• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    計(jì)算機(jī)組成原理及課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革初探

    2018-04-02 01:24:56秦彩云
    計(jì)算機(jī)教育 2018年3期
    關(guān)鍵詞:課程設(shè)計(jì)原理控制器

    馬 莉,秦彩云

    (北京石油化工學(xué)院 信息工程學(xué)院,北京 102617)

    0 引 言

    計(jì)算機(jī)組成原理是計(jì)算機(jī)專業(yè)一門非常重要的硬件類專業(yè)基礎(chǔ)課。計(jì)算機(jī)組成原理課程設(shè)計(jì)是組成原理的一門實(shí)踐類課程,課程主要教學(xué)內(nèi)容為運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備,即馮·諾依曼結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)的五大組成部分。教師在教學(xué)中須把握整體與局部、軟件和硬件、微觀現(xiàn)實(shí)和宏觀結(jié)構(gòu)這3條主線,引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng),了解各功能部件的基本組織結(jié)構(gòu)和工作原理,掌握各部件的設(shè)計(jì)方法。對(duì)程序員來(lái)說(shuō),計(jì)算機(jī)各功能部件的許多硬件細(xì)節(jié)都是透明抽象的,怎樣設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)為理論教學(xué)服務(wù),使原本透明抽象的、“看不到摸不到”的部件變得具體化,是非常重要的。為了實(shí)現(xiàn)深刻理解計(jì)算機(jī)各主要功能部件的結(jié)構(gòu)、功能以及相互之間聯(lián)系這個(gè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo),對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)步驟方法進(jìn)行精心科學(xué)地設(shè)計(jì),是非常必要的。同時(shí),好的實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)對(duì)提升學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、建立學(xué)生的成就感、培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力也是非常有效的。

    1 實(shí)驗(yàn)改革的必要性

    目前,我國(guó)高校計(jì)算機(jī)組成原理及課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)主要以傳統(tǒng)方式為主,實(shí)驗(yàn)平臺(tái)基于特定的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)內(nèi)容大多是完成運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、控制器等各部件的功能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),其缺點(diǎn)非常明顯,即實(shí)驗(yàn)以驗(yàn)證各部件功能為主,學(xué)生缺少通過(guò)實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力。大多數(shù)高校的計(jì)算機(jī)組成原理實(shí)驗(yàn)采用這種傳統(tǒng)方式,少部分985、211高校,如清華大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、南京大學(xué)等,計(jì)算機(jī)組成原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)采用另一種方式,即基于硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行CPU的設(shè)計(jì)。如清華大學(xué)設(shè)計(jì)了“基于FPGA的開(kāi)放式教學(xué)的CPU設(shè)計(jì)與測(cè)試系統(tǒng)”綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)[1];南京大學(xué)和東南大學(xué)硬件教學(xué)通過(guò)Altera DE2實(shí)驗(yàn)板開(kāi)展基于硬件描述語(yǔ)言和FPGA的CPU設(shè)計(jì);浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)組成原理課程的實(shí)驗(yàn)選用Xinlix NS3的FPGA開(kāi)發(fā)板完成[2];國(guó)防科技大學(xué)[3]、武漢大學(xué)[4]等高校的計(jì)算機(jī)組成原理實(shí)驗(yàn)是進(jìn)行基于FPGA的CPU系統(tǒng)的設(shè)計(jì),這種方式難度較大,采用此方案的高校還不多。

    為緊跟計(jì)算機(jī)新技術(shù)的發(fā)展,培養(yǎng)具有計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)分析、綜合運(yùn)用和設(shè)計(jì)能力的計(jì)算機(jī)專業(yè)人才,對(duì)現(xiàn)有計(jì)算機(jī)組成原理及課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行教學(xué)改革,構(gòu)建一個(gè)計(jì)算機(jī)組成原理及課程設(shè)計(jì)的層次化和系列化實(shí)驗(yàn)方案,是非常有必要的。

