• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    航天器有效載荷高可靠集成仿真測試系統(tǒng)設(shè)計

    2018-03-08 08:50:52唐衛(wèi)華
    計算機測量與控制 2018年2期
    關(guān)鍵詞:有效載荷遙測航天器

    馬 萍,唐衛(wèi)華,李 峰

    (中國科學院 空間應用工程與技術(shù)中心,北京 100094)

    0 引言

    綜合電測是保證航天器有效載荷可靠性,檢驗有效載荷電性能與功能完備性、接口匹配性以及載荷間工作協(xié)調(diào)性的必要手段[1-3]。近年來,隨著我國航天技術(shù)的飛速發(fā)展,深空探測衛(wèi)星、載人飛船、空間實驗室、空間站等采用新技術(shù)、具有新功能、賦予新使命的航天器不斷出現(xiàn),開展空間科學實驗研究的有效載荷規(guī)??涨褒嫶?,探索性強、復雜程度高的科學實驗項目也日益倍增。面對各領(lǐng)域有效載荷接口復雜、數(shù)據(jù)類型多、碼速率高、數(shù)據(jù)量大、運營管理模式復雜等特點,和集成測試任務持續(xù)性、滾動性、迭代性、多任務并行實施等需求,以往專用性強、自動化智能化程度不高、通用性開放性較弱、擴展空間有限的測試系統(tǒng)將難以勝任。需要采用新思路、新方法,建設(shè)功能全面、通用性和可靠性強、自動化和智能化[4-5]程度高的集成仿真測試系統(tǒng),以滿足不同領(lǐng)域、不同類型有效載荷的仿真測試需求,提高系統(tǒng)集成測試與驗證的工作效率和適應性。

    綜合分析航天器有效載荷綜合測試的特性需求和集成仿真測試系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,在分布式高性能計算機網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上提出一種航天器有效載荷集成仿真測試系統(tǒng)的設(shè)計架構(gòu),融合“強內(nèi)聚、松耦合”的設(shè)計理念和模塊化[6-7]的設(shè)計思想,具有較強的可靠性、適應性、開發(fā)性和可擴展能力,支持按任務需求進行快速重構(gòu)和擴展升級,以適應有效載荷不同研制階段、不同試驗場地、不同規(guī)模的測試任務需求。

    1 系統(tǒng)設(shè)計需求

    有效載荷集成仿真測試系統(tǒng)是進行有效載荷電性能聯(lián)試、整器綜合測試和發(fā)射場測試的重要工具,主要用于測試有效載荷電性能與功能的完備性、檢驗各載荷間接口的匹配性、驗證系統(tǒng)軟硬件工作的協(xié)調(diào)性和可靠性[1]。測試系統(tǒng)應具備:

    1)接口仿真功能:仿真航天器平臺對有效載荷的供電、測控和信息接口;仿真航天器平臺總控設(shè)備對載荷專用測試設(shè)備的數(shù)據(jù)和信息轉(zhuǎn)發(fā)接口;仿真發(fā)射場測發(fā)指揮監(jiān)控系統(tǒng)(以下簡稱C3I系統(tǒng))對測試系統(tǒng)的信息傳輸接口。

    2)集成測試功能:實時監(jiān)控對載荷的供電輸出,并支持過壓和限流保護;生成、編輯和發(fā)送指令和數(shù)據(jù)注入,支持手動或自動執(zhí)行測試指令序列;實時采集、顯示載荷遙測參數(shù),自動接收、處理通過中高速通道下行的載荷科學數(shù)據(jù)。

    3)專用測試功能:配置載荷數(shù)據(jù)格式、傳輸協(xié)議和解包規(guī)則,自動解析載荷科學數(shù)據(jù)和工程數(shù)據(jù),實現(xiàn)載荷圖像或視頻快視、遙測參數(shù)自動判讀、用戶可訂制的可視化數(shù)據(jù)監(jiān)顯,實現(xiàn)與航天器平臺地面綜測系統(tǒng)和發(fā)射場C3I系統(tǒng)的信息交互。

    4)測試管理功能:支持用戶權(quán)限管理、系統(tǒng)軟硬件資源管理,具有測試數(shù)據(jù)、測試日志等信息記錄、歸檔、查詢、輸出等管理功能。

    5)故障分析功能:支持數(shù)據(jù)總線在線監(jiān)視、測試數(shù)據(jù)回放、測試過程回溯和測試數(shù)據(jù)分類統(tǒng)計,通過對測試狀態(tài)的監(jiān)視和對測試數(shù)據(jù)的分析,及時發(fā)現(xiàn)被測產(chǎn)品的故障隱患,快速定位故障根源。

