駱 靜,袁 敏
(成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院, 四川 樂(lè)山 614000)
隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,通過(guò)CAE技術(shù)模擬分析金屬在塑性變形過(guò)程中的流動(dòng)規(guī)律在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛,不僅大大縮短了模具和新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期,降低了生產(chǎn)成本,提高了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力,而且有利于將有限元分析法與傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)方法結(jié)合起來(lái),從而推動(dòng)現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展[1]。
金屬塑性成形有限元分析軟件DEFORM是美國(guó)Battelle Columbus實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的一套專(zhuān)門(mén)求解塑性體積成形問(wèn)題的較為成熟的專(zhuān)業(yè)商用有限元軟件,在塑性體積成形領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用[2-3]。該軟件是一個(gè)集建模、成形、設(shè)備特性、熱傳導(dǎo)等模擬仿真分析為一體的綜合CAE軟件,適用于冷、溫、熱大塑性變形的成形過(guò)程分析,能為客戶提供極有價(jià)值的工藝分析數(shù)據(jù),如材料流動(dòng)、成形載荷、模具應(yīng)力、晶粒流動(dòng)、金屬微結(jié)構(gòu)和缺陷產(chǎn)生發(fā)展情況等。這些特點(diǎn)使DEFORM在工業(yè)生產(chǎn)中顯得實(shí)用而可靠[4]。
DEFORM是專(zhuān)門(mén)為金屬塑性成形設(shè)計(jì)的,它允許用戶對(duì)其材料數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行設(shè)置和修改,定義自己的材料模型[5-6],這對(duì)于我國(guó)在實(shí)際生產(chǎn)中所使用的材料以及我國(guó)自主研發(fā)的合金體系能更好地服務(wù)于國(guó)內(nèi)企業(yè)具有重要的意義。
DEFORM軟件誕生自美國(guó),現(xiàn)廣泛應(yīng)用于全世界各個(gè)國(guó)家,其材料數(shù)據(jù)以美、德、英、日、韓牌號(hào)和國(guó)標(biāo)的部分材料為主,因此其合金材料數(shù)據(jù)庫(kù)存在合金牌號(hào)種類(lèi)較少,合金牌號(hào)形式不統(tǒng)一,合金數(shù)據(jù)不完善以及常用合金缺乏等缺陷,影響了有限元模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性和使用的廣泛性[7]。
上述諸多問(wèn)題必將給生產(chǎn)實(shí)踐帶來(lái)不便,尤其是國(guó)內(nèi)客戶在使用該軟件時(shí),有必要針對(duì)我國(guó)的工程環(huán)境對(duì)其材料數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行“本土化”二次開(kāi)發(fā)。由于材料眾多,本文主要針對(duì)常用于齒輪冷塑性成形的20CrMnTi進(jìn)行研究,探討一種可行、可靠的材料數(shù)據(jù)模型建立方法。首先將力學(xué)實(shí)驗(yàn)提取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與計(jì)算,然后再通過(guò)軟件材料數(shù)據(jù)庫(kù)二次開(kāi)發(fā)窗口將其導(dǎo)入,并最終通過(guò)軟件模擬與實(shí)驗(yàn)對(duì)比研究驗(yàn)證導(dǎo)入材料的可靠性。
20CrMnTi是我國(guó)最常見(jiàn)的齒輪合金材料之一,使用十分普遍。由于在國(guó)外并沒(méi)有與該材料相對(duì)應(yīng)的牌號(hào),DEFORM的材料數(shù)據(jù)庫(kù)中也沒(méi)有20CrMnTi的材料模型,因此該模型的建立顯得十分必要。通過(guò)拉伸試驗(yàn)可以得到材料的剛塑性模型。將測(cè)定好的20CrMnTi的力學(xué)性能數(shù)據(jù)添加入軟件即可建立用戶所需要的材料模型。
圖1 20CrMnTi軟化退火工藝