    2 FPGA+VHDL技術(shù)方案的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

    基于FPGA+VHDL的實(shí)驗(yàn)方案具體如下。硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)選用THINPAD教學(xué)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)室的PC機(jī)搭建,以VHDL為硬件描述語(yǔ)言,以RISC為主要設(shè)計(jì)思想。THINPAD教學(xué)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件電路如圖1所示。教學(xué)計(jì)算機(jī)的主要實(shí)驗(yàn)芯片是Xilinx公司生產(chǎn)的FPGA芯片,型號(hào)為Spartan-3E系列的XC3S1200EFGG320,存儲(chǔ)器使用兩片容量為256K×16B的SRAM和8MB的Flash存儲(chǔ)芯片,采用哈佛結(jié)構(gòu),指令和數(shù)據(jù)獨(dú)立存儲(chǔ)的,為實(shí)現(xiàn)更加靈活方便的實(shí)驗(yàn)方式,還配置有豐富的外圍接口[5]。

    圖1 THINPAD教學(xué)機(jī)實(shí)驗(yàn)板

    實(shí)驗(yàn)方案是層次化的,設(shè)計(jì)難度逐步深入,分為兩個(gè)層次。

    (1)計(jì)算機(jī)組成原理的實(shí)驗(yàn)教學(xué):完成4個(gè)部件實(shí)驗(yàn),每個(gè)實(shí)驗(yàn)占用1次4學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí),實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和理論教學(xué)同步,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容是環(huán)環(huán)相扣的,最終是為后續(xù)多周期CPU的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。

    實(shí)驗(yàn)一是熟悉開(kāi)發(fā)環(huán)境的實(shí)驗(yàn)。通過(guò)完成秒表的設(shè)計(jì),熟悉FPGA工具軟件ISE,學(xué)習(xí)使用ISE創(chuàng)建工程并進(jìn)行調(diào)試,以及如何在THINPAD硬件平臺(tái)上進(jìn)行配置。

    實(shí)驗(yàn)二是THCO MIPS指令系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)方案以多周期CPU的設(shè)計(jì)為主,要求學(xué)生至少設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)7條指令,必須包括寄存器(R)型、立即數(shù)(I)型和轉(zhuǎn)移(B)型,每條指令的機(jī)器代碼、格式及尋址方式在符合MIPS16e的規(guī)定的前提下,可自行定義;實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生使用自己設(shè)計(jì)的指令編寫(xiě)2個(gè)能完成特定功能的測(cè)試程序,并在模擬器上測(cè)試通過(guò)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中使用終端程序Term協(xié)助開(kāi)展實(shí)驗(yàn)。

    實(shí)驗(yàn)三是算術(shù)邏輯運(yùn)算單元實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)算術(shù)邏輯運(yùn)算單元。該實(shí)驗(yàn)的目的是練習(xí)使用THINPAD硬件實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基本過(guò)程有一定了解,分析運(yùn)算器的數(shù)據(jù)傳送通路,掌握算術(shù)邏輯運(yùn)算單元的基本設(shè)計(jì)方法。該實(shí)驗(yàn)是一個(gè)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn),設(shè)計(jì)好的算術(shù)邏輯運(yùn)算單元會(huì)被當(dāng)作后續(xù)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中處理器的一個(gè)重要組成部分[6]。

    實(shí)驗(yàn)四是內(nèi)存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)機(jī)和內(nèi)存讀寫(xiě)邏輯,完成對(duì)THINPAD實(shí)驗(yàn)板上存儲(chǔ)器RAM的訪問(wèn)。為了實(shí)現(xiàn)該實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,學(xué)生必須熟悉內(nèi)存儲(chǔ)器的配置,了解與總線的連接方式,設(shè)計(jì)教學(xué)機(jī)內(nèi)存的訪問(wèn)時(shí)序和方法,理解總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?。本次?shí)驗(yàn)需使用數(shù)據(jù)通訊程序Flash And Ram協(xié)助開(kāi)展實(shí)驗(yàn)[6]。

    (2)課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)教學(xué):完成4個(gè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)之后,在2周的課程設(shè)計(jì)期間要求學(xué)生設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)多周期CPU,CPU需具有16位數(shù)據(jù)總線,18位地址總線,至少8個(gè)16位的通用寄存器,其硬件實(shí)現(xiàn)能夠支持基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)二設(shè)計(jì)的指令執(zhí)行。該CPU能夠在THINPAD開(kāi)發(fā)系統(tǒng)上運(yùn)行,能夠訪問(wèn)開(kāi)發(fā)板上的內(nèi)存,能夠通過(guò)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)二的2個(gè)測(cè)試程序的測(cè)試。

