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    基于物聯網技術的路邊停車系統(tǒng)的設計

    2018-04-15 15:44:01中船重工第七一研究所熊禮平
    電子世界 2018年10期
    關鍵詞:集中器車位檢測器

    中船重工第七一〇研究所 熊禮平

    0 引言

    隨著國民收入的增加,越來越多的家庭擁有汽車,伴隨而來的停車難問題日益突出。路邊人工停車管理費用較高,導致路邊智能停車管理的需求增加。研究人員在該方面作了大量工作,并取得不少應用成果。

    石新云[1]設計了一種基于物聯網ZigBee技術的智能停車管理系統(tǒng),通過自組網方式構建ZigBee數據傳輸網絡,但ZigBee傳輸距離較近。趙豪[2]提出將車牌識別技術應用到停車管理系統(tǒng)中,能免除人工登記車牌,該方案不適用路邊停車管理。李超龍[3]提出基于RFID的車位感知方案,該方案感知準確率高,但目前RFID并不普及,不能大范圍應用。

    本文總結現有停車管理系統(tǒng)方案的優(yōu)缺點,結合多年停車管理系統(tǒng)研制經驗,設計了一種基于物聯網技術[4]的路邊停車系統(tǒng)。

    1 LoRa

    物聯網無線技術包括:ZigBee、藍牙、WiFi、2G/3G/4G。Zig-Bee是一種基于IEEE 802.15.4技術的無線網絡協議,可容納65000多個網絡節(jié)點。在物聯網方面廣泛應用。但通信距離限制其在路邊停車方面的應用。為了兼顧低功耗和長距離,出現了LoRa通信。

    LoRa通信是美國Semtech公司研制的一種基于擴頻技術的超遠距離無線通信方式,屬于數字通信的一種。與非擴頻數字通信系統(tǒng)相比,LoRa通信進行信息傳輸時,發(fā)送端由擴頻碼發(fā)生器產生獨立的擴頻碼序列,并對待傳輸的數字信號進行調制,達到展寬信號帶寬目的。再將調制信號加載到射頻載波中發(fā)送,實現無線傳輸。由于信息傳輸過程所占用的帶寬大于所傳信息必須的最小帶寬,決定了LoRa通信抗干擾能力強,通信傳輸安全可靠。Semtech公司已推出基于LoRa的通信芯片。

    2 系統(tǒng)的體系結構

    本系統(tǒng)由“端點-網絡-平臺”三層架構組成。“端點”包括車輛檢測器、手持終端和剩余車位顯示屏。車輛檢測器采集路邊車位狀態(tài),手持終端包括用戶手機和管理員終端,并安裝本系統(tǒng)停車APP,實時獲取某路段車位狀態(tài)變化,車主可通過停車APP獲取路段空余車位數量及位置;管理員通過停車APP實現停車服務。剩余車位顯示屏實時顯示該路段空車位情況,方便車主找到停車位置。

    “網”包括車位狀態(tài)傳輸的物聯網以及平臺與端點之間的廣域網。車位狀態(tài)傳輸的物聯網采用低功耗、星型拓撲結構的LoRa傳輸網絡;平臺與端點之間的廣域網采用移動網絡、有線網絡等。

    “平臺”指布設在服務器上的停車管理平臺。利用相關技術存儲和處理車位數據、費用支付信息,分別為停車公司和停車用戶提供停車管理與停車服務。

    3 系統(tǒng)的硬件設計

    3.1 車輛檢測器的硬件設計

    車輛檢測器電路由CPU、LoRa模塊、磁采集單元、激活單元、JTAG和電源組成。

    本文采用磁處理器和磁采集器的設計思路,完成磁場數據的采集和信號的轉換。磁采集器屬于電感元件,能感知周圍環(huán)境的磁場變化,一片磁處理器能同時連接并處理三個磁采集器的數據。磁處理器對采集的信號進行放大和濾波處理,并通過標準的SPI接口輸出數據至CPU。

    CPU采用TI公司的16位處理器MSP430F2553,CPU是采集器的主控單元,負責采集器的邏輯控制和功能實現。主要包括磁場數據讀取、無線芯片控制、電壓采集等功能。

    整個模塊采用鋰電池供電,避免電源轉換帶來的功率損耗,降低系統(tǒng)功耗和安裝成本。電路中采用了兩種設計思路降低模塊的功耗:磁處理器的電源供電通過CPU的IO口進行控制,當需要進行磁采集時,給磁處理器上電;采集結束后,通過IO口控制關閉磁處理器的電源。避免磁處理器一直處于工作狀態(tài),降低功耗;電路還利用磁處理器的IO口喚醒CPU,實現激活功能,較強磁場下,該單元被激活,激活狀態(tài)下可以減少無線通信網絡的傳輸數據量,降低部分模塊的入網時間?,F場安裝時,通過外部磁場激活加快組網速度,降低檢測模塊的功耗。

    3.2 集中器的硬件設計

    集中器接收車輛檢測器以無線傳輸方式上傳的車位狀態(tài)數據,并以移動網絡的方式上傳至停車管理平臺。集中器接收停車管理平臺下發(fā)的命令數據,并最終下發(fā)指對應的車輛檢測器。微處理器采用ST公司研制的STM 32F407[5],該芯片采用CorTex-M 4內核,處理時鐘可達168MHz,配置6個速度到達11.25Mb/s的串口外設、17個定時器。標準IP接口采用串口轉網口模塊實現。無線部分仍然采用微處理器控制SX127x[6]系列LoRa收發(fā)器的方案。

