淺談智能無人駕駛技術(shù)與城市環(huán)衛(wèi)車輛的發(fā)展

公茂利+邵澤剛+李哲

摘 要：智能交通系統(tǒng)能促進我國城鎮(zhèn)化的發(fā)展，它是一種新型的交通綜合管理系統(tǒng)，是城市交通系統(tǒng)集成技術(shù)的一次質(zhì)的飛躍，是城市未來發(fā)展的必然結(jié)果。合理利用智能無人駕駛技術(shù)到城市環(huán)衛(wèi)車輛工作中，能提升交通技術(shù)水平，加強城市環(huán)境衛(wèi)生管理建設(shè)，減少交通事故的發(fā)生率，降低道路的傷亡數(shù)。所以本文對智能無人駕駛技術(shù)與城市環(huán)衛(wèi)車輛的發(fā)展進行研究具有十分重要的現(xiàn)實意義。

關(guān)鍵詞：智能；無人駕駛技術(shù)；城市環(huán)衛(wèi)車輛；設(shè)想

隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，在目前的世界范圍中，各國家的科學(xué)家都對智能無人駕駛技術(shù)進行了深入的探索及研究。如德國國家已經(jīng)率先推出了世界首款自動駕駛汽車，之后谷歌也推出了首款自裝的無人駕駛汽車。我們國家也有不少科學(xué)家對此領(lǐng)域進行過研究，但對于智能無人駕駛汽車方面的研究成果依然不太好。就如無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛等方面仍然是以空白來呈現(xiàn)。

一、目前我國城市環(huán)衛(wèi)工作現(xiàn)狀

據(jù)大量調(diào)查數(shù)據(jù)統(tǒng)計，我國目前市區(qū)每天從車中扔到道路中的垃圾將近100噸，數(shù)量之大令人震驚。較多環(huán)衛(wèi)工人為了清理車道中的垃圾，常會出現(xiàn)被車輛撞成重傷或者死亡的情況。曾和環(huán)衛(wèi)部門有過溝通，他們表示為了降低傷亡率，只要是一線環(huán)衛(wèi)工人都需要穿著反光條的工作服及顏色鮮艷的衣服，盡管如此，僅調(diào)查2016年的實際情況，市區(qū)就有二十幾名環(huán)衛(wèi)工作因撿拾路面的垃圾而被不同程度的撞傷。隨著我國目前經(jīng)濟的不斷發(fā)展及城市對于環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量的不斷提升，各地區(qū)都必須要加快道路清掃作業(yè)機械化程度的步伐，但從目前我國環(huán)衛(wèi)車輛的發(fā)展現(xiàn)狀來看，無論是環(huán)衛(wèi)車輛的設(shè)計及制造水平，都存在較多的不足之處。

二、國內(nèi)外無人駕駛汽車的發(fā)展情況分析

1、國外

于20世紀(jì)70年代左右發(fā)達國家就開始對無人駕駛汽車進行了相關(guān)研究，從可行性及實用性兩個角度來分析，美國和德國的相關(guān)研究比較突出。美國在此方面是研究最早、水平最高及最成功的國家之一，在20世紀(jì)80年代的時候，美國曾提出了ALV計劃，是一輛有8個輪子的汽車，能進行自主性駕駛，但是速度較慢。并在05年美國國防部舉辦的“大挑戰(zhàn)”比賽中，由美國斯坦福大學(xué)工程師改裝的一輛大眾途銳多功能車經(jīng)過七個多小時的時間完成了全賽程的障礙點，完成了挑戰(zhàn)。而在無人駕駛技術(shù)研究方面，世界中最為突出的是德國的漢堡IBEO公司，他們推出的無人駕駛汽車，其中安裝了全球定位儀，能準(zhǔn)確獲取汽車所在準(zhǔn)確位置信息，并在前燈和尾燈附近設(shè)有激光掃描儀，這可以說是無人駕駛汽車的眼睛，能快速觀察在汽車周圍183米的所有道路情況，并能快速構(gòu)建出三維道路模型。除此之外，此眼睛還能及時識別交通標(biāo)識，確保汽車能在遵守交通法則的基礎(chǔ)上安全行駛。當(dāng)然，除了眼睛外，此無人駕駛汽車的大腦是安裝于汽車后備箱的計算機，兩者的完美結(jié)合給汽車傳達正確的行駛命令，并且多種高科技的融合使得此無人駕駛汽車具有轉(zhuǎn)彎、倒車等和正常車輛相同的功能。