    6)自動化:根據(jù)被測產(chǎn)品的模型數(shù)據(jù)、設(shè)計信息及測試需求,自動形成被測產(chǎn)品的測試用例;結(jié)合產(chǎn)品的接口及功能設(shè)計信息(如IDS表)自動生成測試指令序列和數(shù)據(jù)注入碼值;自動執(zhí)行測試序列完成注入指令發(fā)送和結(jié)果確認。

    7)智能化:將載荷專家的數(shù)據(jù)判讀規(guī)則和模型形成數(shù)據(jù)判讀知識庫,在測試過程中根據(jù)數(shù)據(jù)判讀知識庫和注入指令對載荷的相關(guān)參數(shù)進行自動監(jiān)視判讀,減少人為操作和判讀處理,提高測試和判讀的準確性和及時性。

    8)可靠性、安全性:系統(tǒng)具有自身故障檢測、故障隔離和緊急處置的設(shè)計,在各階段測試中測試系統(tǒng)不能影響被測設(shè)備的安全。

    9)擴展性:系統(tǒng)具有良好的模塊化、標準化設(shè)計,具有標準擴展接口,能夠根據(jù)不同的測試環(huán)境和測試要求對系統(tǒng)進行快速重組,根據(jù)后續(xù)任務的變化可以靈活快速完成系統(tǒng)的二次開發(fā)、系統(tǒng)擴展和升級。

    2 系統(tǒng)設(shè)計方案

    2.1 系統(tǒng)框架設(shè)計

    本設(shè)計采用分布式網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和客戶機/服務器的結(jié)構(gòu)框架。系統(tǒng)內(nèi)所有設(shè)備和軟件保持相對獨立性,通過局域網(wǎng)和數(shù)據(jù)庫相連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和快速處理。服務器作為系統(tǒng)核心,負責整個系統(tǒng)網(wǎng)絡的維護和仿真測試信息的調(diào)度管理。客戶端根據(jù)功能分為兩種角色:1)作為前端設(shè)備,直接與被測設(shè)備相連接,負責與被測設(shè)備件的信息交互;2)作為仿真/測試終端,負責測試過程操作、測試數(shù)據(jù)和信息的處理、顯示和判讀等。系統(tǒng)基礎(chǔ)框架如圖1所示。

    整個集成仿真測試系統(tǒng)僅通過測試前端機與被測載荷或其他外界系統(tǒng)相聯(lián)通,完成接口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。該系統(tǒng)構(gòu)架一方面有利于提高系統(tǒng)可靠性,保護系統(tǒng)安全,避免受外界其它系統(tǒng)干擾或者入侵破壞;另一方面也提高了系統(tǒng)可維護性和可擴展性,便于增添改變系統(tǒng)中軟硬件配置,可實現(xiàn)系統(tǒng)無縫升級而不改變基礎(chǔ)體系框架結(jié)構(gòu)。擴展后的系統(tǒng)構(gòu)架如圖2所示。

    圖2 可擴展的測試系統(tǒng)構(gòu)架

    2.2 系統(tǒng)組成及工作原理

    在分布式網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和客戶機/服務器結(jié)構(gòu)框架的基礎(chǔ)上,結(jié)合具體任務需求,設(shè)計并實現(xiàn)的測試系統(tǒng)。如圖3所示。

    圖3 某型號任務有效載荷測試系統(tǒng)組成

    整個測試系統(tǒng)由集成測試設(shè)備(簡稱ICOE)和專用測試設(shè)備(簡稱SCOE)兩部分組成,每個部分又分為前端接口交互層、中間資源管理層、后端應用處理層3個層次,層次與層次之間緊密互聯(lián),兩個部分之間又相對獨立,充分體現(xiàn)“強內(nèi)聚、松耦合”的設(shè)計理念[4]。兩個部分共同支持了載荷級系統(tǒng)聯(lián)試,其中SCOE可單獨用于支持整器綜合測試和發(fā)射場測發(fā)等任務。SCOE接收并處理ICOE或航天器綜合測試總控設(shè)備(簡稱OCOE)轉(zhuǎn)發(fā)的有效載荷遙測參數(shù)(包括模擬量遙測、數(shù)字量遙測、航天器重要參數(shù)等);接收并處理通過中繼通道下行的載荷應用數(shù)據(jù)(包括工程數(shù)據(jù)和圖像/視頻數(shù)據(jù))。

