concentration based on orthogonal experiment
從表2可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)中間層厚度為10 μm和15 μm時(shí),界面Cu元素剩余最大濃度為12%~40%,而中間層厚度為20 μm和25 μm時(shí),界面Cu元素剩余最大濃度為33%~85%,原因分析可能為:(1)中間層太厚,在限定的工藝參數(shù)下,連接溫度880~970 ℃,保溫時(shí)間20~50 min,擴(kuò)散動(dòng)力不足,Cu元素?cái)U(kuò)散不充分,在界面大量殘留;(2)可能界面已生成TixCuy金屬間化合物,結(jié)合Cu-Ti共晶相圖分析,Cu元素在母材TC4中擴(kuò)散過程中,有可能生成TiCu3,Ti2Cu3,TiCu,Ti2Cu等金屬間化合物,其Cu含量分別為79.9%,66.5%,57%和39.8%,模擬計(jì)算中界面Cu元素剩余最大濃度與TixCuy金屬間化合物中Cu元素的濃度接近。TixCuy金屬間化合物為脆性相,在鈦合金材料擴(kuò)散連接中應(yīng)盡量避免產(chǎn)生?;谏鲜龇治?,表明鈦合金擴(kuò)散釬焊的中間層厚度應(yīng)不大于20 μm。
以仿真計(jì)算得出的中間層Cu元素的擴(kuò)散距離為試驗(yàn)結(jié)果,采用方差分析法,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,得出中間層厚度、連接溫度、保溫時(shí)間的方差分析表,見表3。當(dāng)取顯著水平α=0.01,由F分布分位表可得臨界值F1-α(fj,fe)=F0.99(3,6)=9.78,fj=t-1為因子自由度,t為因子的不同水平個(gè)數(shù),fe為正交試驗(yàn)表中所有空列對(duì)應(yīng)的自由度相加。因連接溫度的F值F2=59.0>9.78,保溫時(shí)間F3=28.7>9.78,中間層F1=3.7<9.78。分析可知,連接溫度、保溫時(shí)間對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)有顯著影響,而中間層厚度對(duì)中間層的擴(kuò)散距離沒有顯著影響,即可認(rèn)為中間層厚度是影響擴(kuò)散距離的次要因素。連接溫度對(duì)擴(kuò)散距離影響最大,其次為保溫時(shí)間。各因素對(duì)中間層擴(kuò)散距離的影響的主次順序是連接溫度>保溫時(shí)間>中間層厚度。
圖2 部分基于正交試驗(yàn)的Cu元素濃度分布規(guī)律Fig.2 Some distribution of Cu element concentration based on orthogonal experiment
方差來源平方和自由度均方和F值顯著性厚度S1=3469f1=3S1/f1=11563F1=37連接溫度S2=55719f2=3S2/f2=18573F2=590??保溫時(shí)間S3=27069f3=3S3/f3=9023F3=287?誤差Se=1888fe=6Se/fe=3147
為了更為直觀地看出工藝參數(shù)(中間層厚度、連接溫度、保溫時(shí)間)對(duì)中間層Cu元素?cái)U(kuò)散的影響規(guī)律,繪制各工藝參數(shù)下中間層Cu元素濃度分布趨勢圖(圖3,圖4和圖5)。鈦合金擴(kuò)散釬焊的最優(yōu)工藝參數(shù)組合為中間層厚度10 μm、連接溫度970 ℃,保溫時(shí)間為50 min。
圖3 中間層厚度對(duì)擴(kuò)散距離的影響趨勢Fig.3 Influence of interlayer thickness on diffusion distance
圖4 連接溫度對(duì)擴(kuò)散距離的影響趨勢Fig.4 Influence of bonding temperature on diffusion distance