    3 教學(xué)改革思路和實(shí)踐

    3.1 教學(xué)改革初探和成果

    考慮到本校學(xué)生的實(shí)際情況,2016—2017學(xué)年,首先在北京石油化工學(xué)院計(jì)算機(jī)專業(yè)的大三學(xué)生中抽選20名學(xué)生,組成5個(gè)實(shí)驗(yàn)小組,完成4個(gè)部件實(shí)驗(yàn)和多周期CPU的設(shè)計(jì),其中,4組設(shè)計(jì)的CPU支持13條含R型、I型、B型的指令,1組學(xué)生設(shè)計(jì)的CPU支持25條指令,并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了CPU系統(tǒng)的串口通訊,5個(gè)小組的設(shè)計(jì)方案全部通過(guò)測(cè)試程序的測(cè)試,且對(duì)CPU的性能進(jìn)行了評(píng)測(cè)。

    3.2 教學(xué)改革評(píng)價(jià)結(jié)果

    為了提高教學(xué)質(zhì)量,有效跟蹤課程教學(xué)效果,北京石油化工學(xué)院計(jì)算機(jī)專業(yè)采用畢業(yè)指標(biāo)達(dá)成度的評(píng)價(jià)方法對(duì)課程進(jìn)行量化評(píng)價(jià)。計(jì)算機(jī)組成原理課程設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)采用評(píng)分量表形式,對(duì)學(xué)生進(jìn)行過(guò)程性評(píng)價(jià),最終形成達(dá)成度計(jì)算結(jié)果,通過(guò)對(duì)達(dá)成度的總結(jié)分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)教學(xué)方法、內(nèi)容和評(píng)價(jià)方法進(jìn)行必要的教學(xué)改革。

    北京石油化工學(xué)院計(jì)算機(jī)組成原理課程設(shè)計(jì)的課程與畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系及權(quán)重系數(shù)見(jiàn)表1。

    計(jì)算機(jī)專業(yè)2014計(jì)算機(jī)組成原理課程設(shè)計(jì)畢業(yè)指標(biāo)點(diǎn)達(dá)成度統(tǒng)計(jì)表見(jiàn)表2,分為2套實(shí)驗(yàn)方案的學(xué)生達(dá)成度統(tǒng)計(jì),第1套實(shí)驗(yàn)方案的樣本數(shù)為58人,第2套實(shí)驗(yàn)方案的樣本數(shù)為20人。

    其中,第1套實(shí)驗(yàn)方案基于16位機(jī)指令系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與微程序控制器實(shí)現(xiàn),第2套實(shí)驗(yàn)方案基于FPGA+VHDL的CPU設(shè)計(jì)。通過(guò)表2的數(shù)據(jù)分析可知,完成第2套實(shí)驗(yàn)方案學(xué)生在指標(biāo)點(diǎn)3.1、4.2、4.3、5.1、5.3的達(dá)成度明顯高于采用第1套實(shí)驗(yàn)方案的學(xué)生,在對(duì)學(xué)生的系統(tǒng)設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)解決方案、研究、使用現(xiàn)代工具這3個(gè)畢業(yè)要求的培養(yǎng)上,第2套實(shí)驗(yàn)方案優(yōu)于第1套方案。

    表1 計(jì)算機(jī)組成原理課程設(shè)計(jì)與畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系及權(quán)重系數(shù)

    表2 計(jì)算機(jī)專業(yè)2014計(jì)算機(jī)組成原理課程設(shè)計(jì)指標(biāo)點(diǎn)達(dá)成度統(tǒng)計(jì)表

    3.3 改革思路

    在之前改革試點(diǎn)取得一定成果的基礎(chǔ)上,我們計(jì)劃在計(jì)算機(jī)專業(yè)分層次推行2套實(shí)驗(yàn)和課程設(shè)計(jì)方案,第1套繼續(xù)使用原有實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容,完成運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、微程序控制器等模塊的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是16位教學(xué)機(jī)指令系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與微程序控制器實(shí)現(xiàn),但要增加擴(kuò)展指令的功能設(shè)計(jì);第2套采用FPGA+VHDL技術(shù)方案,在THINPAD開(kāi)發(fā)板上完成寄存器堆、算術(shù)邏輯運(yùn)算單元、內(nèi)存儲(chǔ)器訪問(wèn)等模塊的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),在課程設(shè)計(jì)的教學(xué)環(huán)節(jié)完成多周期的CPU的設(shè)計(jì),并逐步向流水CPU設(shè)計(jì)過(guò)渡。通過(guò)2套不同層次方案的實(shí)踐,為今后的計(jì)算機(jī)組成實(shí)驗(yàn)全面鋪開(kāi)FPGA+VHDL技術(shù)方案,從實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、指導(dǎo)方法、考核方式等多方面積累經(jīng)驗(yàn)。