由于本次實(shí)驗(yàn)是基于對(duì)軟化退火狀態(tài)的20CrMnTi的材料數(shù)據(jù)提取,因此為了更準(zhǔn)確地模擬冷塑性成形之前的材料內(nèi)部狀態(tài),對(duì)其進(jìn)行完全軟化退火,熱處理工藝如圖1所示。
圖2 拉伸試樣
ε真實(shí)=ln(1+ε名義),σ真實(shí)=σ條件eε真實(shí)
(1)
(2)
σb點(diǎn)真實(shí)應(yīng)力為:
(3)
斷裂點(diǎn)真實(shí)應(yīng)力為:
(4)
其中:Sk″為去除形狀硬化后的真實(shí)應(yīng)力;Sk′為包含形狀硬化在內(nèi)的真實(shí)應(yīng)力;d為試樣頸縮處直徑;ρ為試樣頸縮處外形的曲率半徑。
對(duì)試樣進(jìn)行反復(fù)測(cè)量得到5組斷面直徑數(shù)據(jù),分別為:5.36、5.34、5.46、5.39、5.39 mm,為了使測(cè)量更接近真實(shí)值,采用對(duì)斷面直徑取平均值的做法,即d=5.39 mm。
從拉伸試驗(yàn)結(jié)果可得到屈服極限σs=270.672 MPa、抗拉極限σb=496.488 MPa,由引伸計(jì)測(cè)出拉伸件兩點(diǎn)之間的線變形,從而得到E=207 GPa。由于無(wú)法從實(shí)驗(yàn)中提取到泊松比,所以在軟件中選擇冷成形都會(huì)選用的μ=0.3,該數(shù)值是根據(jù)DEFORM軟件的操作手冊(cè)推薦使用的,較為接近真實(shí)情況。
將處理后的20CrMnTi數(shù)據(jù)添加到DEFORM軟件中,步驟如下:
圖4 DEFORM材料數(shù)據(jù)庫(kù)界面
從軟件的前處理(DEFORM-3D Pre)窗口點(diǎn)開(kāi)“input”菜單,并選擇“material”進(jìn)入新材料的創(chuàng)建窗口,為其命名并選擇材料流動(dòng)應(yīng)力模型及屈服準(zhǔn)則等,如圖4所示。
模型有很多,下面是其中3種常見(jiàn)模型:
2) 流動(dòng)應(yīng)力-應(yīng)變數(shù)據(jù)的添加
3) 材料物理性能的添加
在圖4所示的界面選擇“Elastic”菜單欄完成20CrMnTi的“young’s modulus”“poisson’s ratio”和“thermal expansion”的添加,上述3個(gè)參數(shù)分別為:207 391、0.3、1.26e-05。然后選擇“Thermal”菜單選擇“Emissivity”并輸入0.7。
4) 保存數(shù)據(jù),建立材料模型
各項(xiàng)數(shù)據(jù)輸入完成以后,在材料數(shù)據(jù)庫(kù)界面點(diǎn)擊“Save in lib”按鈕,將會(huì)出現(xiàn)如圖6所示的窗口。保存的數(shù)據(jù)將以key文件形式保存于DEFORM3D-UserDataLib-Material-Default文件夾中,并最終建立材料的冷塑性成形模型。當(dāng)用戶需要做該材料的冷鍛或冷擠壓成形模擬時(shí),可直接調(diào)用該模型。
圖5 流動(dòng)應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)添加窗口
圖6 材料數(shù)據(jù)保存窗口
圖7 3種材料的流動(dòng)應(yīng)力應(yīng)變曲線
1) 前處理參數(shù)設(shè)置
模型的創(chuàng)建在SIEMENS NX 8.5中完成,通過(guò)利用模擬鐓粗對(duì)比上述3種材料與導(dǎo)入的20CrMnTi,鐓粗前的坯料創(chuàng)建為φ15 mm×25 mm。為了提高運(yùn)算速度,建立四分之一模型,并以STEL格式導(dǎo)入DEFORM。
主要參數(shù)設(shè)置如下:工作溫度為20 ℃;上下模均設(shè)置為剛性體;上模設(shè)置為“primary”,速度為 2 mm/s,下模速度設(shè)置為 0;摩擦方式:庫(kù)侖摩擦,其摩擦因數(shù)為0.12;凸模與坯料之間為主從關(guān)系;坯料網(wǎng)格數(shù)量為50 000,步長(zhǎng)設(shè)置為網(wǎng)格最大邊長(zhǎng)的1/3,這樣能兼顧模擬準(zhǔn)確度和效率。經(jīng)過(guò)測(cè)量,網(wǎng)格邊長(zhǎng)最大值約 0.6 mm,因此取步長(zhǎng)為 0.2 mm,模擬步數(shù)為50 步,每 2 步保存1次數(shù)據(jù),程序的終止根據(jù)下行步數(shù)來(lái)確定。
2) 模擬結(jié)果分析
圖8 20CrMnTi與常用替代材料的成形載荷對(duì)比
