淺析微型無(wú)人機(jī)在法院執(zhí)行任務(wù)中的運(yùn)用

南寧市江南區(qū)人民法院 徐志強(qiáng)

桂林電子科技大學(xué) 崔更申

近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的不斷成熟，無(wú)人機(jī)在很多行業(yè)被大范圍使用。論文闡述了微型無(wú)人機(jī)在法院執(zhí)行任務(wù)中運(yùn)用的優(yōu)勢(shì)、適用環(huán)境、遠(yuǎn)程指揮和注意事項(xiàng)。

無(wú)人機(jī)，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)具備操作范圍廣、性價(jià)比高、無(wú)人員傷亡、易于操作等各種優(yōu)勢(shì)，在軍事和民用領(lǐng)域都被廣泛使用，備受青睞。

按民航法規(guī)分類，無(wú)人機(jī)可分為微型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)以及大型無(wú)人機(jī)。微型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg的無(wú)載人飛機(jī)。使用微型無(wú)人機(jī)用于法院執(zhí)行任務(wù)，主要是因?yàn)槲⑿蜔o(wú)人機(jī)的使用不需要考取無(wú)人機(jī)駕駛證，只需要根據(jù)《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》的要求進(jìn)行實(shí)名登記就可以使用，操作簡(jiǎn)單，易于使用,且微型無(wú)人機(jī)價(jià)格優(yōu)惠，便于大范圍推廣普及使用。

1 傳統(tǒng)執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)指揮中存在的困難

在案件執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)指揮時(shí)，由于地形環(huán)境復(fù)雜、人員較多、外部干擾、突發(fā)情況等各種不確定因素，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)指揮員無(wú)法及時(shí)掌握可靠的信息，而無(wú)法及時(shí)發(fā)出正確的命令，延誤執(zhí)行工作的開展。甚至，演變成危害人身安全的突發(fā)事件。

在法院傳統(tǒng)的執(zhí)行任務(wù)中，法院干警只能進(jìn)行實(shí)地現(xiàn)場(chǎng)前期偵查，導(dǎo)致偵查不全面、不詳細(xì)。對(duì)于比較復(fù)雜的執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)，不易深入偵查，否則會(huì)打草驚蛇。

2 利用微型無(wú)人機(jī)開展前期偵查

微型無(wú)人機(jī)有體型較小、噪音低、可超低空飛行、不易發(fā)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。由于微型無(wú)人機(jī)是垂直起降、能精準(zhǔn)懸停，所以在條件允許時(shí)，可以在室內(nèi)、地下室、車庫(kù)、大型倉(cāng)庫(kù)等地開展前期偵查飛行。

1)現(xiàn)場(chǎng)地形偵查。為制定詳細(xì)有效的案件執(zhí)行方案，需要利用無(wú)人機(jī)優(yōu)異的滯空性能，獲得執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)的地形地理環(huán)境信息和周邊交通道路的全景影像信息，有利于指揮人員清楚掌握現(xiàn)場(chǎng)情形嗎，且不易被當(dāng)事人發(fā)現(xiàn)而打草驚蛇。

2)現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)評(píng)估。通過(guò)前期偵查，確定現(xiàn)場(chǎng)是否存危險(xiǎn)物品，如汽油桶、危險(xiǎn)化工用品、狗、磚頭、木棒、鐵棍、刀具等。根據(jù)危險(xiǎn)情況評(píng)估等級(jí)，制定相應(yīng)的應(yīng)對(duì)方案。

3)現(xiàn)場(chǎng)人員識(shí)別和人數(shù)評(píng)估。利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)人員拍攝，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行人臉識(shí)別，匹配案件相關(guān)人員；并可以分析計(jì)算出現(xiàn)場(chǎng)人數(shù)、男女比例、年齡結(jié)構(gòu)等信息，為執(zhí)行方案制定提供重要信息。

3 微型無(wú)人機(jī)在法院執(zhí)行任務(wù)中的優(yōu)勢(shì)

在案件執(zhí)行過(guò)程中要求及時(shí)準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，堅(jiān)持依法果斷處置，防止出現(xiàn)突發(fā)情況。微型無(wú)人機(jī)在法院執(zhí)行任務(wù)中的優(yōu)勢(shì)是：

