機(jī)械手自動(dòng)化系統(tǒng)

文/本刊記者 李軍

機(jī)械手自動(dòng)化系統(tǒng)在注塑成型中的重要作用已毋庸置疑，它可使注塑生產(chǎn)完全無(wú)人化，減少成型周期時(shí)間、提高生產(chǎn)穩(wěn)定性，從而有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，等等。本文通過(guò)介紹威猛機(jī)械手及自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用案例以及ENGEL機(jī)械手的優(yōu)異性能，驗(yàn)證了注塑機(jī)械手在汽車、電子行業(yè)中應(yīng)用的高價(jià)值。

威猛機(jī)械手：配合兩臺(tái)注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)

艾福邁汽車系統(tǒng)（上海）有限公司是全德資的汽車零部件制造商，在汽車燃油管理系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)以及座椅舒適系統(tǒng)方面擁有專業(yè)技術(shù)。

在生產(chǎn)全新的油箱閥門蓋時(shí)，由于技術(shù)及材料的特殊性，需要使用兩臺(tái)注塑機(jī)配合生產(chǎn)。一臺(tái)注塑機(jī)將密封圈注塑成型后，放入另一臺(tái)注塑機(jī)，再注塑閥蓋本體。為了解決半成品實(shí)時(shí)無(wú)障礙移轉(zhuǎn)，艾福邁公司管理層在對(duì)比了諸多供應(yīng)商提供的方案后，最終選擇了威猛巴頓菲爾作為合作伙伴，由其提供威猛機(jī)械手及自動(dòng)化設(shè)備，配合兩臺(tái)注塑機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)。

威猛巴頓菲爾為該生產(chǎn)提供了一臺(tái)威猛CW838T機(jī)械手及一臺(tái)威猛全自動(dòng)換箱設(shè)備。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程無(wú)需人工參與，機(jī)械手將注塑機(jī)A生產(chǎn)的密封圈取出后，直接預(yù)裝入注塑機(jī)B的模具型腔內(nèi)，同時(shí)取出閥蓋成品，裝入產(chǎn)品收集箱內(nèi)。收集箱滿箱后，自動(dòng)更換空箱并將滿箱輸出。

油箱閥門蓋由密封圈、閥蓋本體兩個(gè)部件組成，通過(guò)二次注塑成型來(lái)生產(chǎn)

CW838T機(jī)械手是威猛在中國(guó)生產(chǎn)的最大型機(jī)械手，適合一般的模內(nèi)埋入自動(dòng)化以及大型產(chǎn)品取出。其主要的技術(shù)參數(shù)為：負(fù)載量15 kg， 運(yùn)行速度 2 m/s,，循環(huán)時(shí)間12 s（視具體行程而定），適配的注塑機(jī)為鎖模力300～1 000 t的機(jī)器。

威猛提供的這套自動(dòng)化系統(tǒng)幫助艾福邁公司實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)流程；同時(shí)，威猛機(jī)械手又降低了能耗，保證每個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期一致。由此，大大提高了客戶滿意度。

成型油箱閥門蓋的完整自動(dòng)化系統(tǒng)，包括兩臺(tái)注塑機(jī)及一臺(tái)威猛CW838T機(jī)械手和一臺(tái)威猛全自動(dòng)換箱設(shè)備

ENGEL機(jī)械手：在汽車、電子行業(yè)表現(xiàn)卓越

來(lái)自?shī)W地利的ENGEL從1980年開(kāi)始就自主研發(fā)和生產(chǎn)ENGEL品牌機(jī)械手，在奧地利Dietach設(shè)有機(jī)械手生產(chǎn)制造中心。隨著38年以來(lái)自動(dòng)化行業(yè)的不斷發(fā)展，ENGEL已在奧地利、德國(guó)、北美、韓國(guó)以及中國(guó)上海分別設(shè)立了自動(dòng)化中心，并在捷克擁有一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)輸送系統(tǒng)及電控柜組裝的自動(dòng)化工廠，全球自動(dòng)化部門員工近400人，能為全世界客戶提供從單一機(jī)械手到復(fù)雜交鑰匙工程的整體解決方案。