圖5 保溫時(shí)間對(duì)擴(kuò)散距離的影響趨勢Fig.5 Influence of temperature holding time on diffusion distance
試驗(yàn)以TC4材料夾層結(jié)構(gòu)的試驗(yàn)件(如圖6所示)為研究對(duì)象,其中蓋板為TC4板材,底板為TC4棒材,底板上槽寬/筋寬比為3。
焊接試驗(yàn)在真空釬焊爐中進(jìn)行,為防止鈦合金氧化,將零件放入保護(hù)工裝中,并對(duì)其抽真空,真空度小于8×10-6MPa,同時(shí)對(duì)爐膛內(nèi)充氬氣,壓強(qiáng)達(dá)到0.18 MPa,利用高溫下氣體壓差及工裝材料的高溫蠕變,實(shí)現(xiàn)對(duì)夾層結(jié)構(gòu)零件的加壓,保證蓋板與底板的貼合。焊后,進(jìn)行試驗(yàn)件的液腔強(qiáng)度試驗(yàn),以其液壓強(qiáng)度作為評(píng)價(jià)焊接質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),擴(kuò)散釬焊接頭強(qiáng)度約為液腔強(qiáng)度的3倍。同時(shí)對(duì)擴(kuò)散接頭的微觀組織進(jìn)行觀察,從微觀的角度研究工藝參數(shù)對(duì)組織接頭的影響。
以正交實(shí)驗(yàn)表為基礎(chǔ),嚴(yán)格按正交試驗(yàn)方案進(jìn)行鈦合金夾層結(jié)構(gòu)模擬件的擴(kuò)散釬焊試驗(yàn),以液壓強(qiáng)度來評(píng)定焊接接頭的強(qiáng)度,利用方差分析對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析??傻贸鲋虚g層厚度、連接溫度、保溫時(shí)間對(duì)鈦合金夾層結(jié)構(gòu)擴(kuò)散釬焊接頭強(qiáng)度的影響趨勢為連接溫度>保溫時(shí)間>中間層厚度(圖8,9,10)。液腔強(qiáng)度試驗(yàn)后的夾層結(jié)構(gòu)試驗(yàn)件見圖7。
圖6 夾層結(jié)構(gòu)零件擴(kuò)散釬焊示意圖Fig.6 Diagram for diffusion brazing of sandwich structure parts
圖7 夾層結(jié)構(gòu)試驗(yàn)件Fig.7 Test piece with sandwich structure
由圖8可以看出,中間層厚度從10 μm變化到25 μm范圍里,接頭強(qiáng)度范圍為109~112 MPa,變化幅度為3 MPa。隨著中間層厚度的增加,接頭強(qiáng)度先增大后減少,當(dāng)中間層厚度為20 μm,接頭強(qiáng)度最大,隨后接頭強(qiáng)度降低,表明中間層厚度20 μm,為一個(gè)臨界值,鈦合金擴(kuò)散釬焊中間層的厚度應(yīng)不超過該值,符合模擬計(jì)算的結(jié)果,表明模擬計(jì)算的正確性。
由圖9可以看出,連接溫度在880~970 ℃,接頭強(qiáng)度波動(dòng)范圍為75~140 MPa,變化幅度為65 MPa。由圖10可以看出,保溫時(shí)間在20~50 min,接頭強(qiáng)度波動(dòng)范圍為94~129 MPa,變化幅度為35 MPa。通過分析工藝參數(shù)對(duì)夾層結(jié)構(gòu)零件液壓強(qiáng)度的影響趨勢,明顯看出保溫時(shí)間-液壓強(qiáng)度的斜率比連接溫度-液壓強(qiáng)度的斜率平緩,而中間厚度-液壓強(qiáng)度的斜率,幾乎成直線,因此可以認(rèn)為連接溫度對(duì)夾層結(jié)構(gòu)擴(kuò)散釬焊的接頭強(qiáng)度影響最大,保溫時(shí)間次之,中間層厚度的影響最小,可忽略。最優(yōu)的工藝參數(shù)組合為中間層厚度20 μm、連接溫度970 ℃,保溫時(shí)間為50 min。工藝參數(shù)對(duì)接頭強(qiáng)度的影響趨勢,與模擬計(jì)算的結(jié)果一致,表明了所建擴(kuò)散釬焊模型的正確性。
