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    汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)前輪離地分析

    2018-04-02 07:17:18洋,全
    裝備制造技術(shù) 2018年1期
    關(guān)鍵詞:前懸架前輪懸架

    劉 洋,全 勇

    (東風(fēng)柳州汽車有限公司,廣西 柳州545005)

    在進(jìn)行穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí),當(dāng)車速達(dá)到一定值時(shí),部分試驗(yàn)車會(huì)出現(xiàn)內(nèi)側(cè)前輪離開地面的現(xiàn)象,由于該現(xiàn)象不出現(xiàn)在駕駛者視野內(nèi),使得駕駛者無法看到,但是車箱側(cè)傾角的非線性急劇變化會(huì)給駕駛者一種極其不安全的駕駛體驗(yàn),降低駕駛舒適型,單側(cè)車輪著地會(huì)造成輪胎的不正常磨損,若在高速公路上進(jìn)行緊急變道也會(huì)產(chǎn)生很大的安全隱患,容易造成重大交通事故。本文主要對(duì)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí)前輪內(nèi)側(cè)車輪離地現(xiàn)象進(jìn)行分析,找出產(chǎn)生該現(xiàn)象的主要原因,制定相應(yīng)的改善措施,避免該現(xiàn)象的出現(xiàn)。

    1 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)前輪離地現(xiàn)象及評(píng)價(jià)

    穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)前輪離地現(xiàn)象是指按《GBT 6323-2014汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》中附錄D的定轉(zhuǎn)彎半徑法[1]進(jìn)行穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí),當(dāng)車速達(dá)到一定值時(shí),內(nèi)側(cè)前輪開始離開地面(如圖1)。隨著車速繼續(xù)升高,離地距離也越來越大,直至達(dá)到輪胎的附著極限,車速達(dá)到最大。穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)有《QCT 480-1999汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方法》,評(píng)價(jià)指標(biāo)為側(cè)向加速度值、不足轉(zhuǎn)向度、車箱側(cè)傾度[2]。而前輪離地現(xiàn)象都無法很直觀的體現(xiàn)在這三項(xiàng)指標(biāo)中,即使出現(xiàn)前輪離地現(xiàn)象,按評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)價(jià),最終的總評(píng)價(jià)記分值依然遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于60分,滿足該評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。因此該現(xiàn)象主要靠有經(jīng)驗(yàn)的評(píng)價(jià)人員通過對(duì)駕駛安全性的主觀感受來進(jìn)行評(píng)價(jià)。

    圖1 前輪離地現(xiàn)象

    2 主要原因

    首先分析車輛的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)中的側(cè)傾角-側(cè)向加速度變化曲線,如圖2所示,從數(shù)據(jù)中可以看出,當(dāng)側(cè)向加速度增大到一定值時(shí),大約0.65 g,車箱側(cè)傾角的變化斜率開始明顯增大,這也與觀察到的內(nèi)側(cè)前輪離地現(xiàn)象相吻合。

    圖2 側(cè)傾角-側(cè)向角速度

    如圖3所示,從KC數(shù)據(jù)中可以看出,前懸架側(cè)傾角剛度為1 829 N·m/deg,后懸架側(cè)傾角剛度為564.9 N·m/deg,前懸架側(cè)傾角剛度大約是后懸架的3.2倍。

    圖3 前、后懸架側(cè)傾角剛度的KC試驗(yàn)數(shù)據(jù)

    對(duì)乘用車,前、后懸架側(cè)傾角剛度的比值一般為1.4~2.6[3],表1示出一些國外轎車前、后懸架的側(cè)傾角剛度值。而前、后側(cè)傾角剛度又會(huì)影響前、后側(cè)傾力矩的分配,因此前、后側(cè)傾角剛度的不匹配是造成穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)內(nèi)側(cè)前輪離地現(xiàn)象的主要原因。

    表1 一些國外轎車前、后懸架的側(cè)傾角剛度值[4]

    3 原因分析

    根據(jù)以上分析結(jié)果,主要從以下兩個(gè)方面來分析車輛側(cè)傾時(shí),側(cè)傾角剛度對(duì)車輪垂向力的影響。

    3.1 側(cè)傾時(shí)側(cè)傾力矩的前、后分配

    汽車進(jìn)行穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向行使時(shí),相對(duì)于懸架變形而言,車箱變形可忽略不計(jì),因此整車只有一個(gè)側(cè)傾角φ,前、后懸架承受的側(cè)傾力矩分別為 Tf、Tr,前、后側(cè)傾角剛度分別為 Cf、Cr,則有:

    所以,在前、后懸架上所分配的側(cè)傾力矩與其側(cè)傾角剛度成正比。對(duì)于該試驗(yàn)車,前懸架承受的側(cè)傾力矩約是后懸架的3.2倍,即總側(cè)傾力矩的76%,這個(gè)占比是比較大的。

