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    通用式桌面型硬幣分揀機(jī)設(shè)計(jì)

    2018-03-21 09:07李宗昊
    電子技術(shù)與軟件工程 2018年2期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)裝置

    李宗昊

    摘 要 本文提出一種通用式桌面型的硬幣分揀機(jī)設(shè)計(jì)方案,根據(jù)硬幣物理性質(zhì)的不同實(shí)現(xiàn)對(duì)不同面值貨幣的分揀和整理,同時(shí)增加假幣識(shí)別功能,以提高設(shè)計(jì)方案的實(shí)用性。由設(shè)計(jì)方案制作出了硬幣自動(dòng)分揀機(jī)實(shí)物模型,實(shí)驗(yàn)表明該硬幣分揀機(jī)具有良好的硬幣分類和整理收納的功能。

    【關(guān)鍵詞】簡易 硬幣分類 自動(dòng)裝置

    硬幣作為一種具有規(guī)范統(tǒng)一、不易磨損及使用方便的貨幣,在人們零售生活中扮演著重要作用,但同時(shí)硬幣分揀和計(jì)數(shù)較紙幣而言更為繁瑣,通常需要大量的人力進(jìn)行清分,這樣不僅為資金入賬造成不便,同時(shí)也嚴(yán)重影響工作效率,造成相關(guān)人力資源的浪費(fèi),因此設(shè)計(jì)一種通用簡便的硬幣分揀機(jī)就具有較好前景。

    1 通用式桌面型硬幣分揀機(jī)的設(shè)計(jì)分析

    1.1 硬幣分揀機(jī)的發(fā)展分析

    硬幣分揀機(jī)整體上可以分為立式和臥式兩種結(jié)構(gòu),其中立式結(jié)構(gòu)適用于有包卷需求的大型機(jī)器,多為滿足銀行和印鈔廠的實(shí)際需求。而臥式結(jié)構(gòu)不僅完成硬幣分揀功能,較立式相比具有體積小、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。硬幣分揀機(jī)功能單元主要包括硬幣投料結(jié)構(gòu)、硬幣分離機(jī)構(gòu)、硬幣鑒偽機(jī)構(gòu)及計(jì)數(shù)顯示結(jié)構(gòu)。目前常用的硬幣投料機(jī)構(gòu)分為轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)和滑道式結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)器運(yùn)行有更高的要求,在合理安排結(jié)構(gòu)的前提下滑道式結(jié)構(gòu)具有入料速度快和操作簡單的特點(diǎn),更適用于小型硬幣分揀機(jī)的設(shè)計(jì)。

    1.2 不同面值硬幣的辨別分析

    硬幣分揀機(jī)根據(jù)機(jī)構(gòu)不同可以分為非機(jī)械式分揀機(jī)、電磁式分揀機(jī)和離心式分揀機(jī),非機(jī)械式分揀機(jī)雖然結(jié)構(gòu)簡單,裝置輕便,但只能完成簡單的硬幣鑒偽并且不能計(jì)數(shù),離心式分揀機(jī)實(shí)用性高,但同時(shí)存在分揀精度低和無法鑒偽的缺點(diǎn),電磁式具有分揀效率高,分揀精度好的特點(diǎn),適用于小型分揀機(jī)的適用。本設(shè)計(jì)中的通用式小型硬幣分揀機(jī)采用止通規(guī)原理,根據(jù)不同面額硬幣物理性質(zhì)的差異性進(jìn)行分類。

    1.3 硬幣鑒偽功能的原理及實(shí)現(xiàn)

    真幣與偽幣在表面處理手法和材質(zhì)上存在不同,偽幣在表面采取鍍鋅或鍍鉻,內(nèi)部則采用鐵芯或鋼芯,因此通過電阻應(yīng)變壓力傳感器檢測被測硬幣的質(zhì)量是一種較為方便使用的鑒偽手段。硬幣的質(zhì)量約在1.15-6.1g,采用電阻應(yīng)變壓力傳感器獲得硬幣質(zhì)量,通過信號(hào)調(diào)理電路整形放大之后,即可通過窗口比較器進(jìn)行質(zhì)量校驗(yàn),當(dāng)三個(gè)窗口比較器輸出均為低電平,即為假幣。