    改革的目標(biāo)是通過(guò)一兩年的實(shí)施,全面過(guò)渡到采用FPGA+VHDL技術(shù)方案的CPU系統(tǒng)設(shè)計(jì),減少甚至最終取消驗(yàn)證性為主的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容,全面增加設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。支持學(xué)生自主學(xué)習(xí)、小組合作研究,全面開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室,改進(jìn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式,完成實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和調(diào)試,努力實(shí)現(xiàn)使計(jì)算機(jī)專業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生具有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能,具有社會(huì)責(zé)任感、職業(yè)道德、創(chuàng)新意識(shí)和人文素養(yǎng),且工程實(shí)踐能力強(qiáng),成為面向軟件與信息服務(wù)行業(yè)的高級(jí)計(jì)算機(jī)應(yīng)用型人才這一培養(yǎng)目標(biāo)。

    4 相關(guān)課程的教學(xué)改革

    (1)掌握硬件描述語(yǔ)言對(duì)學(xué)生的發(fā)展是極為有益的。目前,北京石油化工學(xué)院計(jì)算機(jī)組成原理課程的理論學(xué)時(shí)為48學(xué)時(shí),完成課程教學(xué)大綱所要求的教學(xué)內(nèi)容已經(jīng)很緊張,再增加硬件描述語(yǔ)言的教學(xué)內(nèi)容,幾乎是不可能的。北京石油化工學(xué)院信息工程學(xué)院利用網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的軟教學(xué)環(huán)境,組織學(xué)習(xí)小組,提前分配實(shí)驗(yàn)任務(wù),指導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí),是非??尚械?。同時(shí),為緩解計(jì)算機(jī)組成原理課程的學(xué)時(shí)壓力,學(xué)院還統(tǒng)籌安排硬件類課程的教學(xué)內(nèi)容,修改先修的數(shù)字邏輯課程和電子工程設(shè)計(jì)課程的教學(xué)大綱,將硬件描述語(yǔ)言的有關(guān)內(nèi)容增加到理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)中。

    (2)修訂教學(xué)大綱,將控制器設(shè)計(jì)的教學(xué)內(nèi)容過(guò)渡成組合邏輯控制器的工作原理和設(shè)計(jì)方法為主、微程序控制器為輔的教學(xué)內(nèi)容??刂破髯鳛橛?jì)算機(jī)的核心部件,其設(shè)計(jì)一直是該課程的教學(xué)重點(diǎn)。從控制信號(hào)的產(chǎn)生原理、實(shí)現(xiàn)方式的角度而言,控制器可以分為微程序控制器和組合邏輯控制器。北京石油化工學(xué)院的教學(xué)重點(diǎn)主要是微程序控制器設(shè)計(jì)方案,并有配套的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容,該方案通過(guò)設(shè)計(jì)指令微程序,產(chǎn)生指令實(shí)現(xiàn)所需的控制信號(hào),易教易學(xué)。伴隨計(jì)算機(jī)新技術(shù)尤其是EDA技術(shù)的發(fā)展,新興計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)如RISC中廣泛應(yīng)用的是執(zhí)行速度更快、硬件上由組合邏輯門電路和觸發(fā)器構(gòu)成的組合邏輯控制器[7]。通過(guò)計(jì)算機(jī)組成原理課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握硬件描述語(yǔ)言,掌握基于EDA的CPU設(shè)計(jì)技術(shù),這對(duì)于提高學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和提高我國(guó)計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)水平方面都是很有價(jià)值且值得一做的。

    5 結(jié) 語(yǔ)