經(jīng)上述參數(shù)設(shè)置后,模擬運(yùn)算得到如圖8所示的結(jié)果。從圖8中可以看出:20CrMnTi與其他3種材料的曲線趨勢(shì)相同,但成形過(guò)程中的載荷數(shù)值差別較大;在上模壓下10 mm處,即第50步處載荷最大,20CrMnTi、5115,5120與20MnCr5的最大載荷分別為39 609、57 443、 8 611、8 704 N;20CrMnTi與后面3種材料的最大載荷誤差分別為45.03%、78.26%、78.03%。成形載荷是塑性成形的重要指標(biāo),因此從模擬數(shù)據(jù)來(lái)看,3種常用替代模擬材料誤差值均較大,對(duì)于現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的指導(dǎo)效果有限。
其他指標(biāo)的模擬結(jié)果如圖9所示,圖中灰白色的部分即為成形完成后各個(gè)材料的4個(gè)不同指標(biāo)的變化范圍。從圖9中可以看出:其他3種材料在與20CrMnTi的主要模擬參數(shù)的準(zhǔn)確度和一致性上表現(xiàn)較差。
圖9 4種材料的4種不同指標(biāo)的變化范圍
使用化學(xué)成分或力學(xué)性能接近的材料模擬,理論上結(jié)果應(yīng)該比較接近,但實(shí)際上難免產(chǎn)生誤差,部分指標(biāo)的誤差甚至還很大。為了測(cè)算新導(dǎo)入的20CrMnTi材料模型與20CrMnTi實(shí)物的真實(shí)誤差,可利用鐓粗實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。將直徑為15 mm、高度為25 mm的試樣壓至高度為15 mm(圖10(c))。
在進(jìn)行壓縮實(shí)驗(yàn)前,為了使實(shí)驗(yàn)更貼近真實(shí)的冷擠壓環(huán)境,將鐓粗試樣進(jìn)行如下處理:軟化退火—加工至試樣要求尺寸—車(chē)端面溝槽(圖10(a))—磷化處理(圖10(b))—皂化—在上下端面及溝槽內(nèi)涂抹豬油與二硫化鉬混合物。磷化處理的配方為:氧化鋅為9 g/L,磷酸(濃度85%)為23 mL/L,水為1 L,總酸度為16~20點(diǎn),游離酸度為2.5~4.5點(diǎn),溫度為90 ℃,時(shí)間為40 min。皂化配方為:肥皂為200 g/L,水為1 L,溫度為40 ℃,時(shí)間為5 min[9]。
圖10 試樣壓縮前后的對(duì)比
1) 成形載荷對(duì)比
試樣經(jīng)過(guò)壓縮實(shí)驗(yàn)后可以得到圖11中的紅色成形載荷曲線。從圖11中可以看到:導(dǎo)入的材料模型與實(shí)際材料有一定的誤差,最終成形載荷誤差為6.33%,載荷曲線也有一定的差別,但基本保持了相近的趨勢(shì)。相較于上述3種替代模擬材料較大的誤差,實(shí)驗(yàn)結(jié)果相對(duì)較為理想(如圖12所示),但仍有一定改進(jìn)空間。
圖11 導(dǎo)入的20CrMnTi與20CrMnTi實(shí)物間的成形載荷對(duì)比
2) 試樣外形尺寸誤差分析
試驗(yàn)完成后測(cè)得試樣鼓形最大值為19.22 mm。對(duì)模擬結(jié)果進(jìn)行測(cè)量,鼓形最大值為19.58 mm。兩者對(duì)比,誤差為1.87%。由于壓縮過(guò)程中試樣發(fā)生了輕微的傾斜,因此實(shí)際鼓形值應(yīng)大于19.22,而實(shí)際誤差則應(yīng)小于1.87%。對(duì)比結(jié)果較高的吻合度驗(yàn)證了所建材料數(shù)據(jù)的可靠性良好。
2) 通過(guò)在DEFORM軟件原有材料數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上建立了20CrMnTi的材料數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)軟件材料數(shù)據(jù)庫(kù)的二次開(kāi)發(fā),完善了DEFORM材料數(shù)據(jù)庫(kù),為添加其他的國(guó)內(nèi)牌號(hào)材料提供了依據(jù)。
3) 常用于替代20CrMnTi進(jìn)行冷塑性成形模擬的3種材料模擬效果都不夠理想,與導(dǎo)入材料模擬效果誤差較大,尤其是作為重要指標(biāo)的成形載荷誤差最多達(dá)到了78.26%,對(duì)實(shí)際生產(chǎn)的指導(dǎo)意義有限。
4) 利用新導(dǎo)入的20CrMnTi與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,得到10.95%的誤差結(jié)論,相比常用替代材料的模擬準(zhǔn)確度有大幅提高,同時(shí)證明了在DEFORM原有材料數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行國(guó)內(nèi)各種材料的添加是可行的,對(duì)于相關(guān)行業(yè)的科研與生產(chǎn)是有助益的。
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