艾 萍 ,于家瑞 ,馬夢(mèng)夢(mèng)
(1. 河海大學(xué)水文水資源學(xué)院,江蘇 南京 210098;2. 河海大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院,江蘇 南京 211100)
隨著信息技術(shù)的發(fā)展,水文監(jiān)測(cè)手段由初期人工觀測(cè),到當(dāng)前綜合應(yīng)用接觸式與非接觸式自動(dòng)化測(cè)量,并將演變?yōu)橐孕l(wèi)星、無人機(jī)、雷達(dá)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)寬帶互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)為核心的空天地一體化智慧水文監(jiān)測(cè)體系。水文測(cè)報(bào)由人工、單一站點(diǎn)測(cè)報(bào)向集成自動(dòng)采集、傳輸和實(shí)時(shí)處理的水文自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)演變,水文數(shù)據(jù)管理也由每個(gè)單位自建基礎(chǔ)設(shè)施向通過購買云等公共服務(wù)的方式轉(zhuǎn)變[1–3]。
智慧水文監(jiān)測(cè)體系從結(jié)構(gòu)上按傳感器的空間位置可劃分為天基、空基和陸基監(jiān)測(cè)。陸基監(jiān)測(cè)主要包括近地表的測(cè)雨雷達(dá)、固定測(cè)站、移動(dòng)巡測(cè)車、移動(dòng)終端等水文監(jiān)測(cè)設(shè)備,以及由物聯(lián)網(wǎng)、云技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集,傳輸,存儲(chǔ)和處理的虛擬環(huán)境,同時(shí)還包括地下水位(水質(zhì))傳感、土壤墑情傳感、地質(zhì)雷達(dá)(測(cè)地雷達(dá))測(cè)量、同位素示蹤等地下水監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。各類水文傳感(感應(yīng))器(包括固定和移動(dòng))一般基于物聯(lián)網(wǎng)形成水文信息感知網(wǎng),并通過互聯(lián)網(wǎng)或水文專用網(wǎng)絡(luò)與分中心及數(shù)據(jù)中心連接。
陸基監(jiān)測(cè)除沿用現(xiàn)有水文數(shù)據(jù)采集分中心、數(shù)據(jù)中心的信息匯聚體系外,更重要的區(qū)別是在數(shù)據(jù)中心增加數(shù)據(jù)整合集成功能,依托云存貯與計(jì)算技術(shù),實(shí)現(xiàn)天基、空基和陸基監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的接收,存貯與整合,為水文大數(shù)據(jù)分析和常規(guī)水文應(yīng)用提供信息基礎(chǔ)[4–5]。陸基水文監(jiān)測(cè)網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)示意如圖 1所示。
圖 1 陸基水文監(jiān)測(cè)網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖
物聯(lián)網(wǎng)的概念最初在 1999 年提出,是指通過射頻識(shí)別(RFID)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器、氣體感應(yīng)器等信息傳感設(shè)備,按約定協(xié)議,把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來,進(jìn)行信息交換,以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)[6]。
物聯(lián)網(wǎng)(也稱為傳感網(wǎng))力圖把各類狀態(tài)感應(yīng)器嵌入和裝備到各種設(shè)施的監(jiān)控部件中,形成傳感器組成的網(wǎng)絡(luò),并將傳感器網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)連接起來,實(shí)現(xiàn)人類社會(huì)與物理系統(tǒng)的在線整合,達(dá)到網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的人員、機(jī)器、設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)時(shí)監(jiān)控,以全面提高資源利用率和生產(chǎn)力水平,改善人與自然間的關(guān)系[7–8]。物聯(lián)網(wǎng)的基本特點(diǎn)主要表現(xiàn)為全面感知、實(shí)時(shí)傳送、智能控制[8]。