1)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)全局動(dòng)態(tài)，指揮警力部署。由于微型無(wú)人機(jī)體積小、飛行噪音低、飛行最大遙控距離可達(dá)0-7KM（根據(jù)無(wú)人機(jī)機(jī)型和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不同而有所區(qū)別），便于執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)的高空監(jiān)控，獲得完整的現(xiàn)場(chǎng)和周邊情況。現(xiàn)場(chǎng)指揮人員可以根據(jù)微型無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)偵查圖像，做出及時(shí)準(zhǔn)確的任務(wù)部署，科學(xué)部署警力，提高成功率，降低風(fēng)險(xiǎn)。提前規(guī)劃處置和撤離路線，預(yù)留應(yīng)急通道。

2)精準(zhǔn)指揮。在執(zhí)行過(guò)程，微型無(wú)人機(jī)可在高空實(shí)時(shí)掌控全局動(dòng)態(tài)，便于應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況，尤其在處理集體性執(zhí)行任務(wù)中效果明顯。例如在處理集體土地糾紛時(shí)，由于案件雙方參與人數(shù)較多，法院出警人員也較多。微型無(wú)人機(jī)就可以在高空實(shí)時(shí)掌控全局動(dòng)態(tài)，了解各方人員的分布、行動(dòng)方向和事態(tài)進(jìn)展。當(dāng)發(fā)生突發(fā)情況后，現(xiàn)場(chǎng)指揮人員可以準(zhǔn)確掌握全局，做出正確的應(yīng)對(duì)措施，及時(shí)調(diào)整和完善執(zhí)行方案。并將現(xiàn)場(chǎng)畫面回傳到遠(yuǎn)程指揮中心，方便指揮長(zhǎng)遠(yuǎn)程指揮和協(xié)調(diào)工作。

如果在執(zhí)行集體土地糾紛案件時(shí)沒有無(wú)人機(jī)的配合指揮，很可能會(huì)由于信息傳達(dá)不及時(shí)，人員管控不足或大量人員有組織的集中，指令下達(dá)不及時(shí)，而現(xiàn)場(chǎng)慢慢升級(jí)為群體性事件。

3)由于微型無(wú)人機(jī)的高空巡邏偵查，對(duì)案件當(dāng)事人的心理起到震懾作用，并提升法院干警的士氣。

4)對(duì)執(zhí)行人員無(wú)法進(jìn)入的場(chǎng)所進(jìn)行偵查，例如：從窗戶對(duì)上鎖的高層房屋偵查、從天窗對(duì)封閉的廠房偵查、對(duì)水面船舶偵查等等。

4 微型無(wú)人機(jī)用于實(shí)時(shí)直播和遠(yuǎn)程高空偵查

目前，市場(chǎng)能買到的商業(yè)微型無(wú)人機(jī)大多數(shù)用于現(xiàn)場(chǎng)圖像觀看，或者利用第三方的互聯(lián)網(wǎng)視頻直播平臺(tái)進(jìn)行直播，保密性能較差。為方便實(shí)現(xiàn)專業(yè)平臺(tái)直播和遠(yuǎn)程高空偵查，需要自己改裝設(shè)備，舉例如下：

首先，將法院系統(tǒng)統(tǒng)一使用的庭審直播設(shè)備改裝成車載設(shè)備，便于異地執(zhí)行。將汽車發(fā)電系統(tǒng)改裝成能提供220V交流電，把庭審直播設(shè)備安裝在車上。再在車上安裝無(wú)線4G網(wǎng)絡(luò)基站，庭審直播設(shè)備通過(guò)基站連接互聯(lián)網(wǎng)，上傳直播數(shù)據(jù)。為保證信號(hào)穩(wěn)定和數(shù)據(jù)上傳帶寬，最好使用軍用設(shè)備或信號(hào)穩(wěn)定的設(shè)備來(lái)搭建基站，并選擇移動(dòng)和電信兩種4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)一起使用。接著把微型無(wú)人機(jī)的遙控器上的視頻圖像輸出接口通過(guò)高清數(shù)據(jù)線與庭審直播設(shè)備的輸入口連接。最后把所有設(shè)備調(diào)試聯(lián)通，與庭審直播系統(tǒng)服務(wù)器聯(lián)通，這樣就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)直播了。

要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮，則可以在異地指揮中心登入庭審直播系統(tǒng)觀看實(shí)時(shí)直播畫面，并通過(guò)電話或單兵指揮系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)指揮員通話，傳達(dá)指揮命令。如果該次行動(dòng)不適合上網(wǎng)直播，則可以在庭審直播系統(tǒng)的管理員操作界面選擇不直播，通過(guò)管理員賬戶將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)圖像回傳給異地指揮中心。

