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    風(fēng)力發(fā)電勵(lì)磁系統(tǒng)研究

    2010-11-26 07:11:14韓竺秦
    關(guān)鍵詞:勵(lì)磁變頻器坐標(biāo)系

    陸 野 ,韓竺秦,王 晶

    (1.中鐵十四局 隧道處,南京 210000; 2.蘭州交通大學(xué) 機(jī)電技術(shù)研究所,蘭州 730070)

    利用可再生能源風(fēng)能,對(duì)于緩解能源匱乏具有非同尋常的意義。和常規(guī)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)相比,變速恒頻交流勵(lì)磁雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)配置的變頻器在轉(zhuǎn)子回路,僅處理雙向流動(dòng)的轉(zhuǎn)差功率,具有變頻器體積小、重量輕、成本低的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了機(jī)電系統(tǒng)的柔性連接。目前,通常采用雙脈寬調(diào)制(PWM)控制的交-直-交電壓型變頻器作為交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的變頻勵(lì)磁電源,該變頻器由電網(wǎng)網(wǎng)側(cè)變換器和轉(zhuǎn)子側(cè)變換器所構(gòu)成,因此也常稱為“背靠背”變換器或雙PWM變換器。

    1 雙PWM變換器的工作原理

    圖1為雙PWM變換器勵(lì)磁的交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖,雙PWM變換器由電網(wǎng)側(cè)變換器和轉(zhuǎn)子側(cè)變換器構(gòu)成。兩個(gè)PWM變換器的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)完全相同,在轉(zhuǎn)子不同的能量流動(dòng)方向狀態(tài)下,交替實(shí)現(xiàn)整流和逆變的功能。交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)運(yùn)行于次同步狀態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)子繞組吸收轉(zhuǎn)差功率,電網(wǎng)側(cè)變換器工作于PWM整流狀態(tài),轉(zhuǎn)子側(cè)變換器工作于PWM逆變狀態(tài);發(fā)電機(jī)運(yùn)行于超同步狀態(tài)時(shí),部分轉(zhuǎn)差功率將由轉(zhuǎn)子繞組經(jīng)勵(lì)磁變頻器回饋電網(wǎng),此時(shí)轉(zhuǎn)子側(cè)變換器工作于PWM整流狀態(tài),電網(wǎng)側(cè)變換器則工作于PWM逆變狀態(tài)。

    圖1 雙PWM變換器勵(lì)磁的交流勵(lì)磁發(fā)電系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

    1.1 電網(wǎng)側(cè)變換器

    設(shè)三相電路完全對(duì)稱,網(wǎng)側(cè)變換器輸入電抗器中的電感處于非飽和狀態(tài),忽略電源內(nèi)阻,并認(rèn)為開關(guān)元件是理想的,忽略死區(qū)時(shí)間效應(yīng)及開關(guān)管管壓降的影響,開關(guān)頻率遠(yuǎn)大于電網(wǎng)頻率,可忽略高次諧波的影響。電網(wǎng)電源電壓Eg、輸入電抗器的阻抗Rg+jωLg,網(wǎng)側(cè)變換器輸入端電壓Ug及流過電抗器的電流Ig共同決定網(wǎng)側(cè)變換器的工作狀態(tài)。

    圖2為網(wǎng)側(cè)變換器交流側(cè)的等效電路圖。由于電路對(duì)稱,下面以單相穩(wěn)態(tài)運(yùn)行情況為例進(jìn)行分析。輸入電流的正方向規(guī)定如圖2。

    圖2 網(wǎng)側(cè)變流器交流側(cè)等效電路

    從等效電路可得:

    由式(1)可得網(wǎng)側(cè)變換器單相穩(wěn)態(tài)運(yùn)行向量圖,如圖3。圖3(a)表示網(wǎng)側(cè)變換器工作于整流狀態(tài),能量從電網(wǎng)流入變頻器;圖3(b)表示網(wǎng)側(cè)變換器工作于逆變狀態(tài),能量從變頻器回饋給電網(wǎng)。

