段 偉,唐 佳
(1.中南大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,長沙 410000;2.中南大學(xué) 高性能復(fù)雜制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,長沙 410000)
隨著中國云計(jì)算,大數(shù)據(jù),三網(wǎng)融合等一系列互聯(lián)網(wǎng)基建行業(yè)的發(fā)展,光通信行業(yè)呈現(xiàn)持續(xù)高速增長的態(tài)勢。光通信行業(yè)產(chǎn)品主要有光纖,光器件,光設(shè)備,其中,有源光器件是將電信號與光信號互相轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵器件[1]。典型的有源光器件有TOSA(光發(fā)射組件),ROSA(光接收組件)和BOSA(光發(fā)射接收組件)。
BOSA濾波片裝配作為BOSA關(guān)鍵工藝之一,目前的裝配過程主要由人工在顯微鏡下用鑷子操作完成,有少數(shù)企業(yè)使用BOSA濾波片裝配裝備,但只能單獨(dú)完成0度濾波片或者45度濾波片的裝配,自動化程度低??傮w來說,自動化程度和裝配效率有待提高。
基于上述原因,所以本文通過分析BOSA濾波片裝配的工藝過程,應(yīng)用TRIZ理論,給出一種BOSA濾波片裝配系統(tǒng)創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案具有實(shí)際意義。
圖1 BOSA結(jié)構(gòu)一
目前,BOSA產(chǎn)品的具體結(jié)構(gòu)在行業(yè)中沒有形成標(biāo)準(zhǔn),最常見的BOSA產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有兩種,如圖1和圖2所示。濾光片底座(Filter Holder)的上開孔對應(yīng)耦合光電二極管(PD),右開孔對應(yīng)裝配半導(dǎo)體激光器(LD),左開孔對應(yīng)耦合光纖尾纖(Pigtail)。在底座中心位置,45°濾波片放置在45°角的斜面上,0°濾波片水平放置在對應(yīng)凹槽內(nèi)。0°濾波片和45°濾波片屬于光學(xué)窄帶通濾波片,利用光學(xué)干涉原理讓所選波長在一定帶寬內(nèi)通過[2]。0°濾波片鍍膜阻擋其他光線干擾目標(biāo)光信號。45°濾波片的LD照射面鍍增透膜,LD發(fā)射光信號經(jīng)過濾波片進(jìn)入光纖尾纖從而進(jìn)入光纖通訊系統(tǒng)。45°濾波片的PD接收面鍍增反膜,從光纖尾纖的傳來的光信號經(jīng)濾波片反射,傳輸進(jìn)入PD轉(zhuǎn)化為電信號。BOSA同時具有TOSA和ROSA功能,實(shí)現(xiàn)單纖雙向信號傳輸,減小了光模塊的體積并提高了單纖通訊容量[3]。
圖2 BOSA結(jié)構(gòu)二
BOSA濾波片裝配工藝是點(diǎn)膠貼裝:先在濾波片位置兩側(cè)的點(diǎn)膠槽或者限位面處點(diǎn)膠,然后貼裝對應(yīng)的0度濾波片或者45°濾波片,最后高溫固化。
常見的兩種BOSA結(jié)構(gòu)主要區(qū)別在于底座中心位置45°斜面上的限位面,直接影響著濾波片的裝配工藝。對于結(jié)構(gòu)一,如圖1所示,限位面在圖示45°濾波片右上方,水平放置無法靠重力限位,所以裝配45°濾波片時必須將底座從圖示位置順時針旋轉(zhuǎn)90°裝夾,再進(jìn)行濾波片裝配。對于結(jié)構(gòu)二,限位面在圖示45°濾波片右下方,可以水平裝夾同時完成0°和45°濾波片裝配。BOSA結(jié)構(gòu)二能夠快速完成兩種濾波片點(diǎn)膠貼裝,而且只需要一次高溫固化,效率更高,更具有發(fā)展前景。
通過以上分析,如何通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)把兩種濾波片裝配工序結(jié)合起來適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)的BOSA底座成為貼裝系統(tǒng)的關(guān)鍵。本文的BOSA濾波片裝配系統(tǒng)主要針對結(jié)構(gòu)二的BOSA產(chǎn)品,同時能夠滿足結(jié)構(gòu)一的裝配需求。
