工業(yè)機(jī)器人在輪胎成型機(jī)上的使用

董月超

摘 要：在社會(huì)全面發(fā)展的今天，工業(yè)機(jī)器人在輪胎成型機(jī)的使用十分重要。其能夠使得工業(yè)機(jī)器體系逐步得到完善。但從另外一方面來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人在輪胎成型的使用方面還具有很多的缺陷。因此，為了能夠讓輪胎成型機(jī)器的使用效率更高，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的輪胎體系進(jìn)行全方位的剖析。本文主要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人在輪胎成型機(jī)器上的使用進(jìn)行分析，并提出了相應(yīng)的優(yōu)化措施。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；輪胎；成型；使用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.06.010

1 工業(yè)機(jī)器人的使用意義

在一定程度上，工業(yè)機(jī)器人的使用能夠使得機(jī)械傳動(dòng)材料的應(yīng)用效率得到明顯的提升。但在工件的全面裝卸中，其在刀具的更換及機(jī)器設(shè)備的使用中，相應(yīng)的自動(dòng)化水平也在逐步性的增強(qiáng)。所以，從輪胎的成型變化上需要對(duì)自動(dòng)化的步伐進(jìn)行全面性的加快。從而降低高溫 、高壓、低溫 、低壓、有灰塵 、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中的污染率。

與此同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單且重復(fù)作業(yè)的場(chǎng)合，也能以機(jī)械手為基礎(chǔ)對(duì)其相應(yīng)的操作疲勞程度及機(jī)械設(shè)備疏忽造成的人生事故進(jìn)行全面性的處理。這樣，就能較好地對(duì)自動(dòng)化機(jī)床進(jìn)行輪胎成型的體系控制。這樣，在節(jié)奏性的生產(chǎn)中，其機(jī)器人的工業(yè)機(jī)械體系也在逐漸性的改變，最終使得其相應(yīng)的輪胎成型效果更為明顯。

2 工業(yè)機(jī)器人在輪胎成型機(jī)上的使用現(xiàn)狀

輪胎制造工業(yè)在多方面的操作中具有不同層次的制造特點(diǎn)，尤其是在輪胎產(chǎn)品體系層面上，其橡膠產(chǎn)品在不同的工序重點(diǎn)中具有層次性的變化特點(diǎn)。從勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)效率上，其通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)使得橡膠產(chǎn)品在機(jī)器技術(shù)方面也逐漸地得到改變。其在通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)與光機(jī)電體系的發(fā)展中，工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)及工作程序也在隨之發(fā)生改變。這樣，在全球輪胎制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)中，其相應(yīng)的成本也會(huì)全面性的減低。而且，制造企業(yè)每引進(jìn) 1 臺(tái)小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人都能為輪胎企業(yè)創(chuàng)造多層面的輪胎收益。這樣，就能使得工業(yè)機(jī)器設(shè)備的體系結(jié)構(gòu)得到深層次的優(yōu)化與發(fā)展。

在目前的工業(yè)機(jī)器人的輪胎成型的控制中，其需要結(jié)合多方面的工業(yè)結(jié)構(gòu)體系進(jìn)行輪胎的成型控制。但從另外一方面來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的整體應(yīng)用技術(shù)還不夠成熟。因此，在整體的應(yīng)用中，其工業(yè)機(jī)器人與輪胎的成型效果也在逐步性的改善，現(xiàn)在很多工業(yè)機(jī)器人都采用自動(dòng)化的程序?qū)I(yè)機(jī)器人的輪胎成型結(jié)構(gòu)進(jìn)行層次化的控制。最終使得工業(yè)機(jī)器對(duì)輪胎成型及加工的效果進(jìn)行全面性的增強(qiáng)。

