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      新型羽毛球拾球理球一體機(jī)的應(yīng)用與研究

      2018-03-20 10:43:44石鑫磊李瑞洋吳天礎(chǔ)等
      山東工業(yè)技術(shù) 2018年2期
      關(guān)鍵詞:羽毛球

      石鑫磊 李瑞洋 吳天礎(chǔ)等

      摘要:羽毛球運(yùn)動(dòng)在中國(guó)有著良好的群眾運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)和大眾普及親和度,而在初學(xué)羽毛球時(shí)需要大量的發(fā)球練習(xí),需要學(xué)習(xí)者耗費(fèi)大量的時(shí)間跟精力去做與練球無(wú)關(guān)的整理球的活動(dòng),市面上此類(lèi)設(shè)備比較匱乏,因此,我們?cè)O(shè)計(jì)出了一種羽毛球收集整理機(jī)械。

      關(guān)鍵詞:羽毛球;撿拾;理球

      DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.02.174

      1引言

      羽毛球運(yùn)動(dòng)適合于男女老幼,運(yùn)動(dòng)量可根據(jù)個(gè)人年齡、體質(zhì)、運(yùn)動(dòng)水平和場(chǎng)地環(huán)境的特點(diǎn)而定。我們發(fā)現(xiàn)在初學(xué)羽毛球時(shí)需要大量的發(fā)球練習(xí),這就會(huì)在短時(shí)間內(nèi)有許多羽毛球需要整理,而傳統(tǒng)的理球方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力,需要學(xué)習(xí)者耗費(fèi)大量的時(shí)間跟精力去做與練球無(wú)關(guān)的整理球的活動(dòng),嚴(yán)重影響了練習(xí)效果,使廣大學(xué)者身心疲勞,十分苦惱。

      針對(duì)上述問(wèn)題,我們?cè)O(shè)計(jì)出了一種羽毛球收集整理機(jī)械,此新型羽毛球拾球理球一體機(jī),集收球理球于一體,創(chuàng)新的使用旋掃式螺旋線分球機(jī)構(gòu),使羽毛球在下落的過(guò)程中隨機(jī)排序,順序出球裝桶,集收集整理一體化設(shè)計(jì)。

      2設(shè)計(jì)背景

      目前關(guān)于羽毛球的此類(lèi)設(shè)備在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上都是嚴(yán)重匱乏的,究其原因,是因?yàn)榛@球、乒乓球等都是規(guī)則的球體,而羽毛球卻是異形的,而且羽毛很脆弱,即使收集到一起也不好整理。在發(fā)球練習(xí)中我們發(fā)現(xiàn),最適宜發(fā)球練習(xí)的球應(yīng)該是,球頭朝向一致,首尾相接的一排球,放到手臂上或者發(fā)球機(jī)上方便快捷,省時(shí)省力。使運(yùn)動(dòng)者更能享受羽毛球運(yùn)動(dòng)的樂(lè)趣,而非花大部分的時(shí)間去做沒(méi)有意義的理球工作。

      3羽毛球拾球理球一體機(jī)的模型結(jié)構(gòu)及原理

      3.1設(shè)計(jì)流程

      通過(guò)實(shí)際調(diào)查我們發(fā)現(xiàn),羽毛球整理機(jī)械嚴(yán)重匱乏,究其原因是因?yàn)橛鹈蛲庑尾灰?guī)則,不易整理。為滿足消費(fèi)者的需要,羽毛球拾球理球一體機(jī)主要設(shè)計(jì)分為以下部分:羽毛球收集裝置的設(shè)計(jì)、理球機(jī)外型設(shè)計(jì)與裝配、旋掃式螺旋線分球機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作、出球口設(shè)計(jì),同時(shí)要保證裝配誤差的減小以確保裝配精度。

