洪 敏 ,安 晶 ,馬 龍
(1. 河海大學(xué)水文水資源學(xué)院,江蘇 南京 210098;2. 河海大學(xué)計算機(jī)與信息學(xué)院,江蘇 南京 211100)
降水是水循環(huán)的重要環(huán)節(jié)。降水?dāng)?shù)據(jù)是降雨徑流模型的重要輸入,降水時空數(shù)據(jù)的獲取,尤其是面雨量估計,是水文研究與生產(chǎn)應(yīng)用中的一個無法回避的難題。將多個雨量站的點雨量通過泰森多邊形等方法“計算”出面平均雨量,是經(jīng)典的水文方法。實際觀測和實驗研究已經(jīng)證實,近地表空間雨量場并不連續(xù),點雨量很難代表該點鄰域的降水時空變化特征。另一方面,雨量站的布設(shè)受自然條件和經(jīng)濟(jì)社會活動的影響嚴(yán)重,特別是在高原寒區(qū)、海洋等人跡罕至的地區(qū),無法設(shè)站并進(jìn)行長期觀測。近年來,地面降水觀測雷達(dá)的應(yīng)用,一定程度上對地面降水觀測站網(wǎng)形成了有效補(bǔ)充,但雷達(dá)造價和運行維護(hù)成本相對較高,用雷達(dá)回波估算的降水量及其空間分布的精度也有待提高[1]。遙感衛(wèi)星是指用作外層空間遙感平臺的人造衛(wèi)星,能在規(guī)定的時間內(nèi)覆蓋整個地球或指定的任何區(qū)域,當(dāng)衛(wèi)星沿地球同步軌道運行時,能連續(xù)對地球表面某指定地域進(jìn)行遙感監(jiān)測。因此,在遙感衛(wèi)星上搭載相應(yīng)的降水傳感器,可進(jìn)行全球范圍或指定區(qū)域的降水量遙感觀測,所獲取的降水時空信息具有周期性、時效性及可比性等特點。TRMM(Tropical Rainfall Measuring Mission,熱帶降雨觀測行動)和 GPM(Global Precipitation Measurement,全球降水觀測系統(tǒng))是國外 2 個代表性的衛(wèi)星遙感降水觀測系統(tǒng)。
TRMM 是全球第 1 個用于雨量觀測的衛(wèi)星系統(tǒng),由美國國家航空航天局(NASA)和日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)(JAXA)合作開發(fā),主要用于降雨和氣候變化研究。TRMM 的衛(wèi)星于 1997 年 11 月發(fā)射,設(shè)計壽命為 3 a,實際在軌運行了 17 a,提供了寶貴的科學(xué)數(shù)據(jù)。2015 年 4 月 15 日,TRMM 正式結(jié)束。
TRMM 主要用于熱帶和亞熱帶地區(qū)的雨量觀測,搭載了 5 種設(shè)備,其中有 3 種是雨量傳感器,即星載主動式測雨雷達(dá) PR(Precipitation Radar)、測量地表和大氣福射的微波成像儀 TMI(TRMM Microwave Imager)、用于測量云頂/地表輻射強(qiáng)度的可見光紅外掃描儀 VIRS(Visible Infrared Scanner);另 2 種是其它相關(guān)設(shè)備,即測量閃電的閃電成像傳感器 LIS(Lightning Imaging Sensor)和獲取寬譜帶輻射收支資料的云與地球能量測量儀 CERES(Clouds and Earth’s Radiant Energy System)。TRMM衛(wèi)星及其搭載的傳感器示意圖如圖 1 所示[2]。
圖 1 TRMM 衛(wèi)星及其搭載的傳感器
國外利用 TRMM 在熱帶及副熱帶云與降水等研究領(lǐng)域取得了豐碩成果,主要成果如下:
1)云與降雨等統(tǒng)計規(guī)律。Nesbitt 等[3]基于TRMM 衛(wèi)星上 2 個儀器數(shù)據(jù)(近地面 PR 反射率和TMI 85.5 GHz 偏振校正溫度),采用降雨尺度特征分類法識別 1998 年 8,9 和 10 月期間 2 個陸地和海洋地區(qū)(空間尺度> 75 km)的降水特征,實驗結(jié)果表明產(chǎn)生大部分降雨的大陸系統(tǒng)可能有更高的閃電頻率,這與雷達(dá)和冰的散射強(qiáng)度有關(guān)。Liu 等[4]分析了 TRMM 衛(wèi)星上雷達(dá)的垂直降水剖面,并對給定的降雨類型,在 2 km 高度類似降雨量的所有剖面進(jìn)行主成分分析,研究發(fā)現(xiàn)第 1 個主成分可以表征超過80% 的剖面變化,重建的第 1 主成分與整體均值非常相似。Shin 等[5]利用 1998 年 1 月至 1999 年 2 月的數(shù)據(jù)描述了 TRMM 第 1 顆星載 PR 得到的反射率特征,重點研究了融解層(亮帶)的層狀降水,最后選定 8 個區(qū)域的詳細(xì)氣候資料,針對區(qū)域季節(jié)性變化討論了層間高度和反射率剖面的均值和變化,并依據(jù)融解層高度和二次產(chǎn)物的晝夜周期(如沿衛(wèi)星軌跡的空間相關(guān)性),說明了融解層高度的不規(guī)則特征。Schumacher 等[6]對 TRMM 降水雷達(dá)觀測熱帶地區(qū)的地層降雨情況的研究結(jié)果表明,在熱帶地區(qū)(20°N~20°S),反射率 ≥17 dBZ 的 PR,層狀降水占降水覆蓋面積的 73%,且在海洋上更加明顯。