圖8 中間層厚度對(duì)接頭強(qiáng)度的影響趨勢Fig.8 Influence of interlayer thickness on joint strength
圖9 連接溫度對(duì)接頭強(qiáng)度的影響趨勢Fig.9 Influence of bonding temperature on joint strength
圖10 保溫時(shí)間對(duì)接頭強(qiáng)度的影響趨勢Fig.10 Influence of temperature holding time on joint strength
由圖9可以看出,隨著連接溫度的提高,接頭強(qiáng)度呈現(xiàn)遞增的趨勢。在880~910 ℃區(qū)間,接頭強(qiáng)度顯著增大,增幅為36 MPa,相比較而言,在910~970 ℃區(qū)間,接頭強(qiáng)度緩慢增大,增幅為29 MPa,可見連接溫度910 ℃為轉(zhuǎn)折點(diǎn),鈦合金擴(kuò)散釬焊溫度應(yīng)高于該值。
可知,溫度是擴(kuò)散系數(shù)的決定因素,溫度越高,擴(kuò)散系數(shù)越大,中間層元素?cái)U(kuò)散速度越快,使得擴(kuò)散越來越充分,因此接頭強(qiáng)度上升。
當(dāng)保溫時(shí)間為50 min時(shí),不同溫度下試驗(yàn)件(13#,10#,7#,4#)焊縫的金相組織見圖11。接頭區(qū)域基本分為3個(gè)層次,蓋板TC4板材固溶體、反應(yīng)層和底板TC4棒材固溶體,13#,10#,7#和4#試驗(yàn)件反應(yīng)層厚度分別為90 μm,130 μm,130 μm和260 μm,反應(yīng)層中心最高Cu含量為20.36%,12.36%,5.99%和4.89%,其中試驗(yàn)件13#和10#可觀察到白亮色的富銅組織,見圖11(a)和11(b)。當(dāng)連接溫度為880 ℃與910 ℃時(shí),溫度偏低,擴(kuò)散動(dòng)力不足,中間層Cu元素?cái)U(kuò)散不充分,接頭強(qiáng)度偏低;當(dāng)連接溫度為970 ℃時(shí),接頭強(qiáng)度最高,但是該溫度接近TC4的相變溫度,模盒接頭區(qū)域晶粒已過分長大,見圖11(d),使得接頭變硬而脆,其韌性變差。當(dāng)連接溫度為940 ℃時(shí),接頭強(qiáng)度滿足要求,接頭區(qū)域?yàn)獒槧钗菏辖M織,Cu元素?cái)U(kuò)散較為充分,焊角飽滿,見圖11(c),分析認(rèn)為在該溫度下,高于共晶溫度50 ℃,有利于共晶液相的流動(dòng)和界面的貼合,可見,擴(kuò)散溫度940 ℃相對(duì)較為合理。
由圖10可以看出,隨著保溫時(shí)間的延長,接頭強(qiáng)度呈逐步上升的趨勢,增幅為35 MPa。在20n~30 min區(qū)間,接頭強(qiáng)度顯著增大,增幅為23 MPa,在30~50 min增幅為12 MPa,可見保溫時(shí)間30 min為轉(zhuǎn)折點(diǎn),鈦合金擴(kuò)散釬焊保溫時(shí)間應(yīng)高于30 min。
當(dāng)保溫30 min和40 min時(shí),接頭強(qiáng)度變化不大,幅度約為4 MPa。原因分析可能是因?yàn)樵?0~40 min小范圍里,中間層的元素?cái)U(kuò)散程度差不多,此時(shí)接頭強(qiáng)度呈穩(wěn)定的趨勢。但是從總體的接頭強(qiáng)度與保溫時(shí)間趨勢曲線來看,隨著保溫時(shí)間的延長,中間層元素?cái)U(kuò)散深度不斷的增加,擴(kuò)散也越來越充分,接頭強(qiáng)度增大。從試驗(yàn)件的爆破情況來看,當(dāng)保溫20 min和30 min時(shí),大部分都鼓起或在低壓力下爆破,因此保溫時(shí)間應(yīng)盡量超過30 min。
