拖拉機自動導航（GPS）技術(shù)應(yīng)用前景分析

劉俊霞

本文闡述了雙河市86團，引進推廣全球衛(wèi)星定位導航自動駕駛技術(shù)的（GPS導航自動駕駛技術(shù)的）作用及其優(yōu)點。拖拉機自動導航駕駛技術(shù)的運用，可以增加機動車的利用率，提高工作效率，降低生產(chǎn)費用和勞動強度。提高農(nóng)機標準化作業(yè)，綜合效益顯著。

隨著第五師城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的迅速發(fā)展，連隊職工勞動觀念發(fā)生了深刻的變化，職工對機械化作業(yè)的需求越來越高，棉花機械采收代替人工撿拾勢在必行，這是社會發(fā)展的必然趨勢。自動駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用，可以保證各項農(nóng)田作業(yè)質(zhì)量的明顯提高，降低成本，增加經(jīng)濟效益。此項技術(shù)在兵團的標準化農(nóng)田上應(yīng)用效果非常顯著，除以上所說，提高作業(yè)質(zhì)量等好處外，還為秋季機械收獲作業(yè)奠定了良好的基礎(chǔ)。因五師是優(yōu)質(zhì)棉生產(chǎn)基地，每年需要大量的拾花勞力。播種質(zhì)量差，直接影響機采的采凈率，浪費較大。該技術(shù)的推廣應(yīng)用。使機采也得到快速全面推廣，使拾花勞力問題得到迎刃而解。綜合效益得到顯著提高。

1 衛(wèi)星定位拖拉機自動導航技術(shù)的推廣與應(yīng)用

86團多年來一直是以棉花為主要經(jīng)濟作物，具備了良好的棉花優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、配套栽培技術(shù)基礎(chǔ)和設(shè)備保障。除了棉花打頂和采收，其它作業(yè)項目全部實現(xiàn)機械化，2013年，團《建立棉花機械化采收》項目示范區(qū)0.27萬hm2，實現(xiàn)機采0.27萬hm2，為86團積累了豐富的實踐經(jīng)驗，項目實施效果顯著。2016年，90余臺機車全部安裝使用了衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)，推廣機采棉面積達到100%。

2 衛(wèi)星定位拖拉機自動導航技術(shù)推廣應(yīng)用的必要性

第五師是新疆優(yōu)質(zhì)商品棉生產(chǎn)基地，棉花種植面積達到4.3萬hm2，總產(chǎn)量突破26萬t，棉花籽棉單產(chǎn)平均400kg以上，棉花生產(chǎn)多年來一直采用機械整地、機械鋪膜播種、機械植保、機械中耕追肥、機械碎稈、棉籽機械脫絨等機械化作業(yè)，棉花產(chǎn)業(yè)機械化程度很高，但因駕駛員素質(zhì)及技術(shù)有限，農(nóng)業(yè)機械播種作業(yè)質(zhì)量不高，交接行彎曲，嚴重影響后續(xù)機械化作業(yè)，如：“播行端直、接茬準確”的難題就始終得不到解決。春季適播期短，要想做到全部作物“適期播種”就更難了。這些問題的存在，還阻礙了機采的推廣應(yīng)用。因播行不直，接茬不準，機采浪費較大，職工不接受機采。這在2013年以前一度就成為五師推廣棉花機采推廣的羈絆。2013年春，衛(wèi)星定位拖拉機自動導航技術(shù)，在86團春播中一經(jīng)試驗、示范，“播行端直、接茬準確、省地、省時、減輕駕駛員的勞動強度”等好處，一下受到大家的青睞。這一技術(shù)一經(jīng)使用，便得到了快速推廣應(yīng)用。這項技術(shù)的應(yīng)用，輕松完成行距一致、播行筆直，邊成線、角成方播種要求。多年來困擾大家的播種九項要求，就因該技術(shù)的推廣應(yīng)用，得到迎刃而解。

3 衛(wèi)星定位拖拉機自動導航技術(shù)的作用及優(yōu)點

該技術(shù)有效解決了困擾農(nóng)機操作人員多年的“播行端直、接茬準確”的技術(shù)難題。駕駛員播種質(zhì)量參差不齊，尤其是行距銜接不一致，給后續(xù)田管作業(yè)如中耕、植保、機采帶來諸多不便。應(yīng)用該技術(shù)達到了1千米播行誤差不超過2cm，接茬準確率達到100%，提高了土地、時間、機車等利用率，為后續(xù)田間機械作業(yè)打下堅實基礎(chǔ)。使用該衛(wèi)星定位拖拉機GPS自動導航技術(shù)，還實現(xiàn)了晝夜連續(xù)播種作業(yè)，延長播種作業(yè)時間，有效縮短播期，達到適期播種，一播全苗的目標。應(yīng)用衛(wèi)星定位導航自動駕駛技術(shù)有效提高了拖拉機的操作性能，延長作業(yè)時間，可以實現(xiàn)夜間播種作業(yè)，大大提高機車的效率和利用率。全球衛(wèi)星定位導航自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用，確保了后續(xù)農(nóng)田作業(yè)時銜接行距的精確度，有效降低了后續(xù)田間機械作業(yè)時因播行不直，接茬不準，而對作物造成的損傷及機采浪費。優(yōu)化了農(nóng)作物的種植農(nóng)藝特性，提高農(nóng)機作業(yè)質(zhì)量，增加經(jīng)濟效益。使用該套設(shè)備能減輕駕駛員的勞動強度，在作業(yè)過程中駕駛員可以用更多的時間查看農(nóng)具的工作狀況，有利于提高田間作業(yè)質(zhì)量。由于播行筆直、接茬準確，也為采棉機的采收打好了基礎(chǔ)，減少了浪費，增加了收入。而且該技術(shù)所需拖拉機不需要做大的改動，只需添加輔助設(shè)備即可，操作實施方便。

引進推廣衛(wèi)星定位拖拉機自動導航（GPS）技術(shù)是精細農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要標志，它將進一步提高農(nóng)業(yè)機械化在田間的利用率，是推動農(nóng)機機械化發(fā)展更上一個新臺階的關(guān)鍵技術(shù)措施之一;也是兵團高標準化農(nóng)田建設(shè)項目得以順利實施的重要措施之一。