    3.2 側(cè)傾時(shí)垂直載荷在左、右輪上的重新分配

    如圖4,在正常工作狀態(tài)下,汽車左、右車輪的垂直載荷大體上是相等的,但曲線行駛時(shí),由于側(cè)傾力矩的作用,垂直載荷在左、右車輪上是不相等的,而作用于車輪的垂直載荷的大小等于地面對(duì)車輪的垂直反作用力的大小。

    圖4 靜止時(shí)和側(cè)傾時(shí)車輪垂向受力簡化模型

    穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí),車輛處于穩(wěn)態(tài),對(duì)前軸進(jìn)行受力分析,根據(jù)力矩平衡:

    要使內(nèi)側(cè)前輪不離地,需FfR2≥0,根據(jù)公式(1)和公式(2)可得:

    對(duì)于該試驗(yàn)車,右前輪的輪荷為518 kg,前輪距為 1.525 m,根據(jù) KC試驗(yàn)數(shù)據(jù)知道 Cf=1 829 N·m/deg.在不考慮懸掛質(zhì)量質(zhì)心偏移以及非懸掛質(zhì)量的離心力引起的側(cè)傾力矩的情況下,要使內(nèi)側(cè)前輪不離地:φ≤(518× 9.8× 1.525/1829)deg=4.23 deg.也就是說,側(cè)傾角φ大于4.23 deg時(shí),內(nèi)側(cè)前輪離地。這與從側(cè)傾角-側(cè)向角速度變化曲線中觀察到的是大致吻合的。

    4 原因確認(rèn)

    將前懸架的橫向穩(wěn)定桿拆除,前懸架的側(cè)傾角剛度大幅下降,重新進(jìn)行穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn),如圖5所示。該試驗(yàn)車為后驅(qū)車型,發(fā)現(xiàn)在極限狀態(tài)時(shí),因?yàn)楹篁?qū)動(dòng)橋差速器的原因,內(nèi)側(cè)后輪出現(xiàn)打滑,內(nèi)側(cè)前輪未出現(xiàn)離地現(xiàn)象。因此進(jìn)一步確認(rèn)內(nèi)側(cè)前輪離地的主要原因?yàn)榍啊⒑髠?cè)傾角剛度不匹配,前軸側(cè)傾角剛度過大,后軸側(cè)傾角剛度過小。

    圖5 拆除前橫向穩(wěn)定桿后的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)

    5 解決方案

    了解穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)內(nèi)側(cè)前輪離地的主要原因后,比較容易針對(duì)性的采用不同的對(duì)策。影響側(cè)傾角剛度的因素有很多,在不考慮橡膠襯套的影響時(shí),根據(jù)不同的懸架結(jié)構(gòu),影響因素也有一些區(qū)別,本文根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)及研究成果,針對(duì)前麥弗遜式獨(dú)立懸架,后縱置鋼板彈簧非獨(dú)立懸架的車型,給出以下解決措施(見表1),其他懸架結(jié)構(gòu)形式的車型也可以類比分析。側(cè)傾角剛度對(duì)整車的操縱穩(wěn)定性和平順性有較大的影響,因此在解決前輪離地問題時(shí)需要兼顧這些性能。

    表1 評(píng)價(jià)及建議

    鋼板彈簧非獨(dú)立懸架的側(cè)傾角剛度與跨距的平方、鋼板彈簧剛度成正比,要提升側(cè)傾角剛度需要增大鋼板彈簧跨距和剛度,但鋼板彈簧的剛度過大,整車平順性會(huì)變差。因此本解決方案在對(duì)前、后懸架適當(dāng)匹配之后,通過在車身、驅(qū)動(dòng)橋上焊接支架,安裝后橫向穩(wěn)定桿,提升駕駛安全性的同時(shí)又保證了平順性。

    理論上分析,減小側(cè)傾中心與質(zhì)心的高度差,改變輪距、彈性元件的跨距等措施均可改善前輪離地的現(xiàn)象,但懸架結(jié)構(gòu)改動(dòng)較大,會(huì)加長開發(fā)周期。

    6 結(jié)束語

    本文通過分析前、后懸架側(cè)傾角剛度對(duì)車輪垂向載荷力的影響,提出方案消除穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí)內(nèi)側(cè)前輪離地的現(xiàn)象。影響前、后懸架側(cè)傾角剛度的因素非常多,需要在開發(fā)初期,根據(jù)車輛的用途,綜合考慮懸架偏頻、側(cè)傾中心高度、側(cè)傾角、前后懸架側(cè)傾角剛度分配等的合理范圍,盡量避免類似的問題出現(xiàn)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]GB/T6323.汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法[S].

    [2]QC/T480.汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方法[S].

    [3]王望予.汽車設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2017.

    [4]王霄鋒.汽車懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2015.

    [5]余志生.汽車?yán)碚揫M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

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