2、國內(nèi)

我國對無人駕駛汽車的研究相比于外國是較晚的，在1992年國防科技法學(xué)生曾成功研制我國第一輛無人駕駛汽車，即紅旗HQ3無人車，于2011年7月14日完成了長處至武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，成功達到了世界的先進水平。

3、關(guān)鍵技術(shù)分析

第一，車輛定位技術(shù)分析。此技術(shù)是無人駕駛汽車行駛的基礎(chǔ)點，現(xiàn)在常用的車輛定位技術(shù)有兩種，即磁導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航。前者的導(dǎo)航技術(shù)十分成熟與可靠，利用率較高。同時，對變換磁極朝向進行編碼，可以及時獲取車輛傳輸?shù)缆返母鞣N信息（方向、位置、道路出口位置等）。而后者的優(yōu)勢在于當(dāng)無人駕駛車輛偏離目標(biāo)方向時，能提前知道并確保其不會發(fā)生。同時當(dāng)無人駕駛車輛行駛在高速公路時，不需要對已有道路結(jié)構(gòu)進行任何的變化，并能在混合交通中能夠靈活使用。所以此種方式對設(shè)施要求并不會很高，在將來的應(yīng)用前景較大。第二，車輛控制技術(shù)。這是無人駕駛汽車的核心所在，其控制技術(shù)主要包括兩方面，即速度與方向控制。需要對無人駕駛前進道路環(huán)境總的預(yù)瞄點進行控制，以此來控制無人駕駛車輛的行為。常用的經(jīng)典方法是只能PID算法。

4、發(fā)展趨勢

隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，近些年我國城市環(huán)衛(wèi)車輛裝備技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展，無論是產(chǎn)品類型，還是功能都能滿足普通作業(yè)的需求。但隨著我國城市環(huán)境衛(wèi)生容貌及人們生活質(zhì)量的不斷提升，對于環(huán)衛(wèi)車輛的裝備技術(shù)的要求不斷提升。環(huán)衛(wèi)車輛及裝備必須向集成、環(huán)保、人性及數(shù)字化等方向發(fā)展，并要從原本較為單一的作業(yè)向信息、監(jiān)管等為一體綜合功能的方向發(fā)展，這樣才能確保我國的環(huán)衛(wèi)裝備技術(shù)滿足各大城市的發(fā)展需求。

三、具體的設(shè)想分析

第一，具有改善環(huán)衛(wèi)車輛的作用，不斷提升我國城市的整體形象。隨著現(xiàn)代社會的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)車輛的弊端逐漸暴露出來，所以要結(jié)合本國的實情，合理研究與借鑒國外的智能無人駕駛技術(shù)。第二，建設(shè)以人為本的城市。每個城市都是一個大的載體，城市建設(shè)對于經(jīng)濟、文化及生活等方面有較大的影響，唯有堅持以人為本，才能樹立正確、全面、協(xié)調(diào)及可持續(xù)的發(fā)展觀，才能使城市的發(fā)展更具生命力。第三，徹底讓環(huán)衛(wèi)工人從一人一車的閉環(huán)控制方式中走出來，不僅提升了交通系統(tǒng)的效率性及安全性，還給環(huán)衛(wèi)車輛的發(fā)展提供了最正確的發(fā)展方向。

【總結(jié)】

毋庸置疑，城市環(huán)衛(wèi)是一個城市發(fā)展程度的重要標(biāo)準(zhǔn)，隨著我國現(xiàn)代經(jīng)濟的迅速發(fā)展，在未來將智能無人駕駛及時應(yīng)用到城市環(huán)衛(wèi)車輛中，是必然的趨勢，所以我們國家需要加強對智能無人駕駛技術(shù)的研究，并針對我國的實情研制出最符合我們國家道路前進的無人駕駛技術(shù)，這樣不僅能降低環(huán)衛(wèi)工人的傷亡率，還能給人們的生活帶來更多的便利，有助于和諧社會的進一步構(gòu)建。

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