2)氣候診斷分析。Anyamba 等[7]基于 2 個獨立的全球閃電觀測計劃,分析全球平均對流指數(shù)(深對流指數(shù)),結(jié)果表明,在熱帶地區(qū),深對流季節(jié)內(nèi)的波浪具有 wavenumber-1 結(jié)構(gòu),其中 120°W到 60°E 的區(qū)域具有 1 個相位,而另一個半球具有相反的相位。當(dāng)南半球和非洲的主要閃電產(chǎn)區(qū)組成的前半球存在深對流最大值時,舒曼共振增強(qiáng);相反,當(dāng)對流向東傳播到印度洋和西太平洋時,舒曼共振被抑制。Cecil 等[8]基于 TRMM 衛(wèi)星在 3 a 里觀測到近 600 萬個降水特征,并對其按照閃電率、最低亮度溫度、最大雷達(dá)反射率、面積范圍和體積降雨量進(jìn)行排序,著重分析了雷達(dá),輻射和閃電特性。Masunaga 等[9]基于 TRMM 的 PR 和 VIRS 的測量數(shù)據(jù)重點分析季節(jié)內(nèi)振蕩(MJO)與赤道羅斯貝波(ER)和開爾文波(Kelvin)的關(guān)系,結(jié)果表明ER 波導(dǎo)致 MJO 與 ER 波之間的關(guān)系不明顯。此外,證實了與 MJO 周期有關(guān)的參數(shù)包括海面溫度、水汽、低云、淺對流和近地面風(fēng)等。
3)云和降水日變化規(guī)律。Imaoka 等[10]首次使用 TRMM TMI 成像儀數(shù)據(jù),采用 1998 年的降水?dāng)?shù)據(jù),研究了熱帶海洋降水量的日變化過程,結(jié)果表明在熱帶海洋地區(qū)降水逐日變化的幅度為 14%。Nesbitt 等[11]通過 TRMM 降水雷達(dá)和微波成像儀,采用全球熱帶地區(qū) 3 a 的降水?dāng)?shù)據(jù)(-36°~36°),綜合分析了降水特征及頻率、降雨強(qiáng)度、對流分層降水的孔隙度和遙感對流強(qiáng)度等。Ichikawa 等[12]利用 5 a的 TRMM 降水雷達(dá)數(shù)據(jù),研究了婆羅洲島降雨晝夜循環(huán)的時空特征,結(jié)果顯示其與大氣環(huán)流模式的季內(nèi)變化及島上的底層?xùn)|西風(fēng)帶有關(guān)。Sanderson 等[13]通過反演主動和被動微波數(shù)據(jù),研究了基于時空尺度算法對日降雨量監(jiān)測的影響。結(jié)果表明,不同的算法對全球和區(qū)域尺度時均降雨率均有顯著影響。Yang 等[14]基于 1998 年的 TRMM 數(shù)據(jù),使用 3 種算法研究了熱帶、亞熱帶地區(qū)逐日降水的現(xiàn)象。結(jié)果表明,降水特征在各個算法上的表現(xiàn)一致,證實了從 TRMM 數(shù)據(jù)反演降水的可能性。
4)降水、潛熱和水汽等參數(shù)的反演。Aonashi等[15]提出一種利用 TRMM 數(shù)據(jù)估算降水的算法,結(jié)果表明,通過計算輻射傳輸模型(RTM)和亮溫(TBs)可以得到最佳降雨估算模式。Kummerow等[16]討論了 TRMM 降雨衛(wèi)星在軌道上運行 2 a 后的狀態(tài),著重闡述了 TRMM 降雨衛(wèi)星中傳感器的校準(zhǔn)、降雨算法的改進(jìn)及數(shù)據(jù)的應(yīng)用。Meneghini 等[17]改進(jìn) SRT 算法,提出一種混合 SRT 算法,該算法可以消除雷達(dá)輻射不連續(xù)的影響。Tao 等[18]總結(jié)了通過 TRMM 數(shù)據(jù)反演潛熱的算法、產(chǎn)品,以及相關(guān)模型和應(yīng)用情況。
此外,TRMM 提供了 17 a 的全球熱帶降雨和雷電數(shù)據(jù)集,該數(shù)據(jù)集已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)公認(rèn)的權(quán)威基準(zhǔn)數(shù)據(jù),在推進(jìn)氣象氣旋結(jié)構(gòu)演化、對流層系統(tǒng)屬性、閃電和風(fēng)暴的相關(guān)性、氣候和氣象模型,以及人類活動對降雨影響等方面的研究發(fā)揮了不可替代的重要作用,并為防汛防臺風(fēng)減災(zāi)、干旱監(jiān)測及天氣預(yù)報應(yīng)用研究提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支持。
