孫瑞山,占 欣
(1.中國民航大學(xué) 飛行技術(shù)學(xué)院,天津 300300;2. 中國民航大學(xué) 民航安全科學(xué)研究所,天津 300300)
可控飛行撞地(Controlled Flight Into Terrain,CFIT)是指一架完全滿足適航要求的飛機,在非失效、可控的狀態(tài)下撞到地面、山體、水面或其他障礙物而導(dǎo)致的事故[1]。相比于公共運輸航空在固定的時間段內(nèi)將客貨運到規(guī)定的目的地即可,通用航空具有飛行高度低、飛機時間靈活、在飛行中往往要完成各種飛行作業(yè)任務(wù)的特點。這些特點往往會增加通用航空不安全事件發(fā)生幾率。中國民航安全辦公室不安全數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)統(tǒng)計表明:2006—2015年10 a間中國境內(nèi)共發(fā)生30起通用航空可控飛行撞地事故,其中,50%的事故發(fā)生在巡航/作業(yè)階段,共造成19人死亡和重傷。通用航空可控飛行撞地(General Aviation controlled flight into terrain,GACFIT)往往會造成機毀人亡的后果,嚴重威脅通航飛行安全。因此,研究其致因?qū)τ跍p少事故的發(fā)生具有重要的意義。
在航空業(yè)的歷史上,CFIT已成為引起航空重大傷亡事故的重要事件。1974年,近地警告系統(tǒng)(Ground Proximity Warning System,GPWS)被強制要求安裝在大型客機上,用來告知飛行員飛機是否已接近地面[2]。自1995年以來,國際民航組織、各國際組織、航空制造廠商和飛行安全基金會利用各種機會來提高人們對CFIT問題的認識,提請注意能夠改善飛機運行安全的措施。自2001年以來,國際民航組織在其附件空中航行服務(wù)程序中納入了一些與預(yù)防可控飛行撞地相關(guān)的規(guī)定。在我國,對CFIT的理論研究和硬件應(yīng)用相對較晚。2002年9月,民航總局批準頒發(fā)了“地形提示和警告系統(tǒng)規(guī)定”。與此同時,國內(nèi)外的很多學(xué)者都開展了對CFIT的研究。杜紅兵等[3]運用事故樹分析了CFIT的主要原因,用貝里斯網(wǎng)絡(luò)模型對失誤進行分析并計算概率;張曉全等[4]利用功能共振事故模型對CFIT事故進行分析,從系統(tǒng)功能性能波動的角度出發(fā),識別了導(dǎo)致CFIT事故的功能共振和影響功能共振的因素;LOOMIS JP和PORTER RF[5]檢驗了GPWS和最低安全高度警告系統(tǒng)(Minimum Safe Altitude Warning,MSAW)這2種告警系統(tǒng)對CFIT的預(yù)防和控制效果。Arthur III J J等[6]通過實驗驗證合成視像系統(tǒng)(Synthetic Vision System ,SVS)可以提高飛行員發(fā)現(xiàn)和避免潛在的CFIT事件的能力。綜合看來,國內(nèi)外對于CFIT的研究大部分集中在公共航空運輸領(lǐng)域,而對于通用航空CFIT的研究相對較少。對于CFIT事件的成因,大部分都是直接給出,并未說明依據(jù)且缺少層次性和條理性。
鑒于此,為了更深入地研究GACFIT的影響因素,采用基元事件分析法對2006—2015年間在中國境內(nèi)發(fā)生的30起通用航空可控飛行撞地事故事件進行分析,建立通用航空可控飛行撞地影響因素體系;在此基礎(chǔ)上,運用解釋結(jié)構(gòu)模型對這些影響因素進行分析,建立層次性的通用航空可控飛行撞地影響因素模型,通過模型進而得出影響GACFIT的表層直接原因、中層間接原因和深層根本原因;運用CRITIC(Criteria Importance Through Intercriteria Correlation)法進行權(quán)重計算,得出影響GACFIT的主要因素,為下一步的預(yù)防提供借鑒。
