智能小車

馬一鳴

遙控小車大多配有相應(yīng)的遙控器，但各種遙控器不能通用，非常不方便。安卓手機(jī)現(xiàn)已大面積普及，無論是低端還是高端手機(jī)一般都自帶藍(lán)牙模塊。因此，我利用安卓手機(jī)的藍(lán)牙功能，制作了可用手機(jī)遙控的智能小車。

一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)由安卓手機(jī)、藍(lán)牙模塊和智能小車組成。整體設(shè)計(jì)如圖1所示。

1.安卓手機(jī)

充當(dāng)智能小車的遙控器，控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

2.HC05藍(lán)牙模塊

藍(lán)牙模塊HC05是連接安卓手機(jī)和智能小車的橋梁。它與智能小車上的單片機(jī)串口相連，接收手機(jī)發(fā)出的各類指令。接通電源后，指示燈會(huì)不斷閃爍，與手機(jī)藍(lán)牙連上后指示燈變?yōu)槌Ａ痢?/p>

3.智能小車

安裝有單片機(jī)控制器，將接收到的指令發(fā)出，完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

二、遙控界面

為了方便控制，手機(jī)遙控操作界面以簡(jiǎn)潔為主，小車所有的動(dòng)作由軟件上的按鈕觸發(fā)，如圖2所示。因?yàn)橐玫剿{(lán)牙傳送數(shù)據(jù)，所以，需布置1個(gè)按鈕搜索藍(lán)牙設(shè)備，找到藍(lán)牙設(shè)備后，布置1個(gè)按鈕用于點(diǎn)擊連接智能小車。

此外，智能小車的運(yùn)動(dòng)有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)四種，因此，需要布置4個(gè)按鈕用于遙控小車，隨后就可以用手機(jī)進(jìn)行操控了。