      3.2工作原理

      長(zhǎng)毛滾刷將在場(chǎng)地上散落的羽毛球掃到擋板傳送帶上,可以一個(gè)較大的角度將羽毛球在低位傳送至較高位置。進(jìn)行理球的預(yù)備工作,最后利用羽毛球所具有的特殊氣動(dòng)外形進(jìn)行理球。而理球就需要羽毛球有一個(gè)正球的過(guò)程,我們使用目前市場(chǎng)使用量最大的兩種品牌的羽毛球李寧的AD30、AD36和尤尼克斯AS03、AS05進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)兩大品牌的四種羽毛球的正球點(diǎn)集中460mm到480mm之間。羽毛球只要在480mm以上自由落下就可以球頭朝向正下方。但是慮到機(jī)器體積問(wèn)題,這就需要使羽毛球的正球距離變得更短。羽毛球的正球過(guò)程是由其氣動(dòng)外形,相對(duì)空氣流速溫濕度共同決定的。但是對(duì)正球點(diǎn)影響最大的還是氣動(dòng)外形和與空氣的相對(duì)流速。羽毛球在重力與空氣的作用下落至新型旋掃分球機(jī)構(gòu)上機(jī)構(gòu)如圖1所示,落至新型旋掃理球機(jī)構(gòu)上后,在旋掃刷的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)下被推送至出球口完成隨機(jī)落球順序出球動(dòng)作,完成理球工作。圖2為整機(jī)設(shè)計(jì)三維圖。

      3.3設(shè)計(jì)計(jì)算及零件選型

      本機(jī)采用單電機(jī)通過(guò)同步帶、齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力同時(shí)傳遞給三個(gè)執(zhí)行元件。通過(guò)不同的傳動(dòng)比達(dá)到不同轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)選用額定電壓12V額定電流0.3A的直流減速電動(dòng)機(jī),額定轉(zhuǎn)速50轉(zhuǎn)/分鐘,電動(dòng)機(jī)最大功率為3.6W。機(jī)械執(zhí)行件與電動(dòng)機(jī)需要有較好的傳動(dòng)比和較大的傳動(dòng)距離故選用同步帶傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)與送球傳送帶滾桶的中心距是90.7mm,電機(jī)同步帶輪使用的是S2M,60齒節(jié)徑38.197mm齒寬5mm。送球傳送帶滾桶的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速是每分鐘62.5轉(zhuǎn)。

      根據(jù)n2/n1=z2/z1=i,電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速n1=50,送球傳送帶滾桶設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速n2=62.5,主動(dòng)輪齒數(shù)Z1=60求得送球傳送帶滾桶動(dòng)輪齒數(shù)z2=48,傳動(dòng)比i=1.25

      掃球滾筒設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為每分鐘62.5轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)動(dòng)力來(lái)自送球傳送帶滾桶軸,由于送球傳送帶滾桶的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速與掃球滾筒設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速一致,但是轉(zhuǎn)向相反,所以需要一對(duì)直齒圓柱齒輪改變旋轉(zhuǎn)方向,送球傳送帶滾桶軸與掃球滾筒旋轉(zhuǎn)軸中心距是76.9mm,有較大的傳動(dòng)距離。需要帶傳動(dòng)。因送球傳送帶滾桶與掃球滾筒的傳動(dòng)比是1,而相同規(guī)格零件批量加工會(huì)有價(jià)格優(yōu)勢(shì),故同步帶輪選用與送球傳送帶滾桶從動(dòng)輪相同規(guī)格的同步帶輪。直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)是模數(shù)m=1.125,中心距a=38.25mm,齒數(shù)z=34,齒厚6mm,材質(zhì)PLA。設(shè)計(jì)從動(dòng)S2M同步帶輪齒數(shù)z2=48傳動(dòng)比i=1.25節(jié)圓直徑30.558mm,齒寬5mm。

      4結(jié)束語(yǔ)

      本羽毛球拾球理球一體機(jī)集收球、理球于一體,拾球、理球、傳送機(jī)構(gòu)采用同一電機(jī)驅(qū)動(dòng),節(jié)能環(huán)保,方便小巧,結(jié)構(gòu)緊湊運(yùn)用新型理球機(jī)構(gòu),改變了傳統(tǒng)的羽毛球理球方式,使運(yùn)動(dòng)員從繁重的手工理球中解放出來(lái)。

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