我國車輛主動安全技術(shù)發(fā)展研究

我國機動車保有量不斷提高，截至2017年3月底，全國機動車保有量首次突破3億輛，在不斷增長的車輛基數(shù)下，總體道路交通安全形勢十分嚴(yán)峻。作為我國年致死量最高的事故類型之一，如何預(yù)防道路交通事故、盡量減輕事故造成的人員傷亡和財產(chǎn)損失，一直是安全生產(chǎn)工作的重要議題。隨著事前預(yù)防和本質(zhì)安全理念的不斷深入，車輛主動安全技術(shù)憑借其主動干預(yù)的特性和較高的安全系數(shù)，及其核心技術(shù)的良好發(fā)展態(tài)勢而廣受關(guān)注。我國車輛保有量不斷攀升、民眾道路交通安全需求日益提高的現(xiàn)狀下，車輛主動安全技術(shù)作為車輛安全技術(shù)發(fā)展的主要方向，必將憑借其帶來的經(jīng)濟(jì)和社會效應(yīng)，在我國道路交通安全產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，扮演新經(jīng)濟(jì)增長點和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級橋梁等重要角色。

車輛主動安全技術(shù)概念介紹

車輛主動安全技術(shù)的含義

車輛主動安全技術(shù)是與被動安全技術(shù)相對的，在突發(fā)事件發(fā)生前和事件進(jìn)行過程中，對車輛的行進(jìn)過程或駕駛員自身進(jìn)行主動干預(yù)，以主動行為來避免事故發(fā)生或減輕事故損失的車輛安全技術(shù)。相比車輛框架安全設(shè)計、安全帶、安全氣囊和安全座椅等車輛被動安全技術(shù)與裝備的事前準(zhǔn)備、事后反應(yīng)模式，車輛主動安全技術(shù)更側(cè)重于通過為駕駛員及時提供安全信息、自動維持車輛的正常行駛狀態(tài)或主動避免車輛危險行駛狀態(tài)的持續(xù)發(fā)展等自動化模式，主動減少人為因素在交通事故中發(fā)揮的作用，與“機械化換人、自動化減人”有異曲同工之妙。

車輛主動安全技術(shù)的分類

車輛主動安全技術(shù)是以自動化探測和控制手段，在事故結(jié)束前輔助或接管車輛部分功能，減少人在事故中產(chǎn)生的作用的技術(shù)。以下根據(jù)車輛主動安全技術(shù)對車輛功能的輔助、接管程度及主動安全裝備的整合程度，對車輛主動安全技術(shù)進(jìn)行分類。

車輛主動安全技術(shù)的發(fā)展意義

發(fā)展車輛主動安全技術(shù)，其根本目的是提高整體交通安全水平，減少事故的發(fā)生和事故造成的人員財產(chǎn)損失。我國道路交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，在全國公路總里程和全國汽車保有量不斷提高的現(xiàn)狀下，依據(jù)二者估算的公路汽車密度也在不斷攀升，道路交通安全保障工作難度日益提高。每年我國因道路交通事故造成的直接經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)10億元，80%以上交通事故與駕駛員注意力不集中、判斷失誤有關(guān)，而車輛被動安全技術(shù)只能減輕車輛發(fā)生事故后造成的人身財產(chǎn)損失，無法直接減少道路交通安全事故，被動式防范達(dá)不到主動安全技術(shù)預(yù)先感知、預(yù)先處置的效果。

典型車輛主動安全技術(shù)

車輛主動安全技術(shù)種類豐富、功能繁多，典型的主動安全系統(tǒng)如電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測警告系統(tǒng)、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)、車輛主動防撞系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)和輔助型系統(tǒng)、高級駕駛輔助系統(tǒng)等。

ESP各子系統(tǒng)功能和特點

ESP系統(tǒng)能夠在車輛緊急剎車、加速、轉(zhuǎn)彎時為車輛提供良好的操作性能，避免因駕駛員剎車和加速過猛、在高速過彎或打滑路面行駛時，導(dǎo)致的車輛不可控情況發(fā)生。即以主動干預(yù)的方式，減少駕駛員人為失誤和緩解應(yīng)急過程中經(jīng)驗不足的問題，但具體是否會發(fā)生事故，仍然主要取決于駕駛?cè)藛T。