圖11 不同溫度下焊縫金相組織Fig.11 Metallographic structure of joints at different temperatures
當(dāng)連接溫度為940 ℃時(shí),不同保溫時(shí)間下試驗(yàn)件(11#,15#,3#,7#)焊縫的金相組織見圖12。11#,15#,3#和7#試驗(yàn)件反應(yīng)層厚度分別為130 μm,150 μm,120 μm和130 μm,反應(yīng)層中心最高Cu含量為10.33%,9.02%,7.08%和5.99%。試驗(yàn)件11#和15#接頭區(qū)域可觀察到少量的富銅組織,表明當(dāng)保溫時(shí)間為20~30 min時(shí),中間層Cu元素來不及擴(kuò)散,影響接頭強(qiáng)度;試驗(yàn)件3#,保溫時(shí)間為40 min,焊縫組織為擴(kuò)散充分的針狀魏氏組織,但存在孔洞缺陷;試驗(yàn)件7#,保溫時(shí)間為50 min,接頭區(qū)域?yàn)獒槧钗菏辖M織,與試驗(yàn)件3#相比,組織未見粗大,表明當(dāng)保溫時(shí)間為50 min,焊縫組織不會(huì)長大。可見,選取保溫時(shí)間為50 min,較為合理。
結(jié)合鈦合金夾層結(jié)構(gòu)零件的液壓強(qiáng)度和焊縫微觀組織分析可知,較優(yōu)工藝參數(shù)組合為中間層厚度20 μm、連接溫度為940 ℃,保溫時(shí)間為50 min,能滿足產(chǎn)品的使用要求,焊縫強(qiáng)度約為TC4母材強(qiáng)度的50%。
圖12 不同保溫時(shí)間下焊縫金相組織Fig.12 Metallographic structure of welded joints at different temperature holding times
1)建立了鈦合金擴(kuò)散釬焊的擴(kuò)散模型,通過該模型計(jì)算了中間層Cu元素的分布規(guī)律,為工藝參數(shù)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù),結(jié)果表明鈦合金擴(kuò)散釬焊的中間層厚度不宜超過20 μm;連接溫度、保溫時(shí)間對(duì)中間層Cu元素的擴(kuò)散距離有顯著影響,而中間層厚度對(duì)擴(kuò)散距離沒有顯著影響,工藝參數(shù)對(duì)中間層元素的擴(kuò)散距離的影響程度為連接溫度>保溫時(shí)間>中間層厚度。
2)通過鈦合金夾層結(jié)構(gòu)模擬件的液壓強(qiáng)度試驗(yàn)表明,表明鈦合金擴(kuò)散釬焊中間層厚度不宜超過20 μm,工藝參數(shù)對(duì)接頭強(qiáng)度的影響趨勢為連接溫度>保溫時(shí)間>中間層厚度,符合模擬計(jì)算的結(jié)果;最優(yōu)的工藝參數(shù)組合為:中間層厚度為20 μm,連接溫度為940 ℃,保溫時(shí)間為50 min,接頭強(qiáng)度約為母材強(qiáng)度的50%,達(dá)到了產(chǎn)品的使用要求。
3)接頭強(qiáng)度隨連接溫度的提高急劇增大,當(dāng)連接溫度為880~910 ℃時(shí),接頭區(qū)域存在富銅組織,連接溫度應(yīng)高于910 ℃;連接溫度為970 ℃,接頭區(qū)域晶粒變大并脆化,降低了接頭的力學(xué)性能;連接溫度為940 ℃,接頭區(qū)域?yàn)槲菏辖M織,力學(xué)性能較優(yōu)。接頭強(qiáng)度隨保溫時(shí)間的延長逐漸增大,當(dāng)連接溫度為940 ℃時(shí),保溫時(shí)間為20~30 min時(shí),接頭區(qū)域存在富銅組織,保溫時(shí)間應(yīng)大于30 min;保溫時(shí)間為50 min時(shí),晶粒無粗大現(xiàn)象。
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