基元事件分析法(Element Event Analysis Method,EEAM)[7]是中國民航大學(xué)安全科學(xué)研究所于1996年提出的,它是在事故鏈的基礎(chǔ)上發(fā)展而形成的。由于航空事故的發(fā)生往往不是由單一原因造成的,基元事件分析法按照特定的“人、機、環(huán)境”的思想將不安全事件分解成最簡單的“基元事件”,基元事件是構(gòu)成事件鏈的基本環(huán)節(jié),是1個導(dǎo)致事故的單因原因,阻斷它就可以預(yù)防事故的發(fā)生。“人、機、環(huán)境”中“人”指執(zhí)行飛行任務(wù)的人,即飛行機組;“機”指飛機和與飛機相關(guān)的機務(wù)維修等,其中包括飛機維護人員;“環(huán)境”指所有的飛行環(huán)境,包括自然環(huán)境以及飛行保障的硬環(huán)境和軟環(huán)境。在特定的人、機、環(huán)系統(tǒng)中,將每起不安全事件按基元事件、責任者、問題、原因、整改措施進行逐級分類?;录治龇ú粌H能夠分析航空事故發(fā)生的原因,還能指出預(yù)防事故的措施,有利于航空安全數(shù)據(jù)庫的建設(shè),其體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。
本文采用基元事件分析法,分析了中國民航安全辦公室不安全數(shù)據(jù)庫中2006—2015年10 a間在中國境內(nèi)共發(fā)生的30起通用航空可控飛行撞地事故,總結(jié)并提煉了影響GACFIT事故的15個影響因素。各因素見表1。
解釋結(jié)構(gòu)模型(Interpretation Structure Model,ISM)[8-9]是現(xiàn)代系統(tǒng)工程中廣泛應(yīng)用的1種分析方法,它是將復(fù)雜的系統(tǒng)分解為若干子系統(tǒng)要素,利用人們的實踐經(jīng)驗、知識和計算機的幫助,最終構(gòu)成1個多級遞階的結(jié)構(gòu)模型。ISM的具體操作是用圖形和矩陣來描述各種元素的已知關(guān)系,通過矩陣做近一步的迭算,并推導(dǎo)出結(jié)論來解釋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的關(guān)系。
通過對國內(nèi)16家通用航空公司共32名通航飛行員發(fā)放調(diào)查問卷(其中回收問卷32份,有效問卷29份),對上述總結(jié)的GACFIT事故15個影響因素進行兩兩比較,確定其二元關(guān)系。若為主要關(guān)聯(lián)關(guān)系用1表示,反之,若不是主要關(guān)聯(lián)關(guān)系用0表示。建立鄰接矩陣A。
圖1 基元事件分析體系結(jié)構(gòu)Fig.1 Element event analys method architecture
表1 通用航空可控飛行撞地影響因素體系
圖2 GACFIT影響因素的解釋結(jié)構(gòu)模型Fig.2 ISM diagrams of GACFIT influencing factors
可達矩陣是用矩陣形式來描述有向連接圖各節(jié)點之間經(jīng)過一定長度的通路后可達到的程度。根據(jù)布爾矩陣運算規(guī)則求得可達矩陣,即由鄰接矩陣A與單位矩陣I求和,并對(A+I)進行冪運算,直至(A+I)k-1≠(A+I)k=(A+I)k+1,矩陣M=(A+I)k稱為可達矩陣[5]。得到的可達矩陣為M=(A+I)4。
從可達矩陣中找出可達集和前因集,可達集R(Si)表示要素Si出發(fā)可到達的全部要素集合,前因集A(Si)表示可到達要素Si的全部要素集合,可達集和前因集的交集記為:C(Si)=R(Si)∩A(Si),如表2所示。
級位劃分即確定各要素所處的層次地位。為此,令L0=φ(最高級要素集合為L1,設(shè)零級L0為空集),則有
L1={Si|Si∈P-L0,C0(Si)=R0(Si),i=1,2,…,n}
