馬 健,金風明
在船舶建造過程中,通過物流信息管理系統(tǒng)控制生產(chǎn)物流的均衡可以保證造船活動均衡有序,而在對生產(chǎn)物流進行管理的物流管理系統(tǒng)中,對原材料、中間產(chǎn)品、運輸車輛、人員等進行精確感知,對于物流計劃反饋、流向自動判別、物流路徑優(yōu)化等具有重要意義。
目前在船舶行業(yè)應用的物流感知技術包括GPS/北斗、二維碼、RFID(Radio Frequency Identification,無線射頻識別)等[1,2]。 其中GPS/北斗技術價格昂貴,主要用于大型運輸車輛的實時位置感知;二維碼具有一件一碼的特征,主要用于鋼板、型材、零件、管子等的標識和感知;RFID具有可重復讀寫,讀取時不需要對準、不要求標簽必須靜止不動等特征,特別適合于從托盤、車輛、人員等移動目標中讀取信息。而且RFID讀取距離也比二維碼更遠,更適合在門、柱等通道處設置自動讀取裝置[3,4]。在碰撞、摩擦、擠壓等頻繁發(fā)生的船體生產(chǎn)現(xiàn)場,帶外殼保護的RFID標簽也比紙質打印二維碼標簽更耐用、平均成本更低。
筆者在某骨干船廠的物流管理系統(tǒng)中實際采用了北斗、二維碼、RFID等技術對物品、人員、車輛進行感知,在實踐中取得了較好的效果。由于篇幅所限,本文首先對此物流管理系統(tǒng)進行簡要介紹,然后重點對其中的RFID技術及RFID應用過程中所遇到的問題進行說明。
船舶生產(chǎn)物流管理系統(tǒng)總體架構如圖1所示,底層的感知信息經(jīng)過生產(chǎn)現(xiàn)場網(wǎng)絡傳輸至應用層,應用層除完成物流管理系統(tǒng)自身業(yè)務功能外,還對其他業(yè)務系統(tǒng)提供公共服務,并從其他系統(tǒng)獲取物料需求計劃等信息,實現(xiàn)計劃-執(zhí)行-反饋的聯(lián)動式閉環(huán)管理。
在生產(chǎn)物流管理系統(tǒng)中RFID設備包括RFID標簽和RFID讀寫器兩部分。
RFID標簽主要用于物品、車輛等的感知。對于物品感知,由于船舶企業(yè)生產(chǎn)物流表現(xiàn)形式主要是托盤管理,即以托盤為基本單位進行生產(chǎn)設計、生產(chǎn)組織、物資采購及工程管理,因此在本項目中,RFID標簽緊固在托盤的立柱和各個側面,有效提高識讀方便性,并將標簽與入托清單相關聯(lián),便于對托盤及托盤中的物料進行感知。對于移動的、大型化的運輸設備,如平板車、叉車等,RFID標簽部署在易于接收電磁波信號的位置,根據(jù)設備車輛的具體情況進行部署,如平板車無法放置在頂端時,放置在車輛側面,同時合理部署讀寫器的位置,保證信號接收正常、RFID系統(tǒng)穩(wěn)定工作。
RFID讀寫器通過讀取RFID中的信息完成感知,同時可以往RFID標簽中寫入信息實現(xiàn)信息的更新,如當前的加工步驟、下一步物流流向等。因此RFID讀寫器必須與生產(chǎn)物流管理系統(tǒng)進行實時通訊,但由于船舶生產(chǎn)現(xiàn)場散布在數(shù)平方公里的遼闊地域,其間存在大量的移動物體,不適合采用有線傳輸,因此現(xiàn)場RFID讀寫器采用具有自組織、多跳特性的LoRa無線網(wǎng)絡進行短程連接,通過集中部署的協(xié)議轉換網(wǎng)關匯聚、轉換成4G信號進行遠程傳輸,如圖2所示。未來計劃統(tǒng)一采用NB-IoT實現(xiàn)無線傳輸。