GPM 以 JAXA 和 NASA 為首發(fā)起,聯(lián)合美國國家海洋和大氣管理局(NOAA)、法國國家太空研究中心(CNES)、印度空間研究組織(ISRO)、歐洲氣象衛(wèi)星開發(fā)組織(EUMETSAT)等國際組織機(jī)構(gòu)合作開發(fā),GPM 主衛(wèi)星于 2014 年 2 月發(fā)射升空。GPM 衛(wèi)星及其搭載傳感器示意圖如圖 2 所示[19]。
圖 2 GPM 衛(wèi)星及其搭載傳感器
GPM 旨在提升全球性的降水預(yù)測正確性、氣象預(yù)報及氣候變動預(yù)測能力,構(gòu)筑洪水警報和水資源管理系統(tǒng)等。GPM 繼承了 TRMM 的觀測成果,并實現(xiàn)對 TRMM 的觀測精準(zhǔn)度的提升、范圍的擴(kuò)大和頻率的增加。主要攜帶微波成像儀 GMI(GPM Microwave Imager)和雙頻測雨雷達(dá) DPR(Dual-Frequency Precipitation Radar)[19]。相對于 TRMM,GPM 觀測范圍覆蓋了高緯度的地區(qū),提供了覆蓋全球的雨量觀測,并且可對微量、固態(tài)降水,以及降水顆粒的微觀物理屬性進(jìn)行觀測[20]。
GPM 產(chǎn)品對水文氣象和水利及防汛減災(zāi)領(lǐng)域的研究與應(yīng)用具有重要意義。例如,GPM 能夠觀測熱帶風(fēng)暴及強(qiáng)對流降水系統(tǒng)整個生命周期的運動、演變過程,可大大增強(qiáng)對極端天氣事件(如臺風(fēng)暴雨)的預(yù)報能力,為防汛防臺風(fēng)服務(wù)。GPM 能夠提供對降水微觀物理特性的觀測成果,有利于分析地球大氣和地表過程及其建模,從而提高氣象、氣候和水文預(yù)報能力。GPM 還能夠提供 3 h 以內(nèi)的全球降水量估算產(chǎn)品,可滿足水文氣象應(yīng)用要求的時間間隔,在提升洪水、干旱和泥石流等災(zāi)害的預(yù)報能力方面作用顯著[20]。
衛(wèi)星遙感降水觀測技術(shù)已經(jīng)在多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。Yang 等[21]基于衛(wèi)星遙感降水?dāng)?shù)據(jù)及其他遙感數(shù)據(jù),提供了一種近似的全球徑流模擬方法。利用前期降水指數(shù)(API)作為前期條件,估算時變的 NRCS-CN(Natural Resources Conservation Service Curve number)值,并通過 1998—2006 年的TRMM 衛(wèi)星降雨數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬分析,為快速分析全球和中大流域的衛(wèi)星降雨徑流提供參考。Behrangi等[22]驗證了衛(wèi)星降水產(chǎn)品在集水區(qū)模擬的有效性。在 2003—2008 年期間,使用 5 個基于衛(wèi)星的降水產(chǎn)品(tmpa-rt,tmpa-v6,CMORPH,PERSIANN和 PERSIANN-UNK)在 6 h 和每月的時間尺度上進(jìn)行模擬分析,并取得較好的結(jié)果。Wu 等[23]基于實時衛(wèi)星降水遙感數(shù)據(jù)反演洪水模擬參數(shù),進(jìn)行全球洪水預(yù)報,并將該方法應(yīng)用于 GFMS(Global Flood Monitoring System)系統(tǒng)中,對洪水事件預(yù)測具有一定的作用。Sapiano 等[24]實現(xiàn)了高分辨率衛(wèi)星降雨估算(每 3 h 測量數(shù)據(jù)),并在 5 個高分辨率數(shù)據(jù)集上完成了比較與驗證。Maggioni 等[25]對 TRMM(1998—2015 年期間)的高分辨率衛(wèi)星降雨產(chǎn)品進(jìn)行了綜述,并對多個產(chǎn)品的精度進(jìn)行了比較分析。Alexakis 等[26]基于 MODIS 數(shù)據(jù),采用多線性回歸和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行 TRMM 降雨產(chǎn)品的降尺度比較,并對這 2 種方法的實驗結(jié)果進(jìn)行了分析。
