焊接機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)的研究

云南紅河技師學(xué)院 云南 開遠(yuǎn) 661600

正文：

1、前言：

近年來，伴隨著經(jīng)濟(jì)科技的發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)在焊接的過程當(dāng)中應(yīng)用逐漸推廣，極大便利了焊接工作，提高了焊接的質(zhì)量和效率。但是，目前來看，焊接機(jī)器人技術(shù)在應(yīng)用研究的過程當(dāng)中，依然存在著問題，需要相關(guān)的工作人員，進(jìn)一步提高焊接機(jī)器人的技術(shù)，優(yōu)化其應(yīng)用效果。本文將通過分析焊接機(jī)器人技術(shù)研究的現(xiàn)狀，進(jìn)一步提高焊接機(jī)器人的技術(shù)，培養(yǎng)焊接機(jī)器人自動(dòng)化的專業(yè)人才，推動(dòng)焊接行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

2、焊接機(jī)器人目前發(fā)展現(xiàn)狀

改革開放以來我國(guó)的科技事業(yè)不斷發(fā)展，在焊接的發(fā)展過程當(dāng)中出現(xiàn)較焊接機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用其中，極大地提高了焊接的質(zhì)量與效率。眾所周知，焊接機(jī)器人這項(xiàng)技術(shù)早在多年之前就有所發(fā)展，但是早期的焊接機(jī)器人技術(shù)并沒有強(qiáng)大的后備技術(shù)支持，因此，在早期并沒有發(fā)揮獨(dú)特的作用，其優(yōu)勢(shì)并不明顯。但是近年來伴隨著機(jī)械化的程度提高，焊接機(jī)器人技術(shù)逐漸發(fā)展，逐漸能夠在簡(jiǎn)單焊接方面代替人工進(jìn)行工作。這一技術(shù)的發(fā)展，標(biāo)志著我國(guó)焊接行業(yè)的劃時(shí)代來臨，標(biāo)志著焊接行業(yè)進(jìn)入了機(jī)械化的時(shí)代，進(jìn)一步解放了勞動(dòng)生產(chǎn)力，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，推動(dòng)我國(guó)焊接機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，推動(dòng)焊接行業(yè)的進(jìn)一步智能化發(fā)展。

3、焊接機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

3.1 焊接質(zhì)量高

焊接機(jī)器人技術(shù)是通過電腦設(shè)備的控制，對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)上的操控，在焊接的工作過程當(dāng)中，焊接機(jī)器人可以充分發(fā)揮其精準(zhǔn)度高的優(yōu)勢(shì)，確保邊縫的焊接質(zhì)量，在很大程度上彌補(bǔ)了由于人工的技術(shù)問題，而造成的焊接質(zhì)量不過關(guān)的短板。由于焊接機(jī)器人是受電腦的操控，計(jì)算機(jī)設(shè)備可以通過對(duì)于數(shù)據(jù)的分析，精準(zhǔn)把握焊接的質(zhì)量與水平，焊接機(jī)器人可以通過一定的預(yù)設(shè)，模仿人類焊接的動(dòng)作，進(jìn)行自動(dòng)化的焊接生產(chǎn)。在解放焊接簡(jiǎn)單勞動(dòng)力的同時(shí)，能夠確保焊接的質(zhì)量與水平，保證焊接工作的有序進(jìn)行。

3.2 可在惡劣條件下工作

焊接機(jī)器人能夠在很大程度上克服自然環(huán)境的惡劣程度，在人類不方便進(jìn)行工作的條件下進(jìn)行工作。目前，我國(guó)的焊接機(jī)器人技術(shù)集中應(yīng)用于鑄造制造行業(yè)，逐漸成為制造行業(yè)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)。由于是機(jī)器人操作，焊接機(jī)器人技術(shù)能夠克服人類無法適應(yīng)的惡劣環(huán)境，在機(jī)械設(shè)備的制造過程中能夠保證連續(xù)工作，在極大的提高了工作效率與焊接質(zhì)量的同時(shí)，改善工作環(huán)境。比如，在進(jìn)行航空航天技術(shù)設(shè)備的制造時(shí)，焊接機(jī)器人能夠克服特定條件下的工作阻力，保證焊接工作的進(jìn)行。除此之外，焊接機(jī)器人不同于人類的最大特點(diǎn)是，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，面對(duì)高強(qiáng)度的焊接工作任務(wù)，可以充分發(fā)揮焊接機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，最大程度上減輕勞動(dòng)的強(qiáng)度，通過機(jī)器設(shè)備進(jìn)行工作，進(jìn)一步推動(dòng)焊接工作的進(jìn)行。

