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    配備自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的車輛安全性研究

    2018-03-29 07:15:33
    汽車文摘 2018年3期
    關(guān)鍵詞:駕駛員系統(tǒng)

    當(dāng)今世界,汽車行業(yè)仍在努力發(fā)展自動(dòng)駕駛車輛(AV)。引入自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要原因是為了確保駕駛員的安全。據(jù)有關(guān)調(diào)查,90%的交通事故是由于司機(jī)失誤而發(fā)生的。目前絕大部分通過實(shí)施ABS系統(tǒng)、安全氣囊、避障傳感器等多項(xiàng)技術(shù),使得車輛的安全性得到極大的改善。但是這些技術(shù)只能減少死亡率,卻不能避免事故。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)是將巡航控制與防撞系統(tǒng)相結(jié)合的系,ACC系統(tǒng)主要基于激光和雷達(dá)技術(shù)。該系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制車輛的速度,以匹配車輛前方的汽車、公共汽車或卡車的速度。如果前方車輛減速或加速,則ACC系統(tǒng)自動(dòng)控制當(dāng)前汽車匹配該速度。本文提出了一種用于檢測前方車輛速度的更準(zhǔn)確的方法。該方法通過考慮車輛側(cè)滑以及兩輛車之間的距離來使用雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器進(jìn)而檢測前方車輛。該方法通過計(jì)算與前車的距離并控制配備ACC系統(tǒng)的車輛的節(jié)流閥,改善了行駛穩(wěn)定性(圖1)。

    ACC系統(tǒng)幫助司機(jī)駕駛車輛,使車輛避免事故的發(fā)生。尤其是在有霧的情況或在惡劣天氣條件下,駕駛員無法判斷與前車之間的距離。但是ACC系統(tǒng)卻能夠在霧天和惡劣天氣條件下輔助駕駛。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的開發(fā)是為了使駕駛更加安全和舒適。它減少了駕駛員所需的制動(dòng)操作次數(shù)。所以這個(gè)系統(tǒng)也減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān),使得司機(jī)可以感到舒適。ACC系統(tǒng)也提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。

    圖1 簡化的ACC系統(tǒng)原理圖(Sankar V.,2014)

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