TRIZ理論,即“發(fā)明問題解決理論”(英文翻譯為The Theory of Inventive Problem Solving),是由前蘇聯(lián)發(fā)明家G.S.Altshuller(根里奇 · 阿奇舒勒)和其他研究人員通過對全世界各領(lǐng)域?qū)@凹夹g(shù)信息、解決問題的分析過程和自然科學(xué)知識的分析、總結(jié)、抽象而建立的一套系統(tǒng)的、有效的解決創(chuàng)造瓶頸的成套理論和方 法[4]。TRIZ理論的提出使人們發(fā)現(xiàn),發(fā)明創(chuàng)造并不是某一個人的靈光一閃,發(fā)明問題不是隨機(jī)的,盲目的,而是可以通過同一套方法解決。
根據(jù)TRIZ理論,不端地尋求矛盾然后解決矛盾才是發(fā)明創(chuàng)造的關(guān)鍵。TRIZ理論將矛盾分為管理矛盾、技術(shù)矛盾和物理矛盾,其中管理矛盾一般轉(zhuǎn)化為其他兩種矛盾解決[5]。
在分析具體發(fā)明問題時,TRIZ理論選擇了能夠體現(xiàn)幾乎所有系統(tǒng)性能39個工程參數(shù)(如表1所示),借此將技術(shù)矛盾或物理矛盾標(biāo)準(zhǔn)化、抽象化。進(jìn)而通過阿奇舒勒矩陣迅速找到對應(yīng)的發(fā)明原理或者選擇分離原理。通過TRIZ理論解決發(fā)明基本方法如圖3所示。
圖3 TRIZ矛盾解決流程
在分析特定問題和探尋矛盾的過程中,經(jīng)常包含的是技術(shù)矛盾。技術(shù)矛盾是指一個有利點(diǎn)加入或者一個不利點(diǎn)的排出導(dǎo)致一個整體或幾個局部的變壞,或者一個有利點(diǎn)的加入導(dǎo)致產(chǎn)生優(yōu)劣兩種效果。確定技術(shù)矛盾后,進(jìn)一步分析得出對應(yīng)“負(fù)向的參數(shù)”和“正向的參數(shù)”?!柏?fù)向的參數(shù)”是指一個有利點(diǎn)引入時,系統(tǒng)變壞的技術(shù)性能所對應(yīng)的工程參數(shù),而系統(tǒng)變好或提高的技術(shù)性能所對應(yīng)的工程參數(shù)就是“正向的參數(shù)”。利用“負(fù)向的參數(shù)”和“正向的參數(shù)”,通過查閱阿奇舒勒矩陣迅速找到TRIZ理論建議使用的的發(fā)明原理,受發(fā)明原理啟發(fā)結(jié)合具體實(shí)際問題從而得到具體解。
如果“負(fù)向的參數(shù)”和“正向的參數(shù)”相同,這就產(chǎn)生了物理矛盾。物理矛盾是一種更深層的矛盾。TRIZ理論提出了解決物理矛盾的4個分離原理,分別是空間分離、時間分離、條件分離和整體與個體分離,而且每個分離原理對應(yīng)著不同數(shù)量的發(fā)明原理,如表2所示,為解決矛盾提供了更為靈活全面的方法[6]。
表1 描述矛盾的39個工程參數(shù)
表2 分離原理與發(fā)明原理的對應(yīng)關(guān)系
對于0度濾波片的貼裝,目前在工廠應(yīng)用的設(shè)備采用真空吸嘴進(jìn)行吸取貼裝。對于更為重要的是45°濾波片,少數(shù)應(yīng)用的設(shè)備采用定做的斜口真空吸嘴,而且兩個濾波片裝配在分別在兩個設(shè)備上進(jìn)行。對于結(jié)構(gòu)二的BOSA產(chǎn)品,這顯然浪費(fèi)了大量工藝輔助時間,效率較低。一個貼裝機(jī)構(gòu)完成兩種濾波片的貼裝,最直接的兩種方法:簡單并聯(lián)兩種貼裝機(jī)構(gòu)或者定做一種更為復(fù)雜的真空吸嘴。45°濾波片的貼裝要求真空吸嘴末端呈細(xì)長型,這又增加了真空吸嘴的制造難度。通過以上分析,發(fā)現(xiàn)了技術(shù)矛盾:如果工序集成,則會導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低或者制造成本增加。分析得出主要“負(fù)向的參數(shù)”和改善的參數(shù)。
“負(fù)向的參數(shù)”:可制造性(No.32),可靠性(No.27);
“正向的參數(shù)”:系統(tǒng)復(fù)雜性(No.36),適用性和通用性(No.35)。
根據(jù)阿奇舒勒矛盾矩陣,得到建議使用的發(fā)明原理,如表3所示。
表3 阿奇舒勒矛盾矩陣
受復(fù)制法(第26個發(fā)明原理)和替代法(第27個發(fā)明原理)的啟發(fā),用現(xiàn)有的易得的塑膠螺口針頭通過彎折和磨削針口代替異形的真空吸嘴,再配合氣缸-凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貼裝兩種角度的濾波片,如圖4所示。塑膠螺口針頭、針頭轉(zhuǎn)接件和氣動接頭依次連接,氣源氣體通過真空發(fā)生器提供真空,實(shí)現(xiàn)針頭吸取濾波片的功能。針對選取的BOSA濾波片尺寸(0°濾波片為1.9mm×1.3mm,45°濾波片為1.4mm×1.5mm),塑膠螺口針頭規(guī)格為內(nèi)徑0.67mm,外徑1.07mm,針管彎折60°,針口磨削45°,通過氣缸帶動螺口針頭實(shí)現(xiàn)45°的旋轉(zhuǎn),從而可以水平吸取兩種濾波片,水平貼裝0°濾波片,45°角貼裝45°濾波片。滾珠導(dǎo)軌副保證軸承滾輪僅豎直方向運(yùn)動。浮動接頭可以減小氣缸的裝配精度,同時實(shí)現(xiàn)角度微調(diào)。