    圖3 網(wǎng)側(cè)變換器向量圖

    由向量圖可知,調(diào)節(jié)網(wǎng)側(cè)變換器輸入電壓Ug的幅值和相位可以控制輸入電流Ig的大小以及與電網(wǎng)電壓的相位角,從而可使該變換器運(yùn)行于不同的工作狀態(tài)。當(dāng)網(wǎng)側(cè)變換器以單位功率因數(shù)運(yùn)行時(shí),輸入電網(wǎng)電流全為有功分量,恰當(dāng)控制輸入電流的有功分量即可實(shí)現(xiàn)直流鏈電壓的穩(wěn)定控制。網(wǎng)側(cè)變換器從電網(wǎng)吸收的無功功率為零,電網(wǎng)電流的基波保持正弦并與電網(wǎng)電壓保持同相位或反相位,能量由電網(wǎng)輸入至網(wǎng)側(cè)變換器或由變換器回饋給電網(wǎng),滿足交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)在轉(zhuǎn)速變化時(shí)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁功率雙向流動(dòng)的要求。網(wǎng)側(cè)變換器也可工作于非單位功率因數(shù)運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)電網(wǎng)電流的基波與電網(wǎng)電壓具有一定的相位關(guān)系。因此,網(wǎng)側(cè)變換器具備一定的無功調(diào)節(jié)能力,可與交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)配合控制整個(gè)系統(tǒng)的無功輸出。由此可見,雙PWM變換器具有靈活的運(yùn)行方式,功率雙向流動(dòng),輸入、出諧波電流小,功率因數(shù)可調(diào),是交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的理想勵(lì)磁電源。

    1.2 電網(wǎng)側(cè)變換器的數(shù)學(xué)模型

    為獲得有效的網(wǎng)側(cè)變換器控制算法,關(guān)鍵要建立準(zhǔn)確的網(wǎng)側(cè)變換器數(shù)學(xué)模型。網(wǎng)側(cè)變換器的高頻數(shù)學(xué)模型基于變換器開關(guān)函數(shù)的定義,充分反映了網(wǎng)側(cè)變換器的開關(guān)細(xì)節(jié)和高頻工作機(jī)理,該模型引入開關(guān)函數(shù)的概念。假設(shè)Si(i=a、b、c)為第i相的開關(guān)函數(shù),則可以將Si表示成:

    用開關(guān)狀態(tài)描述的網(wǎng)側(cè)變換器主電路的簡(jiǎn)化模型如圖4。

    圖4 網(wǎng)側(cè)變換器主電路簡(jiǎn)化電路圖

    可以獲得三相靜止坐標(biāo)系下網(wǎng)側(cè)變換器的數(shù)學(xué)模型:

    由式(3)可知,網(wǎng)側(cè)變換器每一相輸入電流均由三相開關(guān)函數(shù)共同控制,因而網(wǎng)側(cè)變換器是一個(gè)強(qiáng)耦合的高階非線性系統(tǒng)。為簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型,可以采用一定的數(shù)學(xué)手段變換式(3)。假設(shè)d-q坐標(biāo)系以同步速度旋轉(zhuǎn)且q軸超前于d軸,利用三相靜止坐標(biāo)系到d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換矩陣對(duì)式(3)進(jìn)行變換,可以得到d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的網(wǎng)側(cè)變換器數(shù)學(xué)模型:

    式(4)中,egd、egq分別為電網(wǎng)電壓的d、q軸分量;

    igd、igq分別為電網(wǎng)電流的d、q軸分量;

    ugd、ugq分別為網(wǎng)側(cè)變換器輸入控制電壓的d、q軸分量;

    Sd、Sq分別為開關(guān)函數(shù)的d、q軸分量;

    ω為d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角頻率,即電網(wǎng)的電角頻率。

    1.3 電網(wǎng)側(cè)變換器矢量控制

    式(4)為d-q同步坐標(biāo)系下網(wǎng)側(cè)變換器的數(shù)學(xué)模型。如果將電網(wǎng)電壓綜合矢量定向在d軸上,則電網(wǎng)電壓在q軸上投影為0,可進(jìn)一步簡(jiǎn)化其數(shù)學(xué)模型。將檢測(cè)到的電網(wǎng)三相電壓經(jīng)過3/2坐標(biāo)變換后可計(jì)算出電網(wǎng)電壓矢量的位置,即得到d軸的位置θe,此位置角即為坐標(biāo)變換所需的同步角。dq坐標(biāo)系下網(wǎng)側(cè)變換器輸入的有功功率和無功功率分別為:

    式(5)中,Pg>0表示變換器工作于整流狀態(tài),從電網(wǎng)吸收有功功率;Pg<0表示變換器工作于逆變狀態(tài),這時(shí)有功功率從變換器返回電網(wǎng)。Qg>0表示變換器從電網(wǎng)吸收滯后無功電流;Qg<0表示變換器從電網(wǎng)吸收超前無功電流。d軸表示有功參考軸,而q軸表示無功參考軸,調(diào)節(jié)輸入電流在d、q軸的分量,就可以獨(dú)立地控制變換器輸入的有功功率和無功功率(功率因數(shù))。由圖1的結(jié)構(gòu)可知,當(dāng)網(wǎng)側(cè)變換器的輸入功率大于轉(zhuǎn)子側(cè)變換器的輸出功率時(shí),多余的功率會(huì)使直流側(cè)電容電壓升高;反之,電容電壓會(huì)降低。因此,網(wǎng)側(cè)變換器輸入的有功功率應(yīng)能平衡轉(zhuǎn)子側(cè)變換器輸出的勵(lì)磁功率,以保持直流鏈電壓穩(wěn)定。由于變換器的d軸電流和它吸收的有功功率成正比,因此可控制直流側(cè)電容電壓,直流電壓調(diào)節(jié)器的輸出igd可作為電網(wǎng)電流的d軸分量給定,它反映了變換器輸入有功電流的大小。