L2={Si|Si∈P-L0-L1,C1(Si)=R1(Si),i ? Lk={Si|Si∈P-L0-L1…Lk-1,Ck-1(Si)=Rk-1(Si),i 式中:P表示所有因素的集合,L1,L2,…,Ln表示從高到低的各級要素集合。 按照上述規(guī)則,分解可達矩陣M得到第一級因素L1={4,5,6,7,9,10,13,15},劃去M中第一級因素對應(yīng)的行和列后,重復(fù)上述的運算,得到第二級因素L2={1,2,8,11,12},依次類推,得到L3={3,14}。 用上述方法進行分析和整理,得出GACFIT影響因素的ISM圖,如圖2所示。 常見的客觀賦權(quán)法主要有3種:熵權(quán)法、標準離差法和CRITIC法。熵權(quán)法[10]首先計算指標的信息熵,如果某個指標的信息熵越小,表示該指標取值差距越大,包含信息量越多,其權(quán)重也就越大,反之信息熵越小,表示該指標對結(jié)果的影響程度越小。標準離差法[11]通過衡量指標的變異程度,計算指標各數(shù)據(jù)離平均數(shù)的距離,來表示數(shù)據(jù)的離散程度。CRITIC法[12-13]通過評價指標的變異大小和指標間的沖突性,來綜合衡量指標的客觀權(quán)重。變異大小表示同一指標取值差距的大小,用標準差來表現(xiàn),標準差越大說明反映的信息量越大,權(quán)重越大;指標之間的沖突性,以其相關(guān)性為基礎(chǔ)。若2個評價指標之間具有較強的正相關(guān)性,則這2個指標的沖突性較低。由于熵權(quán)法和標準離差法只考慮了指標值的變異程度,而GACFIT影響因素間具有一定的相關(guān)性,因此,CRITIC法得到的結(jié)果比其他2種客觀賦權(quán)法更客觀。 表2 可達集和前因集 根據(jù)表3的統(tǒng)計數(shù)據(jù),采用CRITIC法對GACFIT影響因素進行權(quán)重計算,最后得出GACFIT影響因素的權(quán)重排序。其計算步驟如下。 若對某事件,第j個影響因素數(shù)量越低越好,則采用公式: (1) 進行無綱化處理。式中:standad_resultij表示無綱化后的數(shù)據(jù),fij表示第i個5a內(nèi)第j個因素發(fā)生的次數(shù),i=1,2;j=1,2,…,15。無綱化處理的數(shù)據(jù)如表4所示。 表4 數(shù)據(jù)的無綱化 相關(guān)系數(shù)是用來反應(yīng)變量之間關(guān)系密切程度的統(tǒng)計指標,其計算公式為: (2) 式中:rij表示影響因素i和j之間的相關(guān)系數(shù)。 將數(shù)據(jù)帶入公式(2)中得相關(guān)系數(shù)矩陣R。 Cj表示第j個影響因素所包含的信息量,其計算公式為: (3) 式中:δj表示第j個指標影響因素的標準差。 通過SPSS軟件求得:δj=[1.41,1.41,0.71,0.71,1.41,1.41,0.71,0.71,0.71,0.71,0.71,1.41,0.71,0.71 2.12],進而求得Cj=[19.80,22.63,11.31,11.31,19.80,22.63,9.90,11.31,9.90,11.31,11.31,19.80,9.90,9.90,29.70] 一般Cj越大,第j個影響因素所包含的信息就越大,則其相對的重要性就越大,權(quán)重計算公式為 (4) 式中:wj表示第j個影響因素的權(quán)重。 通過計算得權(quán)重集為:W=[0.09,0.10,0.05,0.05,0.09,0.10,0.04,0.05,0.04,0.05,0.05,0.09,0.04,0.04,0.13],進而可得: w15>w2=w6>w1=w5=w12>w3=w4=w8=w10>w11>w7=w9=w13=w14。 通過ISM分析可得,影響GACFIT事件的深層根本原因是疲勞駕駛、公司違規(guī)違法組織飛行。通過CRITIC法分析可得:公司飛行保障不利和組織混亂、機組航前準備不足、機組安全意識淡薄、機組駕駛技能不足、機組違反標準運行程序是影響通用航空可控飛行撞地的主要因素。針對這7個影響因素,提出如下預(yù)防措施: 1)良好的身心狀態(tài),科學(xué)合理的排班是預(yù)防駕駛疲勞的重要措施。