車輛主動安全技術(shù)是車輛自動駕駛技術(shù)的前提。車輛自動駕駛技術(shù)作為解放生產(chǎn)力、從根本上減少交通事故的重要技術(shù)，一直以來是車輛安全技術(shù)的發(fā)展方向。當(dāng)前國際上車輛自動駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)過了第一個技術(shù)熱潮，在這個階段內(nèi)業(yè)內(nèi)外關(guān)注度極高，但技術(shù)成熟度較低，尤其是對車輛主動安全技術(shù)的研究和應(yīng)用并不完善。在技術(shù)熱潮興起后，隨時間推移，人們對自動駕駛安全性的憂慮逐漸積累，在去年特斯拉智能輔助駕駛汽車事故發(fā)生后得以爆發(fā)。特斯拉汽車的系列事故充分暴露出自動駕駛車輛研發(fā)商對自身技術(shù)過度吹捧的問題，這個問題同樣發(fā)生在了谷歌汽車研發(fā)組中。由于管理人員以過度樂觀的心態(tài)看待谷歌無人駕駛技術(shù)發(fā)展，對技術(shù)研發(fā)組不切實際的績效要求與研發(fā)人員對無人駕駛技術(shù)的安全、可靠要求嚴(yán)重相悖，極大打擊了研發(fā)積極性，導(dǎo)致一直以來都以領(lǐng)先技術(shù)為傲的谷歌無人駕駛技術(shù)研發(fā)組迅速崩潰，經(jīng)過行業(yè)數(shù)年發(fā)展，谷歌技術(shù)優(yōu)勢幾近無存。

目前自動駕駛技術(shù)第一次熱潮已過，總體進(jìn)入了平穩(wěn)發(fā)展期。特斯拉自動駕駛汽車事故和谷歌無人駕駛組的悲劇，凸顯出車輛主動安全技術(shù)在車輛自動駕駛技術(shù)中的關(guān)鍵作用：無論車輛的自動駕駛技術(shù)如何先進(jìn)和人性化，只有足夠安全才能投入使用。自動駕駛技術(shù)作為目前道路交通安全行業(yè)和新興信息產(chǎn)業(yè)、新能源汽車、高端裝備制造業(yè)等新興產(chǎn)業(yè)的接合點，必將成為本世紀(jì)重要的新經(jīng)濟(jì)增長點之一。發(fā)展車輛主動安全技術(shù)，不但有利于我國進(jìn)行自動駕駛技術(shù)研發(fā)，還能夠使我國汽車產(chǎn)業(yè)和道路交通安全產(chǎn)業(yè)搭上自動駕駛技術(shù)的經(jīng)濟(jì)快車，有效促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

我國車輛主動安全技術(shù)發(fā)展概況

我國車輛主動安全技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

我國的車輛主動安全技術(shù)總體發(fā)展態(tài)勢良好，但由于我國主動安全技術(shù)研發(fā)起步較晚，我國企業(yè)在部分研發(fā)歷史較長的主動安全技術(shù)的市場競爭中劣勢較大。隨著近年來我國互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)等的進(jìn)步，自動駕駛技術(shù)研發(fā)熱潮興起，直接帶動了ADAS等高端車輛主動安全技術(shù)的快速發(fā)展。

我國車輛主動安全技術(shù)發(fā)展模式分析

在2017年6月21日舉行的“2017機器人與人工智能大會”上，來自清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室的鄧志東教授對當(dāng)前自動駕駛發(fā)展情況進(jìn)行了分析，并表示當(dāng)前自動駕駛的“科研主導(dǎo)”階段已基本結(jié)束，“市場主導(dǎo)”已逐漸開始。作為車輛主動安全技術(shù)的發(fā)展前沿，自動駕駛技術(shù)“市場主導(dǎo)”階段的開始表明車輛主動安全技術(shù)已總體進(jìn)入了市場主導(dǎo)階段。為充分利用主動安全技術(shù)，提高客車、危化品車輛等商用車的安全性能，各國政府均推出了強制安裝方案，以快速普及車輛主動安全技術(shù)應(yīng)用。同時，各大整車廠家和配件零售商也在努力抓住車輛主動安全技術(shù)機遇，借助自身優(yōu)勢在車輛前后裝市場中大顯身手。