圖4 貼裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
對于結(jié)構(gòu)二的BOSA產(chǎn)品,只需裝夾BOSA底座一次即可完成兩種濾波片的點(diǎn)膠貼裝。但為了適應(yīng)BOSA產(chǎn)品結(jié)構(gòu)一,則需要將BOSA底座旋轉(zhuǎn)90°裝夾。在同一個BOSA夾具中,要求BOSA底座水平裝夾又要求豎直裝夾,產(chǎn)生了物理矛盾。
受空間分離原理啟發(fā),結(jié)合與空間分離原理對應(yīng)的發(fā)明原理17:維數(shù)變化和發(fā)明原理30:柔性殼體或薄膜,創(chuàng)新設(shè)計(jì)出BOSA定位夾具,結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示。在夾具底座的上層加工出BOSA底座水平裝夾的定位面,同時水平裝夾位置的下方加工出豎直裝夾的圓柱定位面。利用矩形彎折片彈簧夾緊的BOSA底座。目前BOSA定位夾具能裝夾20個BOSA產(chǎn)品,可以通過可選擇及加工相關(guān)零部件實(shí)現(xiàn)更大數(shù)量的裝夾。通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)BOSA定位夾具,不管哪種BOSA產(chǎn)品,都能夠滿足裝配工藝需求,同時提高了裝配效率和自動化程度。
圖5 BOSA定位夾具結(jié)構(gòu)示意圖
在解決上述技術(shù)矛盾和物理矛盾的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了BOSA濾波片裝配系統(tǒng),并在SOLIDWORKS環(huán)境下對該裝配系統(tǒng)進(jìn)行建模,如圖6所示。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由三個線性模組組成的三軸機(jī)械手,貼裝機(jī)構(gòu),相機(jī),點(diǎn)膠裝置,對中裝置,工件料盤,BOSA夾具組成。點(diǎn)膠裝置由手動調(diào)整平臺、線性模組、兩個氣缸驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)兩個點(diǎn)膠針筒的X-Y方向運(yùn)動,其中,兩個點(diǎn)膠針筒水平裝夾,針頭彎折90°,以此減輕因重力導(dǎo)致的膠水滲漏。對中裝置主要由氣爪氣缸組成,使吸取的濾波片在塑膠螺口針頭中央。工件料盤包含兩種濾波片的料盤,每個料盤裝載數(shù)量為20×20=400個,由濾波片廠家提供。通過搭建工程樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),初步驗(yàn)證了該BOSA濾波片裝配系統(tǒng)的可行性,提高了BOSA濾波片裝配工序的效率。
圖6 BOSA濾波片裝配系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)三維圖
為提高BOSA濾波片裝配工序自動化程度和效率,本文基于TRIZ理論對BOSA裝配工藝過程和裝配系統(tǒng)的貼裝機(jī)構(gòu)和定位夾具進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)并解決了其技術(shù)矛盾和物理矛盾,創(chuàng)新性設(shè)計(jì)了一種BOSA濾波片裝配系統(tǒng),原創(chuàng)性高,結(jié)構(gòu)緊湊,具有較高的可行性和實(shí)用價值,為相關(guān)產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了新的思路。該濾波片裝配系統(tǒng)并沒有完全自動化,需要多對一配置工人,可以通過設(shè)計(jì)對應(yīng)自動化裝置進(jìn)一步提高裝配效率和自動化程度。
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