    SX127x接收靈敏度-148dBm,增益放大器+20dBm,最大鏈路預算擴充為168dB,保證長距離通信。接收電流9.9mA,200nA寄存器保持電流。內部設計信道活動檢測器,適合低功耗應用。

    LoRa模塊與微處理器采用3線制SPI通信方式,IO口指示LoRa模塊工作狀態(tài)的改變。當微處理器監(jiān)測到IO口電平變化后,通過SPI接口讀取LoRa模塊的狀態(tài)寄存器,獲取模塊所處工作狀態(tài),在根據程序狀態(tài)機判斷LoRa模塊完成的操作。LoRa模塊與天線接口之間采用匹配電容,保證天線接口50歐姆阻抗匹配。

    4 系統(tǒng)的軟件設計

    4.1 車輛檢測器的軟件設計

    車輛檢測器安裝在路邊劃定的車位區(qū)域的中心位置,每個車位安裝一個車輛檢測器,負責采集車輛駛入和駛出車位的狀態(tài),并以LoRa無線方式上傳至集中器;另外,車輛檢測器接收集中器下發(fā)指令。

    車輛檢測器上電后首先完成CPU外設配置,再完成LoRa模塊參數配置。配置完成后,車輛檢測器發(fā)送入網請求至集中器。集中器收到入網請求后獲取子節(jié)點信息,兩者之間完成網絡連接。為了方便用戶開發(fā)LoRa產品,SemTech公司針對SX1276系列提供全套控制庫函數。LoRa模塊配置由SX1276Init()實現,該函數調用SX1276LoRaInit()函數完成參數更改和配置。為了實現車輛檢測器低功耗的工作要求,采用定時器精準定時,每個周期內車輛檢測器只有很短時間在工作,其余時間處于睡眠狀態(tài)。當微處理器被喚醒后,首先檢測IO口狀態(tài),根據IO口狀態(tài)查詢無線模塊所處狀態(tài),完成后續(xù)處理。

    4.2 集中器的軟件設計

    集中器完成本區(qū)域內所有車位狀態(tài)的接收。集中器完成3個中斷的響應:IO口中斷、定時器中斷、串口中斷。IO口中斷反應LoRa模塊的狀態(tài)變化,微處理器通過響應IO口中斷并讀取LoRa模塊工作狀態(tài)寄存器,確認LoRa模塊所處狀態(tài),并根據工作狀態(tài)控制LoRa模塊完成指定的操作。定時器精確定時,保證系統(tǒng)時序。串口接收平臺下發(fā)的命令數據。

    4.3 平臺的軟件設計

    軟件平臺負責所有車輛的管理和服務,包括對車主的車輛停車計時、費用計算,接收車主對車位的預訂;對各路段顯示屏的剩余車位發(fā)布;巡檢員使用手持終端進行車牌錄入的管理;停車系統(tǒng)故障報告;車輛檢測器數據讀取。軟件平臺除了負責車輛的管理和服務,還具有路段數據錄入功能。包括路段的管理和車位的管理,當新增路段時,可以方便錄入該路段新增車位信息。軟件平臺采用Visual C#開發(fā)。

    5 結束語

    本文實現了一種基于物聯網技術的路邊停車系統(tǒng)。端點與中間層采用LoRa方式通信,中間層與平臺之間采用2G/3G/4G移動網絡傳輸。與ZigBee物聯網通信技術相比,LoRa方式通信距離更遠、通信可靠性更高,在150米范圍內通信,無需額外安裝路由設備。具備安裝便捷、成本低廉等優(yōu)勢。磁性車輛檢測器具有檢測準確性高等優(yōu)點,對提高停車效率和停車場管理水平具有重大意義。

    [1]石新軍,李云玲.基于物聯網技術的智能停車管理系統(tǒng)研究[J].順德職業(yè)技術學院學報,2015 (2):9-12.

    [2]趙豪,蔡延光,謝湘平.基于車牌識別技術的在智能停車管理系統(tǒng)研究[J].電子世界,2016 (1):150-151.

    [3]李超龍.基于RFID的車位感知模型研究及智能停車管理系統(tǒng)的設計與實現[D].北京:北京郵電大學,2015.

    [4]李宇,王衛(wèi)星,陳潤澤.基于ZigBee的物聯網智能家居系統(tǒng)[J].電子測試,2016(5):71-75.

    [5]ST Microelectronics.STM 32F405/415,STM 32F407/417,STM 3 2F427/437 and STM 32F429/439 advanced ARM-based 32-bit MCUs Reference manual[EB/OL].http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/reference_manual/3d/6d/5a/66/b4/99/40/d4/DM00031020.pdf/files/DM00031020.pdf/jcr:content/translations/en.DM00031020.pdf.

    [6]Semtech Corporation.SX 1278 137-525MHz Ultra Low Power Long Range Transceiver[EB/OL].(2013-9-1).https://www.semtech.com/products/wireless-rf/lora-transceivers/SX1278.

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