目前法院使用的單兵指揮系統(tǒng)，是由一位或幾位現(xiàn)場(chǎng)專門的執(zhí)行人員佩戴，專門拍攝執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)畫面回傳到系統(tǒng)。所以執(zhí)行指揮中心的指揮人員只能看到現(xiàn)場(chǎng)的某個(gè)局部圖像，無(wú)法掌握全局動(dòng)態(tài)，特別是在大型行動(dòng)中，這種弊端更為明顯。所以我們自己改裝使用了微型無(wú)人機(jī)庭審直播系統(tǒng)，將該系統(tǒng)與單兵指揮系統(tǒng)一起使用，則能很好實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)指揮的功能。

5 注意事項(xiàng)和存在的問題

1)無(wú)人機(jī)使用時(shí)的注意事項(xiàng)

受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境或天氣條件的限制，不適合使用微型無(wú)人機(jī)的情況：1)下雨情況，大部分的微型無(wú)人機(jī)只能適應(yīng)在零星小雨下飛行，即降水速率小于0.25毫米/小時(shí)的情況。而部分微型無(wú)人機(jī)的防水做得較好，則可以在小雨的情況下飛行，即降水速率在0.25毫米/小時(shí)和1毫米/小時(shí)之間。最好，在下雨的情況下還是不飛，愛護(hù)好無(wú)人機(jī)也保護(hù)行人。2)刮風(fēng)情況，一般大多數(shù)微型無(wú)人機(jī)只能適合在5級(jí)風(fēng)力以下的情況飛行。以大疆Phantom 4為例進(jìn)行測(cè)試，在5級(jí)風(fēng)力（即風(fēng)速為30公里/小時(shí)）以下時(shí)，它能保持非常好的穩(wěn)定性。而當(dāng)風(fēng)速達(dá)到50公里/小時(shí)的時(shí)候，約等于7級(jí)風(fēng)力，Phantom 4開始在風(fēng)中向后退，但機(jī)身仍然是穩(wěn)當(dāng)?shù)?，比較淡定，風(fēng)力再大些則不行了。所以安全起見，還是在低于5級(jí)風(fēng)力的情況下飛行。3)受氣候和海拔高度限制，微型無(wú)人機(jī)安全工作環(huán)境溫度為-10攝氏度至40攝氏度，最大飛行海拔高度為4500米。

在限制飛行區(qū)域禁止飛行，例如：軍事區(qū)域、飛機(jī)場(chǎng)、政府機(jī)關(guān)、監(jiān)獄、核電站等敏感區(qū)域，這些區(qū)域邊界向外延伸100米為永久禁飛區(qū)。在重要會(huì)議、大型演出、災(zāi)難營(yíng)救現(xiàn)場(chǎng)等區(qū)域，相關(guān)部門會(huì)設(shè)置臨時(shí)禁飛區(qū)域，要求在活動(dòng)準(zhǔn)備和進(jìn)行期間禁止飛行，以維護(hù)公共安全。

2)無(wú)人機(jī)續(xù)航能力有限

目前市場(chǎng)上的微型無(wú)人機(jī)普遍續(xù)航時(shí)間為20-40分鐘左右，續(xù)航能力成為制約無(wú)人機(jī)協(xié)助執(zhí)行工作的主要問題，所以在執(zhí)行時(shí)最好準(zhǔn)備兩套無(wú)人機(jī)設(shè)備，并且每套配備3塊以上的電池，以增加使用時(shí)間。

3)無(wú)人機(jī)操作易受干擾

由于受到地形環(huán)境、天氣、信號(hào)干擾等因素影響，無(wú)人機(jī)的操作易受干擾，通信鏈路容易受到干擾，從而影響無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的傳送。因此，無(wú)人機(jī)的使用需要做到固定基站、移動(dòng)基站、遙控器相結(jié)合，保障信號(hào)的穩(wěn)定。

4)無(wú)人機(jī)操控人員稀缺

由于無(wú)人機(jī)專業(yè)人員需要學(xué)習(xí)獲得的相應(yīng)的操作資格，而相關(guān)的學(xué)習(xí)周期較長(zhǎng)且難度較大，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)專業(yè)人員稀缺，從而影響無(wú)人機(jī)的普及推廣。因此推薦使用微型無(wú)人機(jī)（指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg的無(wú)載人飛機(jī)），該機(jī)型不需要掌握相應(yīng)的操作資格，只需上網(wǎng)注冊(cè)后就可以操作使用了。

6 結(jié)語(yǔ)

利用無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)可以輔助完成一些復(fù)雜工作，提高法院干警的工作效率和水平。無(wú)人機(jī)還被利用在交通、公安、反恐、農(nóng)業(yè)、測(cè)繪、執(zhí)法等諸多領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用是未來(lái)執(zhí)法工作的發(fā)展趨勢(shì)。