楚良 麻玉 張鼎
摘要:針對成品煙箱內(nèi)缺條的問題,在煙箱輸送跑道中加裝稱重式煙箱缺條報警剔除裝置,煙箱稱重前面臨一個嚴(yán)峻的問題:由于接入輸送跑道的封箱機較多,導(dǎo)致煙箱間距較近。煙箱稱重系統(tǒng)要求煙箱必須分隔一定的間距。
關(guān)鍵詞:PLC;電磁閥;光電檢測;夾緊氣缸
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.02.154
煙箱分箱裝置是在煙箱稱重系統(tǒng)之前安裝,其目的是將煙箱分隔開一定的距離,以此來保證煙箱稱重系統(tǒng)的正常工作。假設(shè)煙箱之間間距過小,那么煙箱稱重裝置將無法保證稱重平臺上是一箱煙,稱重結(jié)果將會是兩箱煙的重量,從而被判定為不合格品而被剔除,誤剔較多將會導(dǎo)致設(shè)備損壞,嚴(yán)重影響生產(chǎn)。
1方案分析
方案1、利用電機和輸送的速度差來分離煙箱:
首先想到的是參考其他設(shè)備的產(chǎn)品分離原理速度差來分離煙箱。在煙箱稱重系統(tǒng)裝置前安裝一套由單獨電機驅(qū)動的皮帶,同時調(diào)整皮帶的輸送速度大于煙箱輸送跑的速度,利用速度差來分離煙箱。實際試驗結(jié)果:由于煙箱輸送跑的速度本身就比較慢,同時裝滿50條煙的煙箱也較重,單獨驅(qū)動的皮帶如果速度過快,會導(dǎo)致煙箱傳送過程中打滑;如果速度調(diào)慢,那么煙箱分隔開的距離就有限,同時無法保證大批煙箱擁擠時的正常工作,無法達(dá)到目的。所以采用速度差這種原理來分隔煙箱不合適。
方案2、利用夾緊機構(gòu)來分隔煙箱:
采用氣缸夾緊煙箱的方法分隔煙箱。利用光電開關(guān)檢測來探測兩個煙箱是否間距過近,如果間距過近,那么PLC通過程序判斷后控制電磁閥,電磁閥控制氣缸來從兩側(cè)夾緊煙箱,只要壓縮空氣氣壓足夠大,可以保證煙箱不會被后面的煙箱推動,當(dāng)煙箱分割夠一定的距離時,氣缸松開,這樣既保證分割了煙箱,又可以隨意的調(diào)整分割的間距大小,因此采用此方案來實施。
2方案實施
基于以上方案分析,我們提出了一套分箱方案來一一解決問題。
2.1硬件
該分煙箱裝置由光電檢測器、西門子s7-200、電磁閥、夾緊氣缸、支架等組成,其中西門子s7-200我們不用從新購買和安裝,可以借用煙箱稱重系統(tǒng)的西門子s7-200,只需要在原有程序的基礎(chǔ)上添加一些程序段即可。
2.2工作原理
煙箱輸送跑道內(nèi)的煙箱通過輸送皮帶運送至煙箱稱重處,首先光電檢測1、光電檢測2用于探測煙箱,煙箱遮擋光電檢測后信號輸入PLC,光電檢測1、2同時被遮擋時,即判定煙箱距離過近,通過PLC程序判定后輸出信號給夾緊電磁閥,夾緊氣缸動作,夾緊煙箱,經(jīng)過一定時間后松開,夾緊的時間由PLC控制。光電檢測1、2的距離決定了氣缸是否夾緊,煙箱的分隔距離則是由夾緊的時間控制。
2.3分煙箱器特點
分煙器結(jié)構(gòu)簡單易于控制和實現(xiàn),相比較與靠速度差分離煙箱的裝置優(yōu)勢明顯。夾緊板的長度和寬度可以根據(jù)煙箱的不同尺寸來設(shè)計,在夾緊煙箱的同時,也可以將煙箱未粘牢的膠帶壓緊,防止開邊。
2.4實際使用效果
煙箱分隔距離可調(diào),且煙箱沒有被擠壓變形。當(dāng)輸送跑道內(nèi)煙箱較多時,分箱裝置正常工作未出現(xiàn)夾不緊分不開的現(xiàn)象。同時煙箱側(cè)封膠帶不牢的問題也得到了解決。我們將此型分箱器安裝到其他輸送線上,效果明顯,穩(wěn)定可靠,大大降低了煙箱稱重系統(tǒng)誤檢測,保障了產(chǎn)品質(zhì)量。