    北京石油化工學(xué)院通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)組成原理及課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案和考核方法的精心設(shè)計(jì),在實(shí)驗(yàn)內(nèi)容上增加了基于FPGA+VHDL的CPU設(shè)計(jì),在考核方法上采用評(píng)分量表的形式對(duì)學(xué)生進(jìn)行過(guò)程性評(píng)價(jià),并且在2016—2017學(xué)年初步實(shí)施,在課程設(shè)計(jì)的組織、管理、考核方面獲得了可觀的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。實(shí)用性、前沿技術(shù)和硬件實(shí)驗(yàn)的趣味性是該實(shí)驗(yàn)方案的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)所在,通過(guò)三者的結(jié)合,教師在課程教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)重點(diǎn)上也做出了相應(yīng)的教學(xué)改革,使之更加有針對(duì)性和對(duì)應(yīng)性,特點(diǎn)鮮明;學(xué)生在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多周期CPU時(shí),選用的是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)主流應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù),學(xué)生具有很高的學(xué)習(xí)興趣,課程受到學(xué)生的歡迎,學(xué)生反映非常好。

    總之,改革計(jì)算機(jī)組成原理實(shí)驗(yàn)中的陳舊內(nèi)容、教學(xué)模式及其實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在實(shí)驗(yàn)中引入硬件描述語(yǔ)言、硬件開(kāi)發(fā)工具和技術(shù),是計(jì)算機(jī)組成原理及課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)今后的發(fā)展趨勢(shì)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]李山山, 湯志忠, 周繼群. 基于FPGA的開(kāi)放式教學(xué)CPU的設(shè)計(jì)與測(cè)試系統(tǒng)[J]. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2005(14): 98-100.

    [2]陳天洲. 多核精品課程建設(shè)與拓展[J]. 計(jì)算機(jī)教育, 2008(1): 61-62.

    [3]姜晶菲, 肖濃, 王志英, 等. “計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)”課程建設(shè)及改革思考[J]. 計(jì)算機(jī)教育, 2009(18): 3-5.

    [4]楊劍鋒, 田茂, 謝銀波. “多核架構(gòu)及編程技術(shù)”課程建設(shè)[J]. 計(jì)算機(jī)教育, 2007(12): 82-83.

    [5]劉亞楠, 劉衛(wèi)東, 張小平. THINPAD教學(xué)計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)[J]. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理, 2012(11): 115-118.

    [6]李山山, 劉衛(wèi)東. 面向系統(tǒng)能力的計(jì)算機(jī)組成原理實(shí)驗(yàn)實(shí)施[J]. 計(jì)算機(jī)教育, 2015(15): 107-110.

    [7]高艷. 基于FPGA模型機(jī)的組合邏輯控制器[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索, 2015(4): 86-91.