ENGEL機(jī)械手專為ENGEL注塑機(jī)配套研發(fā)，線性機(jī)械手的負(fù)載3～120 kg，6軸機(jī)器人最高負(fù)載可達(dá)240 kg，能夠滿足28～5 500 t注塑機(jī)成型的不同需求，包括埋入、檢測(cè)、取件、剪料頭、打印、組裝、激光切割、涂膠及拋光打磨等。

ENGEL線性機(jī)械手包括e-pic Z是一種智能線性機(jī)械手，具有特別的效能；viper是一款經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的耐用和高效節(jié)能的線性機(jī)械手，具有最大產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。6軸機(jī)器人是easix機(jī)型，它具有高靈活性，配備了集成控制系統(tǒng)和所有塑料加工所需有關(guān)性能。

ENGEL機(jī)械手系列產(chǎn)品

ENGEL機(jī)械手目前是從奧地利直接出口到全世界，整個(gè)設(shè)備無(wú)論從硬件還是軟件都走在行業(yè)的最前端。

與其他品牌配備EUROMAP67或者JIS接口的機(jī)械手相比，ENGEL機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)在于完全集成在ENGEL注塑機(jī)系統(tǒng)中。通過(guò)注塑機(jī)的控制系統(tǒng)能夠直接控制機(jī)械手動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)與機(jī)械手之間的無(wú)縫連接；控制系統(tǒng)能夠通過(guò)同步運(yùn)行、多級(jí)動(dòng)態(tài)、智能振動(dòng)控制等功能大大縮短生產(chǎn)周期時(shí)間，使生產(chǎn)效率最大化；高效控制、維護(hù)控制能夠降低硬件損耗，延長(zhǎng)運(yùn)行壽命；真空控制能使企業(yè)氣能消耗最多減少60%以上。其中，同步運(yùn)行能夠使機(jī)械手取件跟隨模具開(kāi)合模或模具頂桿一起動(dòng)作，通過(guò)減少取件時(shí)間來(lái)達(dá)到減少整個(gè)生產(chǎn)周期的目的。智能振動(dòng)控制是機(jī)械手通過(guò)軟件對(duì)注塑機(jī)振動(dòng)、夾具動(dòng)作等外部干擾的主動(dòng)補(bǔ)償來(lái)改善機(jī)械手的重復(fù)定位精度，這對(duì)于精密接插件及埋入動(dòng)作的精確度有很大提高，并減少振動(dòng)對(duì)周期時(shí)間的影響，使ENGEL機(jī)械手在汽車、電子行業(yè)表現(xiàn)卓越。這些優(yōu)勢(shì)目前只有通過(guò)ENGEL集成系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)。

機(jī)械手可在注塑機(jī)面板上操作

注塑機(jī)/機(jī)械手控制面板

ENGEL集成系統(tǒng)

在操作性方面，ENGEL軟件集成技術(shù)支持操作人員直接在注塑機(jī)的操作面板上編程與控制機(jī)械手，同時(shí)也能將其他周邊自動(dòng)化設(shè)備的編程與控制通過(guò)注塑機(jī)的操作面板實(shí)現(xiàn)。由此，在復(fù)雜工藝?yán)鐑x表板的網(wǎng)布埋入、視覺(jué)檢測(cè)、產(chǎn)品稱重及標(biāo)簽打印等一系列動(dòng)作上可以節(jié)省約6%以上的周期時(shí)間，使總產(chǎn)量提升7%左右。

ENGEL作為注塑行業(yè)全球領(lǐng)先的生產(chǎn)廠家，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與注塑機(jī)的完美配合。與注塑機(jī)如出一轍的最佳零部件質(zhì)量、穩(wěn)定的生產(chǎn)工藝和最高的生產(chǎn)效率等優(yōu)勢(shì)都是使客戶順利生產(chǎn)的保障。借助多年的注塑行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，ENGEL自動(dòng)化已強(qiáng)勢(shì)進(jìn)軍并拓展中國(guó)乃至亞洲市場(chǎng)。