    網(wǎng)側(cè)變換器可采用雙閉環(huán)控制,外環(huán)為直流電壓控制環(huán),主要作用是穩(wěn)定直流側(cè)電壓。內(nèi)環(huán)為電流環(huán),主要作用是跟蹤電壓外環(huán)輸出的有功電流指令以及設(shè)定的無功電流指令以實(shí)現(xiàn)快速的電流控制。網(wǎng)側(cè)變換器在d-q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型也可表示為,

    由式(6)可知,d、q軸電流除受控制電壓ugd和ugq的影響外,還受耦合電壓ωLgigq、-ωLgigd以及電網(wǎng)電壓egd的影響。耦合電壓的存在以及電網(wǎng)電壓的擾動(dòng)都不利于d、q軸電流的解耦控制。因此,除了對(duì)d、q軸電流進(jìn)行閉環(huán)PI調(diào)節(jié)控制外,d、q軸控制電壓中還應(yīng)加上交叉耦合電壓補(bǔ)償項(xiàng)和電網(wǎng)電壓補(bǔ)償項(xiàng),這樣不但可實(shí)現(xiàn)d、q軸電流的獨(dú)立控制,而且還可提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制性能。最終的d、q軸控制電壓分量為:

    式(7)中:Kp、τi分別為PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)。

    圖5 網(wǎng)側(cè)變換器電壓、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)框圖

    圖5 為基于電網(wǎng)電壓定向的網(wǎng)側(cè)變換器電壓、電流雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)框圖。直流環(huán)節(jié)給定電壓u*dc和反饋電壓udc比較后的誤差經(jīng)PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)輸出i*gd,按系統(tǒng)無功要求可設(shè)定i*gq。將采樣得到的電網(wǎng)三相電流經(jīng)坐標(biāo)變換后可得到d、q軸實(shí)際電流igd和igq。i*gd、i*gd分別與igd、igq比較后進(jìn)入PI調(diào)節(jié)器,其輸出分別與交叉電壓解耦補(bǔ)償項(xiàng)以及電網(wǎng)電壓擾動(dòng)前饋補(bǔ)償項(xiàng)egd相運(yùn)算后得到變換器的d、q軸控制電壓ugd和ugq,ugd和ugq經(jīng)坐標(biāo)變換后得到靜止坐標(biāo)系下的三相控制電壓uga、ugb和經(jīng)PWM發(fā)生器產(chǎn)生相應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)后控制電網(wǎng)側(cè)變換器。

    2 仿真驗(yàn)證

    為了驗(yàn)證以上理論分析,本文在MATLAB /SIMUL INK下進(jìn)行了仿真研究。系統(tǒng)的仿真參數(shù)為:最大風(fēng)能利用系數(shù)值Cpmax=0.46;齒輪傳動(dòng)比N=7.8 N,額定功率Pn=2.2 kw;額定電壓Un=220 V;額定頻率f=50 Hz;電機(jī)極對(duì)數(shù)P=2;定子繞組電阻Rs=0. 432Ω;轉(zhuǎn)子繞組電阻Rr=0. 81Ω;定子繞組漏感Ls=2 mH;轉(zhuǎn)子繞組漏感Li=5.3 mH;互感Lm=62.3 mH;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.089 kg·m2。

    圖6 輸入電壓與電流波形

    圖7 網(wǎng)側(cè)輸出電壓與電流波形

    圖6 和圖7為輸入電流與電壓和網(wǎng)側(cè)變換器交流側(cè)的電壓與電流仿真波形。從圖6中可以發(fā)現(xiàn),網(wǎng)側(cè)變換器交流側(cè)的功率因數(shù)非常高(其絕對(duì)值接近于1),進(jìn)線電流波形接近于正弦,其諧波含量較之傳統(tǒng)的交交變頻器小的很。同時(shí),圖7中的輸出電流波形的諧波也非常小,這些都說明采用交直交雙PWM變換器作為雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電源,其性能是傳統(tǒng)相控交交變頻器的勵(lì)磁電源所無法比擬的。

    3 結(jié)束語

    風(fēng)力發(fā)電機(jī)單機(jī)容量的增大,在追蹤最大風(fēng)能的運(yùn)行中,必須實(shí)現(xiàn)變速恒頻發(fā)電,交流勵(lì)磁雙饋發(fā)電機(jī)是較好的選擇。雙饋發(fā)電機(jī)交流勵(lì)磁電源雙PWM方式的變頻器由于有優(yōu)良的輸入、輸出特性和能量雙向流動(dòng)的能力,已成為具有實(shí)用價(jià)值的電源方案。

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