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    汽車轉(zhuǎn)向管柱空載力矩及間隙在線檢測(cè)設(shè)備的研制

    2018-03-29 07:19:45林明安
    機(jī)電信息 2018年9期
    關(guān)鍵詞:卡盤蝸桿伺服電機(jī)

    林明安

    (廣州市嘉特斯機(jī)電制造有限公司,廣東廣州510850)

    0 引言

    汽車產(chǎn)業(yè)是我國(guó)21世紀(jì)的重要經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)之一。汽車轉(zhuǎn)向管柱作為駕駛員操控汽車的重要部件之一,其安全性和可靠性顯得尤為重要。在汽車行駛過程中,任何來自轉(zhuǎn)向管柱的異響、卡滯和回正感都會(huì)給駕駛員造成很大的心理壓力,影響行車安全。為此,研制了汽車轉(zhuǎn)向管柱的在線檢測(cè)設(shè)備,該設(shè)備可同時(shí)實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向管柱的空載力矩(即摩擦力)以及蝸輪蝸桿嚙合間隙的測(cè)量,并判斷測(cè)量值是否在允許范圍內(nèi),保證了轉(zhuǎn)向管柱在裝入汽車前的質(zhì)量。

    在轉(zhuǎn)向管柱發(fā)展初期,其空載力矩(即摩擦力)及蝸輪蝸桿嚙合間隙是依靠人工轉(zhuǎn)動(dòng)、人工感覺松緊度來檢測(cè)是否合格的,該方法效率低并且容易出錯(cuò),對(duì)人工感覺要求高,人工檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,無法進(jìn)行批量生產(chǎn)。針對(duì)這個(gè)問題,在線檢測(cè)設(shè)備采用了自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)分析判斷方法,并且把檢測(cè)、計(jì)算后的結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳到可追溯數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。

    1 設(shè)備結(jié)構(gòu)組成

    設(shè)備采用單工位自動(dòng)檢測(cè),由機(jī)架機(jī)構(gòu)、前后左右十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、上夾緊機(jī)構(gòu)、力矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)、間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)、操作箱、電氣控制柜、工控電腦、顯示器、氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。

    (1)機(jī)架機(jī)構(gòu):采用板材焊接而成,受力強(qiáng),防護(hù)欄采用40×40鋁型材組裝,外裝有機(jī)玻璃,起到防護(hù)作用;配置安全光柵,可保護(hù)人身安全;啟動(dòng)按鈕位于右邊,采用拔桿開關(guān),外加保護(hù)盒,可防止人為不小心碰觸開關(guān)而啟動(dòng)設(shè)備,急停按鈕位于左邊。

    (2)前后左右十字滑臺(tái)機(jī)構(gòu):左右滑臺(tái)是用于力矩檢測(cè)與間隙檢測(cè)的切換,利用伺服電機(jī)帶絲桿方式控制位置;前后滑臺(tái)是用于力矩檢測(cè)與間隙檢測(cè)時(shí)套入到轉(zhuǎn)向管柱輸出軸,利用氣缸帶機(jī)械限位控制位置。

    (3)上夾緊機(jī)構(gòu):間隙檢測(cè)時(shí),三爪氣動(dòng)卡盤夾緊轉(zhuǎn)向管柱輸出軸,確保輸出軸固定不動(dòng)。

    (4)力矩檢測(cè)機(jī)構(gòu):套筒套入到轉(zhuǎn)向管柱輸出軸,伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)動(dòng),扭矩傳感器輸出力矩?cái)?shù)值,從而轉(zhuǎn)化出空載力矩。

    (5)間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu):氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤夾緊蝸桿端,伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),扭矩傳感器輸出力矩?cái)?shù)值,角度編碼器輸出角度,從而經(jīng)過軟件處理得出間隙值(即角度值)。

    (6)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):間隙檢測(cè)時(shí)氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤夾緊塊套入到蝸桿,利用伺服電機(jī)帶絲桿方式上下運(yùn)動(dòng)控制位置。

    (7)夾具機(jī)構(gòu):轉(zhuǎn)向管柱殼體電機(jī)定位在下方,圓周定位,外筒橫置在V形塊上定位,旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾緊塊夾緊轉(zhuǎn)向管柱殼體上方。

    (8)操作箱:配置觸摸屏,所有動(dòng)作操作在觸摸屏上實(shí)現(xiàn),電源開關(guān)及復(fù)位、急停開關(guān)集中在此。可手動(dòng)操作及自動(dòng)操作,手動(dòng)操作主要是維修及出現(xiàn)異常狀態(tài)時(shí)使用。配置三色燈,利用三色燈來指示可運(yùn)行狀態(tài):當(dāng)準(zhǔn)備就緒,處于可啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)綠燈閃爍;當(dāng)運(yùn)行時(shí)綠燈亮;當(dāng)?shù)却龝r(shí)黃燈亮;當(dāng)設(shè)備故障或零件NG時(shí)紅燈亮,并伴有聲音報(bào)警。

    (9)電氣控制柜:配置三菱PLC(可編程序控器)、運(yùn)動(dòng)板卡、數(shù)據(jù)采集板卡、伺服器、繼電器、空氣開關(guān)、冷卻空調(diào)等。

    (10)工控電腦、顯示器:臺(tái)灣研華工控電腦,CPU處理器Intel D525 1.8 GHz,內(nèi)存4G DDR3,硬盤2.5″SATA HDD 1T,配備光驅(qū)、USB接口、網(wǎng)卡、殺毒軟件、Win7系統(tǒng);17″DELL顯示器。用于電腦軟件的運(yùn)行和數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的處理,保證數(shù)據(jù)的可追溯性。