典型的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)由信息采集系統(tǒng)、實(shí)體描述語言(PML)信息服務(wù)器、物品命名服務(wù)器和應(yīng)用管理系統(tǒng) 4 個(gè)部分組成[9–10]。而物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)體系構(gòu)成主要包括感知與標(biāo)識(shí)、網(wǎng)絡(luò)與通信、計(jì)算與服務(wù)及管理與支撐等 4 個(gè)技術(shù)部分。
感知和標(biāo)識(shí)技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ),負(fù)責(zé)采集物理世界中發(fā)生的物理事件和數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)外部世界信息的感知和識(shí)別;網(wǎng)絡(luò)是物聯(lián)網(wǎng)信息傳遞和服務(wù)支撐的基礎(chǔ)設(shè)施,通過泛在的互聯(lián)功能,實(shí)現(xiàn)感知信息高可靠性、高安全性傳遞;海量感知信息的計(jì)算與處理是物聯(lián)網(wǎng)的核心支撐,服務(wù)和應(yīng)用則是物聯(lián)網(wǎng)的最終價(jià)值體現(xiàn);管理與支撐技術(shù)是保證物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)“可運(yùn)行、可管理、可控制”的關(guān)鍵。
基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的水文監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)主要包括水文要素感知終端節(jié)點(diǎn)(水位計(jì)、水溫計(jì)、溶解氧計(jì)等)、網(wǎng)關(guān)路由節(jié)點(diǎn)(中心和邊緣網(wǎng)關(guān))、遠(yuǎn)程中心監(jiān)控節(jié)點(diǎn)等 3 個(gè)主要部分,每種節(jié)點(diǎn)完成不同的功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 2 所示。
水文感知終端節(jié)點(diǎn)包含數(shù)據(jù)采集(傳感器:主要指水位、水溫、PH 值、溶解氧傳感器等)、數(shù)據(jù)處理和控制(微處理器、存儲(chǔ)器)、通信(無線收發(fā)器)和供電等模塊,主要設(shè)計(jì)要求是低功耗、高可靠性和具有自組網(wǎng)功能。由于終端節(jié)點(diǎn)體積小,電源容量非常有限,在設(shè)計(jì)中必須充分考慮節(jié)點(diǎn)的節(jié)能優(yōu)化技術(shù),提高單位節(jié)點(diǎn)的工作時(shí)間,節(jié)省節(jié)點(diǎn)的能耗及采用合理的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
網(wǎng)關(guān)路由節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)整個(gè)水文監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)區(qū)域子網(wǎng)段的自協(xié)調(diào)組網(wǎng)及信息處理的功能。在基于物聯(lián)網(wǎng)的水文監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)中,網(wǎng)關(guān)路由節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)初始化和動(dòng)態(tài)配置子網(wǎng):給子網(wǎng)中每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)分配地址;定時(shí)給子網(wǎng)段節(jié)點(diǎn)發(fā)送查詢命令;自動(dòng)加入新的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),同時(shí)更新路由表。
圖 2 基于物聯(lián)網(wǎng)的水文監(jiān)測(cè)系統(tǒng)拓?fù)涫疽鈭D