圖1 船舶生產(chǎn)物流管理系統(tǒng)總體架構
圖2 船舶車間RFID設備部署方案
圖3為在生產(chǎn)物流管理系統(tǒng)的管理下,船體生產(chǎn)過程中零件套料和托盤的物流工藝流向示意,包括配送計劃下達、零件分揀入托、托盤緩存、托盤出庫、托盤配送等環(huán)節(jié)。按照成組技術和分道組織生產(chǎn)原則,合理規(guī)劃托盤配送計劃和運輸路徑,結合RFID感知技術對中間各環(huán)節(jié)進行精細化管理,能提高零件及其托盤的管理質量,減少缺料、少料、配送不完整等現(xiàn)象,防止因物流不暢導致減慢生產(chǎn)計劃的情況發(fā)生。
圖3 船體生產(chǎn)過程物流工藝流向示意
在項目具體實施過程中,RFID應用方面遇到的最大問題是抗干擾問題,包括RFID標簽與RFID讀寫器的抗干擾。
RFID標簽的干擾源包括機械干擾、電磁干擾、環(huán)境干擾等。機械干擾源自裝卸、運輸?shù)冗^程中因撞擊、摔落、摩擦等原因對標簽造成的機械損傷,解決的辦法一是選擇堅固、耐磨的標簽表面封裝,二是盡量把標簽安裝在凹陷位置,并用螺釘緊固。電磁干擾源自現(xiàn)場大量金屬零部件、金屬托盤外表面等對RFID讀寫器電磁信號的反射、衍射、遮擋,解決的辦法一是選擇具有抗金屬性能的標簽,二是對讀寫器采取多角度冗余部署,增強抗干擾能力。環(huán)境干擾源自生產(chǎn)現(xiàn)場復雜環(huán)境條件,如管子、涂裝車間的高溫、潮濕、腐蝕性液體等,船體車間的粉塵等,解決辦法是選擇密封性好、環(huán)境耐侯性好的標簽表面封裝。
RFID讀寫器的干擾主要是信號遮擋和多讀寫器沖突。
信號遮擋是指車間內(nèi)工件、設備等對識讀信號的遮擋。在船舶生產(chǎn)車間內(nèi)場環(huán)境,絕大部分物料均放置于地面,而目前的車間內(nèi)場頂部均有移動行車,為了避免頂部過高造成的RFID識別距離不夠,以及行車經(jīng)過對RFID識別的影響,將RFID閱讀器布置于視野面積開闊的側柱,并選擇具有天線發(fā)射方向性的RFID閱讀器,將其方向指向待識別內(nèi)場物料,以得到更好的標簽識別網(wǎng)絡覆蓋面積。
多讀寫器沖突是指為了解決電磁干擾等問題,在同一個識讀點冗余部署多個識讀器進行多角度識讀以提高系統(tǒng)可靠性,但由于讀寫器射頻覆蓋范圍重疊等因素,造成讀寫器之間相互干擾。解決辦法是采用分時抗干擾解決技術。在RFID系統(tǒng)網(wǎng)格化處理后,各讀寫器在空間范圍內(nèi)的位置分布被標注,進一步對其分組規(guī)劃,計算相鄰讀寫器之間距離,若其小于讀寫半徑之和,則存在射頻重疊區(qū)域,此時進行分時處理,即在RFID系統(tǒng)區(qū)域內(nèi),讀寫器被分為若干組,每個小組利用獨立的時隙進行射頻收發(fā),避免干擾。
針對船舶制造業(yè)提高生產(chǎn)物流管理效率的需要,本文提出了RFID技術在船舶生產(chǎn)物流管理系統(tǒng)中的應用,其創(chuàng)新點在于,將具有良好抗干擾、抗損傷特性的RFID技術與無線網(wǎng)絡傳輸技術相結合,適合現(xiàn)場復雜環(huán)境下的感知需求,能夠對中間產(chǎn)品進行實時管理。針對實施過程中的具體困難,本文也給出了有效的解決途徑,并在實踐中取得了良好的效果。
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