    猜你喜歡
    課程設(shè)計(jì)原理控制器
    了解咳嗽祛痰原理,有效維護(hù)健康
    龍鳳元素系列課程設(shè)計(jì)
    平均場(chǎng)正倒向隨機(jī)控制系統(tǒng)的最大值原理
    化學(xué)反應(yīng)原理全解讀
    通信原理教學(xué)改革探索
    基于Articulate Storyline的微課程設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
    模糊PID控制器設(shè)計(jì)及MATLAB仿真
    MOXA RTU控制器ioPAC 5542系列
    倍福 CX8091嵌入式控制器
    基于自動(dòng)化系統(tǒng)的PLC課程設(shè)計(jì)
    精品一区在线观看国产| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产精品久久久久久av不卡| 黄色视频在线播放观看不卡| 免费人成在线观看视频色| 夫妻性生交免费视频一级片| 黄片wwwwww| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲一区二区三区欧美精品| h视频一区二区三区| 久久 成人 亚洲| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲精品国产成人久久av| 一级毛片电影观看| 91久久精品国产一区二区三区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 丰满少妇做爰视频| 热99国产精品久久久久久7| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲成人一二三区av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产乱人偷精品视频| 国产又色又爽无遮挡免| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产淫语在线视频| 99久久精品热视频| 成人国产麻豆网| 国产成人精品婷婷| 亚洲综合色惰| 3wmmmm亚洲av在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 午夜福利高清视频| 午夜日本视频在线| 亚洲欧美精品专区久久| 一区在线观看完整版| 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品久久久久久电影网| 成人国产av品久久久| 22中文网久久字幕| 久久久成人免费电影| 欧美zozozo另类| 亚洲精品456在线播放app| 日韩成人伦理影院| 亚洲成人中文字幕在线播放| 大片免费播放器 马上看| 欧美成人午夜免费资源| av天堂中文字幕网| 国产精品av视频在线免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 丝瓜视频免费看黄片| h日本视频在线播放| 国内揄拍国产精品人妻在线| 精品久久久精品久久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 大陆偷拍与自拍| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 老女人水多毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| a级一级毛片免费在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 久久久国产一区二区| 女性被躁到高潮视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲国产欧美在线一区| 午夜激情福利司机影院| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产精品精品国产色婷婷| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 丰满乱子伦码专区| 男男h啪啪无遮挡| 国产大屁股一区二区在线视频| 人妻系列 视频| 一级黄片播放器| 欧美 日韩 精品 国产| 国产久久久一区二区三区| 联通29元200g的流量卡| 亚洲av国产av综合av卡| 久久6这里有精品| 久久久久久久久久久丰满| 九九在线视频观看精品| 欧美精品国产亚洲| a级毛色黄片| 色5月婷婷丁香| 亚洲美女黄色视频免费看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 黄色配什么色好看| 一本色道久久久久久精品综合| 国产亚洲精品久久久com| 精品视频人人做人人爽| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 热99国产精品久久久久久7| 直男gayav资源| 国产爽快片一区二区三区| 丝袜喷水一区| 久久久精品免费免费高清| 亚洲无线观看免费| 精品酒店卫生间| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 男女国产视频网站| 精品久久久精品久久久| 青春草国产在线视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 蜜桃在线观看..| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 免费在线观看成人毛片| 精品亚洲成国产av| 久久这里有精品视频免费| av在线蜜桃| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美精品亚洲一区二区| 高清视频免费观看一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲va在线va天堂va国产| 精品久久久噜噜| 亚洲av欧美aⅴ国产| 日韩强制内射视频| 欧美成人午夜免费资源| 在线观看av片永久免费下载| 国产黄片视频在线免费观看| 日日啪夜夜爽| 午夜日本视频在线| 国模一区二区三区四区视频| 成人综合一区亚洲| 国产一区二区三区av在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲国产精品国产精品| 日韩av不卡免费在线播放| 欧美性感艳星| 国产深夜福利视频在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费大片18禁| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日韩欧美 国产精品| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产精品久久久久久久久免| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 麻豆国产97在线/欧美| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产高潮美女av| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲av在线观看美女高潮| 两个人的视频大全免费| 久久99热这里只频精品6学生| 丝瓜视频免费看黄片| 高清黄色对白视频在线免费看 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 性高湖久久久久久久久免费观看| 麻豆国产97在线/欧美| 免费看av在线观看网站| 免费观看在线日韩| 99九九线精品视频在线观看视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久6这里有精品| 国产成人a区在线观看| 亚洲精品自拍成人| 亚洲高清免费不卡视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品一区二区免费观看| 久久久久性生活片| 人体艺术视频欧美日本| 一级二级三级毛片免费看| 直男gayav资源| 欧美精品一区二区大全| 国产高清有码在线观看视频| 免费人成在线观看视频色| 国产精品无大码| 精品久久久精品久久久| 欧美激情国产日韩精品一区| 97超视频在线观看视频| 免费看av在线观看网站| 午夜福利网站1000一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲精品,欧美精品| 国产成人a∨麻豆精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品一区www在线观看| 