遠(yuǎn)程中心監(jiān)控節(jié)點(diǎn)包括遠(yuǎn)程監(jiān)視和監(jiān)控 2 個(gè)部分,遠(yuǎn)程監(jiān)視分為對(duì)環(huán)境的監(jiān)視和對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的監(jiān)視,不管怎么說遠(yuǎn)程監(jiān)視就是指通過網(wǎng)絡(luò)獲得信息為主;遠(yuǎn)程監(jiān)控是指通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)進(jìn)行操作的方法,它不僅包括對(duì)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)進(jìn)行重新啟動(dòng)、關(guān)機(jī)等操作,還包括對(duì)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)進(jìn)行日常設(shè)置等工作。
移動(dòng)計(jì)算(Mobile Computing)的狹義定義是使用便攜終端在移動(dòng)中進(jìn)行信息處理。這里所說的便攜終端通常指體積小、重量輕、集成度高的便攜計(jì)算機(jī),手持電話,數(shù)字?jǐn)z像機(jī),數(shù)碼相機(jī),便攜游戲機(jī)等[11]。
隨著移動(dòng)通信條件的改善和能力的增強(qiáng),用戶通過移動(dòng)計(jì)算機(jī)和智能手機(jī)等無線終端設(shè)備訪問網(wǎng)絡(luò)上的信息資源已經(jīng)成為信息應(yīng)用的常規(guī)模式。相對(duì)分布式計(jì)算而言,移動(dòng)計(jì)算是一種更加靈活、更為復(fù)雜的分布式計(jì)算環(huán)境。移動(dòng)計(jì)算環(huán)境也為水文監(jiān)測(cè)提供了高效實(shí)用的技術(shù)手段,為固定水文數(shù)據(jù)采集模式向固定與移動(dòng)采集相結(jié)合的模式轉(zhuǎn)化創(chuàng)造了條件,特別是在水文應(yīng)急監(jiān)測(cè)方面,技術(shù)優(yōu)勢(shì)十分明顯。
在傳統(tǒng)的分布式計(jì)算環(huán)境中,所有的終端都是通過固定的網(wǎng)絡(luò)連接,只要開機(jī)就能登錄網(wǎng)絡(luò),具有持續(xù)的連接性。分布式計(jì)算環(huán)境中,主機(jī)的位置基本上固定不變,主機(jī)的地址信息是已知的,各個(gè)終端的網(wǎng)絡(luò)通訊具有對(duì)稱性。而移動(dòng)計(jì)算不同于傳統(tǒng)的分布式計(jì)算,移動(dòng)計(jì)算節(jié)點(diǎn)包括固定和移動(dòng)節(jié)點(diǎn),用戶可以攜帶移動(dòng)設(shè)備自由移動(dòng),并在移動(dòng)過程中通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與固定節(jié)點(diǎn)或者其它移動(dòng)節(jié)點(diǎn)連接和交換信息。這種計(jì)算模式創(chuàng)造了一種全新的應(yīng)用,可以滿足移動(dòng)用戶在任何地點(diǎn)訪問和交換信息的需求[12–13]?;窘Y(jié)構(gòu)如圖 3 所示。
圖 3 移動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
移動(dòng)計(jì)算技術(shù)已經(jīng)在許多業(yè)務(wù)領(lǐng)域得到成功應(yīng)用,如交通、物流等,這些成功應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)為移動(dòng)計(jì)算技術(shù)應(yīng)用于水文監(jiān)測(cè)提供了很好的技術(shù)參考。事實(shí)上,移動(dòng)計(jì)算環(huán)境已經(jīng)在提供水文分析成果和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)服務(wù)方面得到應(yīng)用,也有將 GPRS 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)(2G/3G/4G)用于傳輸水文遙測(cè)數(shù)據(jù)的案例,但將其用于構(gòu)造水文監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí),還需要與物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用相結(jié)合,重點(diǎn)用于解決水文應(yīng)急監(jiān)測(cè)等非常規(guī)監(jiān)測(cè)條件下和常規(guī)移動(dòng)數(shù)據(jù)采集中的數(shù)據(jù)傳輸問題。更為重要的是,將各類便攜式水文數(shù)據(jù)采集設(shè)備增加移動(dòng)上網(wǎng)功能,或充分利用智能手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的各項(xiàng)內(nèi)置感應(yīng)及信息獲取與記錄(如拍照、錄音錄像、重力感應(yīng)、光強(qiáng)感應(yīng)和 GPS 就位)等功能,開發(fā)專門用于水文信息采集的應(yīng)用,以及增建一些方便使用移動(dòng)設(shè)備獲取水文數(shù)據(jù)的標(biāo)志標(biāo)識(shí)(如專供拍照獲取水位的水尺、水混濁度比色板、浮標(biāo)測(cè)速標(biāo)注區(qū))等。