3 工業(yè)機(jī)器人在輪胎成型機(jī)上的使用

3.1 控制系統(tǒng)的分析

為了能夠有效地改進(jìn)三鼓成型機(jī)械的控制效率。在進(jìn)行設(shè)備的整體運(yùn)用及控制的過(guò)程中，其需要根據(jù)不同的三股設(shè)計(jì)理念使得其相應(yīng)的胎體傳遞效率及復(fù)件的二次放置效果得到顯著性的增強(qiáng)，為了能夠保證其相應(yīng)的生產(chǎn)節(jié)拍具備良好的應(yīng)用效果。尤其是在機(jī)械自動(dòng)化水平的提升中，其需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的布局控制網(wǎng)的效果進(jìn)行良好的提高。因此，在整體的設(shè)備體系的應(yīng)用中，其需要根據(jù)控制系統(tǒng)的整體變化對(duì)機(jī)器人：PLC：ABL30ER及成型機(jī)PLC：AB1756-L72進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)成型結(jié)構(gòu)的分布與連接。這樣，在機(jī)器設(shè)備的整體控制中，可以采用MSG的軟件設(shè)施數(shù)據(jù)進(jìn)行信息的交換實(shí)施。這樣，在單獨(dú)的機(jī)械電氣程序的控制中，其相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器程序結(jié)構(gòu)也能得到相應(yīng)的調(diào)整。從而使得控制系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)備層端的應(yīng)用效果更為明顯。

3.2 系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境

此次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的程序編寫(xiě)我們采用C語(yǔ)言對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行策劃，其原因是多方面的。一方面是因?yàn)镃語(yǔ)言是一種結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計(jì)編程語(yǔ)言，由于它是由函數(shù)組成的，所以很容易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化，另一方面是因?yàn)樗哂泻芎玫目勺x性和易于移植等優(yōu)點(diǎn)。它還擁有普遍的微操作硬件控制指令。由于它能夠使用結(jié)構(gòu)體和數(shù)組在系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)方面，而且能夠處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)，所以還可以用于實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)。Keil C51生成代碼方面具有高效率，生成的代碼由于很簡(jiǎn)單，所以特別容易被人接受。經(jīng)常應(yīng)用于開(kāi)發(fā)大型軟件。其軟件自動(dòng)化控制的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：

在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器設(shè)備的整體使用過(guò)程中，其相應(yīng)的設(shè)備成型體系也能得到較好地形式控制。尤其是在輪胎的成型控制上，可以對(duì)不同的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行二次性的信息采集。這樣，在整體的輪胎信息的控制上，其相應(yīng)的工業(yè)設(shè)備的應(yīng)用效果也會(huì)更加明顯。

3.3 機(jī)器人與成型機(jī)PLC的信號(hào)處理

在進(jìn)行等位信息的綜合處理中，其需要利用不同的翻轉(zhuǎn)方式使得其相應(yīng)的胎圈識(shí)別效率得到顯著性的提高。同時(shí)，對(duì)于不同階段所耗費(fèi)的時(shí)間，同樣需要結(jié)合不同的識(shí)別方案進(jìn)行胎圈的系統(tǒng)化控制，這樣，在多層面的周期性的運(yùn)轉(zhuǎn)中，其相應(yīng)的識(shí)別功能與供應(yīng)商的信息結(jié)構(gòu)也能在機(jī)器人的設(shè)備供應(yīng)體系中得到較好地信息處理。PLC信號(hào)端的綜合應(yīng)用中，輪胎的整體成型效果也能得到全面性的滿(mǎn)足。以目前識(shí)別方案，如無(wú)法提升胎圈拾取速度，會(huì)出現(xiàn)貼合區(qū)域周期過(guò)長(zhǎng)無(wú)法滿(mǎn)足成型區(qū)域需求的情況，同時(shí)在滿(mǎn)足不同的程序訴求的階段中，其機(jī)器人的供應(yīng)效率及相應(yīng)的技術(shù)溝通效果也會(huì)逐漸地明顯。從而在多層次的技術(shù)體系中使得其相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器設(shè)備的控制效果更為明確。因此，為了能夠降低工業(yè)機(jī)器人的識(shí)別速度，在進(jìn)行胎圈的速率降低中，需要根據(jù)其整體的設(shè)備變化特點(diǎn)，對(duì)其相應(yīng)的數(shù)字測(cè)量工具進(jìn)行胎圈拾取，以滿(mǎn)足節(jié)拍緊湊的成型機(jī)的使用。

4 結(jié)語(yǔ)

工業(yè)機(jī)器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)是如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行 ，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人與輪胎成型設(shè)備的使用過(guò)程中，其需要結(jié)合設(shè)備的使用情況進(jìn)行市場(chǎng)潛力的分析。這樣，在不久的將來(lái)，其相應(yīng)的輪胎設(shè)備的處理效率及設(shè)備的整體利用水平也能逐漸地得到相應(yīng)的提高。最終使得其工業(yè)機(jī)器人在輪胎成型機(jī)上的使用效果更為顯著。

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