    (11)氣動(dòng)系統(tǒng):由SMC氣缸、三位五通電磁閥、氣動(dòng)匯流板、氣管及接頭等組成,主要用于控制設(shè)備的動(dòng)作。由PLC及電腦軟件通過氣缸的磁性開關(guān)的信號(hào)、電磁閥的切換控制整個(gè)設(shè)備的工作有序進(jìn)行。

    2 工作原理

    檢測(cè)轉(zhuǎn)向管柱的軸承的松緊度及有無卡滯,判定力矩是否在要求范圍內(nèi),是否滿足產(chǎn)品的使用性能。蝸輪蝸桿裝入殼體后,檢測(cè)蝸輪與蝸桿嚙合的齒側(cè)間隙,判定間隙是否在要求范圍內(nèi),是否滿足產(chǎn)品的使用性能。設(shè)備動(dòng)作完成后,判斷的曲線圖和計(jì)算結(jié)果采用VB語言自主編寫的工程軟件來完成,并且數(shù)據(jù)結(jié)果上傳到可追溯數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。

    (1)空載力矩檢測(cè)工作原理:套筒自動(dòng)套入輸出軸端,蝸桿端不加載,伺服電動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸出軸,扭矩傳感器輸出電壓值,經(jīng)過傳感器的放大器進(jìn)行數(shù)值轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換成力矩值,再傳送到電腦端,伺服電機(jī)的編碼器的數(shù)值傳送到電腦端后轉(zhuǎn)換成角度值。電腦軟件以扭力為縱坐標(biāo),以角度為橫坐標(biāo)采集數(shù)據(jù),描繪曲線。利用電腦軟件,通過數(shù)據(jù)處理計(jì)算后得出正轉(zhuǎn)力矩平均值、反轉(zhuǎn)力矩平均值、正轉(zhuǎn)波動(dòng)值、反轉(zhuǎn)波動(dòng)值,然后以此四個(gè)值作為力矩的判斷標(biāo)準(zhǔn),四個(gè)值在設(shè)定范圍內(nèi),軟件自動(dòng)計(jì)算得出OK值,否則得出NG值并聲光報(bào)警。

    (2)間隙檢測(cè)工作原理:將轉(zhuǎn)向管柱放在夾具上,三爪氣動(dòng)卡盤抱緊輸出軸,固定不動(dòng),蝸桿端的氣動(dòng)回轉(zhuǎn)卡盤從下方抱緊蝸桿上的蝸桿聯(lián)軸器外圓,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)到規(guī)定扭力0.15 N·m,編碼器先記錄一個(gè)方向,用于規(guī)定力矩編碼器行走的角度,然后再記錄規(guī)定力矩編碼器反方向所走的角度,電腦軟件以縱坐標(biāo)為扭力,橫坐標(biāo)為角度采集這一點(diǎn)編碼器的角度,描繪出曲線,取出圖形上扭矩0.06 N·m點(diǎn)上的角度值。然后三爪氣動(dòng)卡盤松開輸出軸,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸旋轉(zhuǎn)60°,再重復(fù)間隙檢測(cè)的動(dòng)作,電腦軟件采集數(shù)據(jù)并描線曲線,共檢測(cè)蝸輪端的平均圓周的6點(diǎn)??傞g隙角度值X=正角度的絕對(duì)值X1+反角度的絕對(duì)值X2。6點(diǎn)的總間隙角度值都滿足設(shè)定范圍內(nèi)的數(shù)值要求,則視為此轉(zhuǎn)向管柱合格并且得出OK值,否則得出NG值并聲光報(bào)警。

    (3)設(shè)備所有動(dòng)作完成后,軟件自動(dòng)描繪的曲線及計(jì)算的結(jié)果通過IP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)自動(dòng)上傳到數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。

    3 工作流程

    轉(zhuǎn)向管柱裝入到設(shè)備后,自動(dòng)啟動(dòng)設(shè)備,進(jìn)行一系列的動(dòng)作并用軟件采集數(shù)據(jù),自動(dòng)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行判定。工作流程如圖1所示。

    4 結(jié)語

    圖1 工作流程

    使用該設(shè)備的汽車轉(zhuǎn)向管柱零部件企業(yè)表明,此轉(zhuǎn)向管柱空載力矩及間隙檢測(cè)在線檢測(cè)設(shè)備極大地保證了產(chǎn)品的合格率,提高了汽車行駛的安全性,為汽車轉(zhuǎn)向管柱零部件企業(yè)后續(xù)的產(chǎn)品開發(fā)提供了重要的數(shù)據(jù)支持,同時(shí)減少了零部件企業(yè)的售后成本,提高了生產(chǎn)效率,從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。該檢測(cè)設(shè)備集合了機(jī)械、電氣、工業(yè)軟件、網(wǎng)絡(luò)一體化功能,是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的智能化及自動(dòng)化的典型例子。

    [1]關(guān)文達(dá).汽車構(gòu)造[M].4版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2016.

    [2]余志生.汽車?yán)碚揫M].5版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

    [3]明日科技.Visual Basic從入門到精通[M].3版.北京:清華大學(xué)出版社,2012.

    [4]王晰,王阿根.PLC應(yīng)用指令編程實(shí)例與技巧[M].北京:中國(guó)電力出版社,2016.

    [5]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(新版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

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