美國 IBM 公司于 2007 年底宣布云計(jì)算計(jì)劃,將云計(jì)算的概念推送到公眾面前。通俗地說,對(duì)用戶而言,云計(jì)算(或簡(jiǎn)稱“云”)是一種可隨時(shí)隨地使用又非常便宜,且具有無限存貯與計(jì)算能力的服務(wù)設(shè)施[14]。
云計(jì)算借鑒了傳統(tǒng)分布式計(jì)算的思想,并具有彈性服務(wù)、資源池化、按需服務(wù)、服務(wù)可計(jì)費(fèi)及泛在接入等特點(diǎn)[15–16]。
云計(jì)算可以按需提供彈性資源,是一系列服務(wù)的集合,其體系架構(gòu)可分為核心服務(wù)、服務(wù)管理、用戶訪問接口 3 層,如圖 4 所示。核心服務(wù)層將硬件基礎(chǔ)設(shè)施、軟件運(yùn)行環(huán)境、應(yīng)用程序抽象成服務(wù),這些服務(wù)具有可靠性強(qiáng)、可用性高、規(guī)??缮炜s等特點(diǎn),滿足多樣化的應(yīng)用需求;服務(wù)管理層為核心服務(wù)層提供支持,進(jìn)一步確保核心服務(wù)的可靠性、可用性與安全性;用戶訪問接口層實(shí)現(xiàn)終端到云的訪問[17–18]。
圖 4 云計(jì)算體系結(jié)構(gòu)示意圖
繼物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算技術(shù)之后,大數(shù)據(jù)技術(shù)也接踵而至并成為國際政治、經(jīng)濟(jì)、科技與社會(huì)的熱點(diǎn)[19–22]。大數(shù)據(jù)本身是一個(gè)很抽象的概念。一般認(rèn)為,大數(shù)據(jù)具有下列 4 個(gè)方面的特點(diǎn):1)數(shù)據(jù)量巨大;2)數(shù)據(jù)類型繁多;3)價(jià)值密度低,商業(yè)價(jià)值高;4)處理速度快,實(shí)時(shí)性要求高[23]。大數(shù)據(jù)應(yīng)用具有以下 3 個(gè)特征:1)全體而非抽樣;2)效率而非精確;3)相關(guān)而非因果[24]。
大數(shù)據(jù)分析技術(shù)已經(jīng)在許多領(lǐng)域成功應(yīng)用并取得很大的效益,獲取了許多應(yīng)用傳統(tǒng)手段難以獲取的信息,解決了應(yīng)用傳統(tǒng)手段難以解決的問題[25]。事實(shí)上,大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用,特別是在科學(xué)與工程和經(jīng)濟(jì)與管理等領(lǐng)域的應(yīng)用,還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有成熟,特別是由于領(lǐng)域行業(yè)間信息共享程度不高,大多數(shù)領(lǐng)域還難以形成達(dá)到大數(shù)據(jù)分析所需要的數(shù)據(jù)集合[26–27]。
大數(shù)據(jù)分析技術(shù)由以下 2 個(gè)部分組成:1)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備部分。通過應(yīng)用各類高效率的數(shù)據(jù)訪問、抽取、存貯、清洗、數(shù)據(jù)化等工具和設(shè)施,完成面向問題的數(shù)據(jù)集合,為數(shù)據(jù)分析提供數(shù)據(jù)。2)數(shù)據(jù)分析部分。根據(jù)問題的不同,涉及多類數(shù)據(jù)分析和挖掘算法與工具,如自然語言處理、統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)挖掘、模型預(yù)測(cè)及結(jié)果呈現(xiàn)等。
大數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)的分析技術(shù)的主要差異是基本理念的不同,而不是技術(shù)手段,但也需要對(duì)分析技術(shù)進(jìn)行必要的擴(kuò)展,如需要增加處理結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)融合分析等。由于大數(shù)據(jù)分析需要分析的數(shù)據(jù)量巨大,要素類型很多且形式及關(guān)系十分復(fù)雜,均導(dǎo)致其對(duì)存貯與計(jì)算的效率要求非常高。因此,也可將“是否能用常規(guī)的計(jì)算環(huán)境與算法完成數(shù)據(jù)分析”作為判斷是不是大數(shù)據(jù)分析的標(biāo)尺。