衛(wèi)星遙感降水觀測技術(shù)的應(yīng)用,為大時空尺度降水過程的有效監(jiān)測提供了可能。TRMM 和 GPM的產(chǎn)品數(shù)據(jù),已經(jīng)在洪水預(yù)報、徑流模擬、水資源監(jiān)測等領(lǐng)域中得到研究與應(yīng)用。Sen 等[27]對應(yīng)用 9 a的 TRMM 降水雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行了研究,結(jié)果表明,在大多數(shù)地區(qū)和季節(jié),層狀云的云量與對流云的流出和殘余有關(guān),冬季北印度次大陸上的層狀云覆蓋區(qū)域和任何對流云的最大區(qū)域并沒有太多關(guān)系。Rasmussen 等[28]研究了 4 種類型的層狀區(qū)域,以及相關(guān)的極端雷達(dá)回波暴雨偏差范圍,實驗結(jié)果表明,TRMM 降水雷達(dá)算法低估了地表深度對流對地表降水的影響,證實了亞熱帶和熱帶地區(qū)風(fēng)暴類型與雨偏之間具有很大關(guān)系。Prakash 等[29]驗證了TRMM 衛(wèi)星降水分析與利用國家海洋和大氣管理局/太平洋海洋環(huán)境實驗室提供的面雨量數(shù)據(jù)進(jìn)行季風(fēng)分析和預(yù)報的結(jié)果一致。Hou 等[30]介紹了一些常用的衛(wèi)星降雨系統(tǒng),并對其在全球降雨中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)闡述,對未來降水衛(wèi)星觀測任務(wù)進(jìn)行了展望。Huffman 等[31]研究了 GPM 集成多衛(wèi)星檢索的算法和處理流程,算法可以對“所有”衛(wèi)星微波降水進(jìn)行估計,并可以對以 TRMM 和 GPM 為基礎(chǔ)的降水產(chǎn)品進(jìn)行校正。Le 等[32]研究了不同降雨測量的雙頻比 DFRm 特征,并定義 2 個頻率通道(Ku- 和Ka-)測量反射率的差異,研究表明,DFRm 可用于分層和對流雨的分離,并據(jù)此開發(fā)了一種用于DPR 輪廓分類的降水類型分類模型,取得很好的應(yīng)用效果。
由此可見,使用衛(wèi)星遙感降水?dāng)?shù)據(jù)將成為解決水文研究及應(yīng)用問題的一種重要途徑,特別是在無資料地區(qū),顯得尤為重要。以數(shù)據(jù)化理論與方法為基礎(chǔ),將衛(wèi)星遙感、地面天氣雷達(dá)、X 波段面雨量觀測、氣象探空、GIS 和 GPS、地面水位流量、降水蒸發(fā)和區(qū)域下墊面等數(shù)據(jù),按時間同步及空間協(xié)同模式建立水文氣象信息場景,即可通過場景推演等方法,對指定區(qū)域或全球水文氣象實時動態(tài)演化趨勢、歷史過程重現(xiàn)及氣候變化與水文響應(yīng)等進(jìn)行分析研究,也可以基于水文氣象信息場景數(shù)據(jù)集合,應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析技術(shù),發(fā)現(xiàn)新的氣象、氣候要素與水文要素間的非因果關(guān)聯(lián)關(guān)系,為建立水文學(xué)的新理論、新方法和開拓新應(yīng)用領(lǐng)域服務(wù)[33–34]。
TRMM 和 GPM 數(shù)據(jù)產(chǎn)品在洪水、干旱等方面的研究與應(yīng)用實踐表明,應(yīng)用衛(wèi)星遙感降水?dāng)?shù)據(jù)解決點降水觀測數(shù)據(jù)區(qū)域代表性不強(qiáng)、無降水資料地區(qū)及大時空尺度降水量估計等難題方面,可以發(fā)揮不可替代的作用。但國內(nèi)外的相關(guān)研究還不夠深入,國內(nèi)目前也沒有形成基于衛(wèi)星遙感降水?dāng)?shù)據(jù)的實時水文預(yù)報、水資源評價、水工程設(shè)計、流域規(guī)劃管理等方面的實用化方法和模型或產(chǎn)品,相關(guān)研究仍需進(jìn)一步加強(qiáng)。今后一條可行的研究途徑,就是建立水文氣象信息場景,為大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的應(yīng)用創(chuàng)造條件,從而支撐水文學(xué)科新理論、新方法和新技術(shù)的研究與應(yīng)用,為增強(qiáng)水利防汛等事務(wù)處理的能力服務(wù)。
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