3.3 焊接效率高

焊接機(jī)器人能夠長(zhǎng)時(shí)間驚醒焊接工作，彌補(bǔ)了人工焊接需要休息的短板，能夠通過后臺(tái)電腦奧德設(shè)定驚醒特定時(shí)間的工作，極大提高了焊接工作的效率。并且，伴隨著科技興國(guó)與人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的進(jìn)一步推動(dòng)，機(jī)械化設(shè)備的專業(yè)人才源源不斷，為我國(guó)焊接等各個(gè)行業(yè)提供了高質(zhì)量的工作辦法，有利于進(jìn)一步解放雙手，提高生產(chǎn)工作效率。

4、焊接機(jī)器人技術(shù)的意義與發(fā)展趨勢(shì)

4.1 焊接機(jī)器人技術(shù)的意義

由于焊接機(jī)器人是不需要進(jìn)行人工參與的，因此，焊接機(jī)器人技術(shù)能夠在焊接工作過程當(dāng)中，保持其工作的穩(wěn)定性。不同于傳統(tǒng)的人工焊接，焊接機(jī)器人由于受人為影響較小，因此在很大程度上克服了人類不可避免的誤差以及錯(cuò)誤的工作，提高了焊接的質(zhì)量。除此之外，由于焊接機(jī)器人設(shè)備的相對(duì)穩(wěn)定性，可以在進(jìn)一步改進(jìn)機(jī)械設(shè)備的基礎(chǔ)上，延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的使用壽命，確保焊接工作的長(zhǎng)期有效進(jìn)行。上文分析，焊接機(jī)器人在很大程度上解放了人類的勞動(dòng)生產(chǎn)力，可以代替人工進(jìn)行簡(jiǎn)單繁瑣的重復(fù)工作，能夠進(jìn)行連續(xù)不間斷的工作，這是焊接機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步推廣的前提，也是焊接機(jī)器人技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)所在。這項(xiàng)技術(shù)使得人類生產(chǎn)勞動(dòng)力從危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境當(dāng)中相對(duì)解放，將又好又專的高科技人才應(yīng)用到進(jìn)一步提高技術(shù)的方面，在保障了基礎(chǔ)性工作的同時(shí)，有利于推動(dòng)焊接技術(shù)的進(jìn)一步提高。焊接機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，使得焊接工作減少了人工成本，在勞動(dòng)力成本逐漸提高的環(huán)境下，進(jìn)一步降低焊接企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高行業(yè)的利潤(rùn)，推動(dòng)焊接的進(jìn)一步發(fā)展。

4.2 焊接機(jī)器人技術(shù)的前景分析

鑒于焊接機(jī)器人工作的明顯優(yōu)勢(shì)，這項(xiàng)技術(shù)必定會(huì)在今后的國(guó)內(nèi)各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，發(fā)揮重要的作用，在我國(guó)的航空航天、大型機(jī)械設(shè)備的制造方面，進(jìn)一步發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，提高工作的質(zhì)量。由于焊接機(jī)器人技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展起步時(shí)間較晚，因此，該技術(shù)應(yīng)有擁有廣闊的發(fā)展空間。在社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)當(dāng)中，機(jī)器人焊接技術(shù)能夠憑借其優(yōu)勢(shì)獲得進(jìn)一步的推廣應(yīng)用，并且伴隨著工業(yè)機(jī)械化水平的提高，焊接機(jī)器人能夠順應(yīng)時(shí)代潮流，解放生產(chǎn)勞動(dòng)力，推動(dòng)國(guó)內(nèi)焊接工作的高質(zhì)量發(fā)展。

5、結(jié)束語：

綜上所述，我國(guó)的焊接機(jī)器人技術(shù)在近年來已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步與發(fā)展，在很大程度上解放了人工勞動(dòng)生產(chǎn)力，推動(dòng)了我國(guó)機(jī)械設(shè)備制造焊接環(huán)節(jié)上的工作水平的提高，從而有利于我國(guó)機(jī)械設(shè)備的改進(jìn)與完善。焊接機(jī)器人技術(shù)在我國(guó)擁有廣闊發(fā)展空間，需要經(jīng)過專業(yè)人才的技術(shù)提高，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)焊接的機(jī)械化生產(chǎn)。盡管目前我國(guó)焊接機(jī)械化仍然存在問題，需要進(jìn)一步的改進(jìn)與提高，但是，相信在專業(yè)人才的進(jìn)一步推動(dòng)下，我國(guó)的焊接機(jī)器人技術(shù)一定能夠進(jìn)一步優(yōu)化，推動(dòng)焊接行業(yè)的進(jìn)步，推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)的進(jìn)步。