智慧水文監(jiān)測(cè)體系的建立必將產(chǎn)生巨量且復(fù)雜的水文數(shù)據(jù)集合,這就是典型的水文大數(shù)據(jù)集合,可簡(jiǎn)稱為“水文大數(shù)據(jù)”。而將用于水文大數(shù)據(jù)分析的各類技術(shù)設(shè)施工具算法等合稱為“水文大數(shù)據(jù)技術(shù)”,也就是大數(shù)據(jù)技術(shù)在水文領(lǐng)域的應(yīng)用[28]。
近年來,大數(shù)據(jù)技術(shù)在全球得到高速發(fā)展,從理論、方法到技術(shù)形成了相對(duì)完整的體系,主要包括大數(shù)據(jù)分析解決問題的途徑,大數(shù)據(jù)分析的架構(gòu)和處理方法(特別是非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理方法),數(shù)據(jù)安全性,利用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫和云計(jì)算進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析,授權(quán)審計(jì)和細(xì)粒度更新,各類大數(shù)據(jù)處理模式、多維數(shù)據(jù)組織、分布式文件系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析及挖掘算法和大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)等[29]。依據(jù)這個(gè)體系,國際主要的計(jì)算機(jī)軟硬件廠商紛紛推出了軟件或軟硬件系統(tǒng)結(jié)合的大數(shù)據(jù)處理方案、架構(gòu)或產(chǎn)品,形成了以 Hadoop 及 MapReduce 編程模型為代表,流處理和批處理相結(jié)合的大數(shù)據(jù)處理技術(shù)及產(chǎn)品體系,并在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
目前,真正將大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用于水文領(lǐng)域的探索還剛剛開始[30]。其主要原因是傳統(tǒng)的水文數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用理念和模式與大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用不相適應(yīng)。隨著水文信息服務(wù)理念的改變和服務(wù)領(lǐng)域的擴(kuò)展,將推動(dòng)智慧水文監(jiān)測(cè)體系的建立與應(yīng)用[31],水文大數(shù)據(jù)也將很快形成,需要應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)來解決的水文問題將被提出。
現(xiàn)代信息技術(shù)的高速發(fā)展,為構(gòu)造空天地一體化的智慧水文監(jiān)測(cè)體系提供了有效的技術(shù)支撐。未來的智慧水文監(jiān)測(cè)體系,將充分應(yīng)用衛(wèi)星定位、空天遙感、物聯(lián)網(wǎng)及智能感知、移動(dòng)寬帶網(wǎng)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)等技術(shù),結(jié)合地面水文固定監(jiān)測(cè)站網(wǎng),形成空天地一體、動(dòng)靜結(jié)合、點(diǎn)線面融合的立體化,高靈敏,高智能和快捷準(zhǔn)確的水文信息感知系統(tǒng),擴(kuò)展水文信息服務(wù)的領(lǐng)域,全面改造提升服務(wù)能力,為智慧水利提供必要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)支撐。
總之,水文信息服務(wù)能力的提升將推進(jìn)智慧水文監(jiān)測(cè)體系的建立,從而導(dǎo)致水文大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的廣泛應(yīng)用,并在解決傳統(tǒng)水文數(shù)據(jù)分析應(yīng)用方法難以解決的問題方面,發(fā)揮出不可替代的重要作用,反過來水文大數(shù)據(jù)分析應(yīng)用也將促進(jìn)智慧水文監(jiān)測(cè)體系的不斷完善與進(jìn)步,形成數(shù)據(jù)采集與分析應(yīng)用相互促進(jìn)的可持續(xù)發(fā)展局面,從而開拓出水文科學(xué)與技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的新領(lǐng)域。
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