疲勞駕駛主要受飛行環(huán)境、作業(yè)任務(wù)、飛行員的身心狀態(tài)等因素的影響。良好的身心狀態(tài)可以提高飛行員在飛行過程中的警覺性和反應(yīng)能力。科學(xué)合理的排班制度,可以保證飛行員充足的睡眠和保持充沛體力和精力。 2)合理合法的組織飛行是安全飛行的底線。航管部門應(yīng)健全通用航空違規(guī)違法飛行排查機制,加強對通航各類違法違規(guī)飛行行為的排查和處罰力度。鼓勵單位和個人對違法違規(guī)飛行行為的舉報。 3)做好飛行計劃,加強組織建設(shè)。通用航空公司工作流程是:通航公司向航務(wù)管理部門申報飛行計劃,獲批后在飛行前1日將飛行計劃申報給民航地區(qū)管理局和相應(yīng)的機場??展懿块T將飛機計劃報給軍航管制單位,并將申報結(jié)果告知通航公司。相關(guān)機場負責飛機的場地保障、航務(wù)保障和燃油供應(yīng)。做好飛行計劃有利于通航公司有條不紊的開展作業(yè)任務(wù),為公司的安全飛行提供很好的保障基礎(chǔ)。同時還要加強通航公司的組織建設(shè),做到各部門職責明晰,分工明確,加強公司的制度建設(shè),完善、健全公司制度。 4)做好航前準備,做到心中有數(shù)。機組在飛行前要做好相應(yīng)的準備工作,檢查和確認飛機的適航性,要及時準確完整的獲取航行情報服務(wù)和天氣氣象預(yù)報。在復(fù)雜地形和低空飛行的作業(yè)環(huán)境中要提前了解地形環(huán)境,做好標記和記錄,在整個飛行階段中,機組始終要做到心中有數(shù)。努力落實好“預(yù)先準備、直接準備、飛行實施和飛行后講評”飛行4個階段的工作。 5)學(xué)習(xí)和遵守各項安全法規(guī)是保障飛行安全的基礎(chǔ)。通航公司要加強對機組的安全教育,做好公司安全文化的建設(shè)。機組人員要養(yǎng)成嚴謹、有序的工作作風(fēng),定期學(xué)習(xí)通航安全法規(guī)。 6)精湛的飛行技術(shù)是保障飛行安全的必要條件。通用航空飛行是1項技術(shù)性很強的工作,飛行員在空中既要兼顧飛機飛行,同時還有完成各項飛行作業(yè)任務(wù),對飛行員的飛行技術(shù)提出了很高的要求。因此,要有針對性的加強對飛行員的飛行訓(xùn)練。 7)標準運行程序是飛行安全的重要保障。飛行員在飛行過程中要嚴格遵守標準運行程序,包括公司和行業(yè)運行標準。由于通航飛行具有速度小、高度底的特點,大多數(shù)通航事故都是由于飛行員違反飛行高度而引起的,所以在飛行過程中切記不要違反高度標準。通航公司要做好機組安全飛行檔案記錄,將標準運行程序的執(zhí)行情況納入到機組的安全績效考核當中。 1)從機組、飛機、自然環(huán)境、飛行保障環(huán)境等4個方面構(gòu)建了通用航空可控飛行撞地影響因素體系。 2)通用航空可控飛行撞地ISM模型闡釋了各影響因素間的層次關(guān)系。影響GACFIC事件的表層直接原因分別是注意力分配不當、違反標準運行程序、安全意識淡薄、應(yīng)急能力弱、導(dǎo)航設(shè)備失效、發(fā)動機失效、其他天氣意外、飛行保障不利和組織混亂;中層間接原因分別是駕駛技能不足、航前準備不足、機組資源管理欠缺、地形復(fù)雜、能見度和光線刺激;深層根本原因分別是疲勞駕駛、公司違規(guī)和違法組織飛行。 3)影響通用航空可控飛行撞地事件發(fā)生的主要因素分別是飛行保障不利和組織混亂、航前準備不足、安全意識淡薄、駕駛技能不足和違反標準運行程序。 [1]Controlled Flight Into Terrain Accident Analysis Report[R]. 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3 確定GACFIT影響因素權(quán)重
3.1 對數(shù)據(jù)無綱化處理
3.2 求相關(guān)系數(shù),建立相關(guān)系數(shù)矩陣
3.3 求影響因素包含的信息量Cj
3.4 根據(jù)Cj求影響因素權(quán)重
4 GACFIT事件的預(yù)防
5 結(jié)論