    2 通用式桌面型硬幣分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2.1 硬幣分揀機(jī)投料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    投料機(jī)構(gòu)是硬幣分揀機(jī)的重要組成部分,合理的投料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以保證硬幣分揀工作的快速性和靈活性,在硬幣分揀機(jī)設(shè)計(jì)初時(shí)用無外加動(dòng)力的投料機(jī)構(gòu),但試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)無法保證硬幣下滑的平穩(wěn)性,同時(shí)也易造成硬幣飛出篩選機(jī)構(gòu)或卡在機(jī)構(gòu)中,通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化引入撥動(dòng)扇葉和減速板來保證硬幣的平穩(wěn)下滑。在設(shè)計(jì)過程中,撥片及滑道旋轉(zhuǎn)用的主副步進(jìn)電機(jī)采用M542細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,可以保證撥片操作的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性,同時(shí)創(chuàng)新性的采用三扇葉形狀,實(shí)現(xiàn)一周旋轉(zhuǎn)角度控制在120度,有效縮短操作時(shí)間,提高了硬幣分揀機(jī)的運(yùn)行效率。此外,本設(shè)計(jì)方案中采用單滑梯式滑道,在保證硬幣下滑穩(wěn)定性的同時(shí),可以節(jié)約分揀時(shí)間,減小裝置體積。

    2.2 硬幣分揀機(jī)分離機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    通用式桌面型分揀機(jī)的質(zhì)量采集模塊是保證硬幣正確分揀的基礎(chǔ),其核心部件是稱重傳感器,在本設(shè)計(jì)中選擇電阻應(yīng)變壓力傳感器,當(dāng)檢測硬幣質(zhì)量后,與1元、5角和1角窗口比較器的閾值進(jìn)行比較從而可以確定硬幣及假幣類型,根據(jù)結(jié)果經(jīng)多路轉(zhuǎn)換開關(guān)輸出控制脈沖,完成硬幣分揀及偽幣退換的功能。主步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)三扇葉形狀撥片旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,副步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)單滑道進(jìn)行左右移動(dòng)將硬幣送入到不同的分揀口,當(dāng)機(jī)構(gòu)識(shí)別到假幣時(shí),則會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),并假幣送到出口。

    3 通用式桌面型硬幣分揀機(jī)的操作流程

    通用式桌面型硬幣分揀機(jī)的操作流程包括:壓力傳感器1選擇電阻應(yīng)變壓力傳感器,獲得當(dāng)前硬幣質(zhì)量,經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路2整形放大后,分別送入1元窗口比較器13、5角窗口比較器14、1角窗口比較器15中進(jìn)行比較,窗口比較器選擇LM339,其中1元窗口比較器上下限為5.9g和6.3g,5角窗口比較器上下限為3.6g和4.0g,1角窗口比較器上下限為3.0g和3.4g。三個(gè)窗口比較器輸出為高電平者即為當(dāng)前硬幣所屬類型,若三個(gè)窗口比較器輸出均為低電平,即為假幣。三個(gè)窗口的輸出經(jīng)多路轉(zhuǎn)換開關(guān)后調(diào)整脈沖信號(hào)發(fā)生器16、17頻率,多路轉(zhuǎn)換開關(guān)采用CD4052多路模擬開關(guān),驅(qū)動(dòng)5和驅(qū)動(dòng)8選擇M542細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,主電機(jī)6和副電機(jī)9為28BYJ48型步進(jìn)電機(jī),撥片7設(shè)計(jì)為三扇葉形狀,滑道10采用滑梯式,脈沖信號(hào)發(fā)生器17發(fā)出控制脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)5控制主電機(jī)6旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)撥片7旋轉(zhuǎn)120度,使硬幣滑落至滑道,脈沖信號(hào)發(fā)生器16發(fā)出控制脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)8控制副電機(jī)9旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)滑道10旋轉(zhuǎn)至至硬幣對(duì)應(yīng)的分揀口,實(shí)現(xiàn)硬幣分揀。啟停按鈕11包括啟動(dòng)鍵、停止鍵,計(jì)數(shù)器19為74LS190,顯示12為LED,顯示分揀的硬幣數(shù)量及分揀用時(shí),操作流程如圖1。

    4 結(jié)束語

    通用式桌面型硬幣分揀機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)國內(nèi)流通的一元、五角、一角等3種硬幣的準(zhǔn)確分揀與整理,并可以對(duì)假幣進(jìn)行有效識(shí)別及報(bào)警,具有線路簡單,體積小,無需編程、識(shí)別速度快,識(shí)別率高,制作容易、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),適宜廣泛推廣應(yīng)用,另外,本設(shè)計(jì)方案還配備輔助啟停按鈕和LED顯示共同運(yùn)作,具有啟動(dòng)、停止、顯示分揀的硬幣數(shù)目等參數(shù)功能,具有智能化、人性化的特點(diǎn)。

    參考文獻(xiàn)

    [1]蔣小盼.篩動(dòng)式硬幣分類裝置及其仿真運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)[J].工業(yè)設(shè)計(jì),2016(06).

    [2]馮大鵬.高效硬幣自動(dòng)分類裝置的設(shè)計(jì)[J].湖北理工學(xué)院學(xué)報(bào),2016(05).

    [3]郎家峰.硬幣檢測清分系統(tǒng)研究[D].南京:南京航空航天大學(xué),2005.

    作者單位

    長春第二實(shí)驗(yàn)中學(xué)學(xué)生 吉林省長春市 130022

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