日韩国内少妇激情av| 国产精品久久久久久精品古装| 久久久久国产网址| 国产成人精品婷婷| 直男gayav资源| 久久热精品热| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费人成在线观看视频色| 高清av免费在线| 欧美精品亚洲一区二区| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久国产乱子免费精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲综合色惰| 如何舔出高潮| 在线观看av片永久免费下载| 插阴视频在线观看视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲精品色激情综合| 性色av一级| 国产精品久久久久久久电影| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲人成网站在线观看播放| av免费在线看不卡| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲国产色片| 夫妻性生交免费视频一级片| av国产精品久久久久影院| 日韩视频在线欧美| 男女下面进入的视频免费午夜| 麻豆成人午夜福利视频| 一个人看的www免费观看视频| 777米奇影视久久| 亚洲欧美清纯卡通| 国产91av在线免费观看| 亚洲最大成人中文| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲国产精品一区三区| 成年免费大片在线观看| 黄色日韩在线| 超碰av人人做人人爽久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 91狼人影院| 亚洲国产欧美在线一区| 新久久久久国产一级毛片| 久久久午夜欧美精品| 插阴视频在线观看视频| 五月开心婷婷网| 多毛熟女@视频| 国产乱人偷精品视频| 久久99蜜桃精品久久| 一本一本综合久久| 国产在线视频一区二区| 伦理电影免费视频| 中文字幕久久专区| 久久久久久久久大av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美三级亚洲精品| 国产黄片视频在线免费观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 成人国产av品久久久| 久久97久久精品| av视频免费观看在线观看| 精品一区二区免费观看| 美女高潮的动态| 久久精品国产亚洲av涩爱| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲内射少妇av| 熟女人妻精品中文字幕| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲av国产av综合av卡| 97在线视频观看| 欧美精品亚洲一区二区| 97超碰精品成人国产| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | av播播在线观看一区| 高清不卡的av网站| 观看免费一级毛片| 成人毛片60女人毛片免费| av一本久久久久| 国产亚洲一区二区精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 男女下面进入的视频免费午夜| 婷婷色综合www| 亚洲人成网站在线观看播放| 日本午夜av视频| av国产精品久久久久影院| av女优亚洲男人天堂| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品不卡视频一区二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩中文字幕视频在线看片 | 欧美日本视频| 深夜a级毛片| 一级毛片电影观看| 51国产日韩欧美| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 亚洲av日韩在线播放| 夫妻午夜视频| 欧美3d第一页| 国产av精品麻豆| 免费av中文字幕在线| 超碰97精品在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩一区二区三区影片| 久久久久国产网址| 日韩大片免费观看网站| 少妇 在线观看| 亚洲色图av天堂| 亚洲精品色激情综合| 水蜜桃什么品种好| 精品国产露脸久久av麻豆| 视频中文字幕在线观看| 久久久久久久久久成人| 综合色丁香网| 欧美+日韩+精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 国产成人精品婷婷| 免费人成在线观看视频色| 97超视频在线观看视频| 亚洲人成网站高清观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 热99国产精品久久久久久7| 国产成人freesex在线| 国产男女内射视频| 内地一区二区视频在线| 男人舔奶头视频| av卡一久久| 美女中出高潮动态图| 3wmmmm亚洲av在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 少妇被粗大猛烈的视频| 中文字幕制服av| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产爱豆传媒在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 男女免费视频国产| 久久久久精品性色| 久久久久久九九精品二区国产| 在现免费观看毛片| 精品人妻视频免费看| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 国产免费一区二区三区四区乱码| .国产精品久久| 国产成人a∨麻豆精品| 国产成人精品福利久久| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲久久久国产精品| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产成人一区二区在线| 黄色怎么调成土黄色| 色5月婷婷丁香| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产一级毛片在线| 国产黄片美女视频| 亚洲精品色激情综合| 久久99热6这里只有精品| 亚洲成色77777| 麻豆国产97在线/欧美| 国产色婷婷99| 国产男女内射视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲国产欧美人成| 午夜视频国产福利| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 秋霞伦理黄片| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产av国产精品国产| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美zozozo另类| 国产成人精品福利久久| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 三级经典国产精品| 国产在视频线精品| 人妻夜夜爽99麻豆av| 大香蕉97超碰在线| 我的老师免费观看完整版| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲电影在线观看av| 国内精品宾馆在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 五月天丁香电影| 永久免费av网站大全| 在现免费观看毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲av国产av综合av卡| 婷婷色av中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 老女人水多毛片| 看免费成人av毛片| 国产亚洲5aaaaa淫片| 一级毛片我不卡| 国产精品国产av在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲人与动物交配视频| 99re6热这里在线精品视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美极品一区二区三区四区| 久久久午夜欧美精品| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美另类一区| 亚洲美女搞黄在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产精品国产av在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 人妻夜夜爽99麻豆av| 色吧在线观看| 久热久热在线精品观看| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品偷伦视频观看了| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久女婷五月综合色啪小说| 日本爱情动作片www.在线观看| a级毛色黄片| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久 成人 亚洲| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 超碰av人人做人人爽久久| 日本欧美视频一区| 亚洲欧洲国产日韩| 超碰97精品在线观看| 1000部很黄的大片| 毛片一级片免费看久久久久| 色5月婷婷丁香| 国产成人精品婷婷| 国产色爽女视频免费观看| 久久精品国产自在天天线| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产爱豆传媒在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 另类亚洲欧美激情| 我的女老师完整版在线观看| 91精品国产九色| av播播在线观看一区| 麻豆乱淫一区二区| 午夜福利高清视频| 免费观看的影片在线观看| 亚洲色图av天堂| 天美传媒精品一区二区| 久久久精品免费免费高清| 国产成人精品婷婷| 高清在线视频一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品一二三区在线看| 制服丝袜香蕉在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产在线免费精品| 偷拍熟女少妇极品色| 国产欧美日韩精品一区二区| 色吧在线观看| 直男gayav资源| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品久久久久久精品古装| freevideosex欧美| 国产精品一区www在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 一区二区三区免费毛片| 亚洲在久久综合| 亚洲精品国产成人久久av| 成人一区二区视频在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产精品久久久久久久久免| 搡女人真爽免费视频火全软件| 91精品伊人久久大香线蕉| 伦精品一区二区三区| 在线观看国产h片| 18+在线观看网站| 黑人猛操日本美女一级片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲av成人精品一二三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 毛片女人毛片| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品三级大全| 大香蕉97超碰在线| 大陆偷拍与自拍| 能在线免费看毛片的网站| www.av在线官网国产| 国产男人的电影天堂91| 极品少妇高潮喷水抽搐| 一级毛片 在线播放| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲欧美日韩无卡精品| 永久免费av网站大全| 久久国内精品自在自线图片| 欧美区成人在线视频| 亚洲成人手机| 看十八女毛片水多多多| 一二三四中文在线观看免费高清| 另类亚洲欧美激情| freevideosex欧美| 亚洲精品国产av成人精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久97久久精品| 岛国毛片在线播放| 日本爱情动作片www.在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产av一区二区精品久久 | 国产视频内射| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 男的添女的下面高潮视频| 久久国内精品自在自线图片| h日本视频在线播放| 美女福利国产在线 | 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 精品一区在线观看国产| 赤兔流量卡办理| 97在线视频观看| 国产在线男女| 色哟哟·www| av专区在线播放| 国产男女内射视频| h视频一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 精品久久久噜噜| 欧美精品国产亚洲| 精品一区二区三卡| 日韩av免费高清视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 97在线人人人人妻| 中国三级夫妇交换| 观看免费一级毛片| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 欧美97在线视频| 亚洲综合色惰| 久久久a久久爽久久v久久| 精品国产三级普通话版| 国产爽快片一区二区三区| 在线观看一区二区三区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 在线观看一区二区三区| 高清毛片免费看| 我的女老师完整版在线观看| 在线观看人妻少妇| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲av.av天堂| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲伊人久久精品综合| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 七月丁香在线播放| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人免费观看mmmm| 老熟女久久久| 久久久成人免费电影| av在线app专区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 日韩视频在线欧美| 有码 亚洲区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日日啪夜夜爽| 色吧在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 大片免费播放器 马上看| 亚洲中文av在线| 美女福利国产在线 | 我的女老师完整版在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 精品久久国产蜜桃| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲精品国产色婷婷电影| 伦精品一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 黄色一级大片看看| 成人无遮挡网站| 身体一侧抽搐| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 在线观看免费日韩欧美大片 | 五月玫瑰六月丁香| 人妻 亚洲 视频| 欧美一区二区亚洲| 国产精品99久久久久久久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产在线视频一区二区| 欧美成人a在线观看| 九九在线视频观看精品| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品伦人一区二区| 在线观看一区二区三区| 精品亚洲成a人片在线观看 | 精品视频人人做人人爽| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产一级毛片在线| 又大又黄又爽视频免费| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 不卡视频在线观看欧美| 成人无遮挡网站| 久久精品人妻少妇| 美女高潮的动态| 国产成人91sexporn| 青春草视频在线免费观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 黄色日韩在线| 水蜜桃什么品种好| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 搡老乐熟女国产| 亚洲成色77777| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 在线观看免费日韩欧美大片 | 嫩草影院新地址|