    2.2.1 集成測試設(shè)備

    集成測試設(shè)備主要負責完成測試系統(tǒng)中的硬件接口配置管理、指令控制管理、自動化測試實施和測試過程監(jiān)控管理。主要功能包括:

    1)平臺接口仿真功能:仿真平臺對載荷系統(tǒng)的供電接口、程控接口、模擬量遙測接口、數(shù)字量遙測和注入接口(1553B總線)、應用數(shù)據(jù)接口(以太網(wǎng)總線)、航天器綜合測試總控設(shè)備對載荷系統(tǒng)SCOE接口(以太網(wǎng)總線),實現(xiàn)各接口的數(shù)據(jù)通信。

    2)集成測試功能:支持對供電電源實時監(jiān)控;提供對指令、數(shù)據(jù)注入和指令序列的生成編輯平臺,實現(xiàn)自動化測試;支持對采集到的載荷模擬量遙測顯示、異常報警與回放;具有對平臺1553B、以太網(wǎng)等總線接口的通信、監(jiān)視和仿真功能;將采集的模擬量、數(shù)字量和應用數(shù)據(jù)按照地面測試協(xié)議組包后,與SCOE進行信息交互。

    3)測試管理功能:用戶權(quán)限管理、測試/操作日志管理、測試統(tǒng)計和系統(tǒng)自檢等功能。

    如圖3所示,集成測試設(shè)備中前端接口交互層包括集成測試仿真前端、高速通道仿真前端;中間資源管理層包括仿真測試服務器;后端應用處理層包括指令操作終端、測試監(jiān)視終端、測試指揮終端。

    2.2.2 專用測試設(shè)備

    專用測試設(shè)備負責系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)管理和數(shù)據(jù)自動判讀等關(guān)鍵性工作,主要功能包括:

    1)接收集成測試設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)的有效載荷模擬量和數(shù)字量遙測數(shù)據(jù)、指令信息、載荷應用數(shù)據(jù)及約定信息,實現(xiàn)與航天器平臺綜測系統(tǒng)、C3I系統(tǒng)的信息交互;

    2)以表格、曲線等多種可視化形式顯示接收到的載荷數(shù)據(jù),支持多種格式的載荷圖像和視頻快視;

    3)根據(jù)事先建立的判讀知識庫,對接收到的遙測數(shù)據(jù)、應用數(shù)據(jù)進行實時判讀,針對異常情況根據(jù)預先設(shè)置的故障處置流程進行自動干預;

    4)支持實時模式下的載荷狀態(tài)監(jiān)視和回放模式下的詳細數(shù)據(jù)分析和判讀;

    5)支持遙測數(shù)據(jù)、工程數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)和日志信息的分類存儲,以及數(shù)據(jù)和日志信息的在線檢索、分析或?qū)С觥?/p>

    如圖3所示,專用測試設(shè)備中前端接口交互層包括應用數(shù)據(jù)接收處理前端、遙測/信息接收處理前端;中間資源管理層包括專用測試服務器、自動判讀服務器;后端應用處理層包括測試監(jiān)視終端、自動判讀終端。

    3 系統(tǒng)實現(xiàn)思路

    3.1 硬件設(shè)計

    集成測試仿真前端負責仿真航天器平臺對有效載荷的供電、測控和信息接口等,通常建立在VXI、PXI、LXI等虛擬儀器測試平臺上,通過GPIB、A/D采集、數(shù)字I/O、1553B總線、1394總線、以太網(wǎng)通信等接口模塊,實現(xiàn)相應的數(shù)據(jù)接口通信功能。

    有效載荷供電由程控電源提供,集成仿真測試前端通過GPIB或LAN接口對程控電源的輸出電壓、電流和功率等進行監(jiān)視,控制、調(diào)節(jié)電源輸出的電壓和電流,提供過壓和限流保護功能。

    程控指令發(fā)送由集成測試仿真前端中的Digital I/O功能模塊完成,仿真航天器平臺向有效載荷設(shè)備發(fā)送程控指令;模擬量遙測采集由集成測試仿真前端中的Analog I/O功能模塊完成,仿真航天器平臺采集有效載荷設(shè)備的模擬量遙測。

    信息接口通信一般包括1553B總線通信、RS422接口通信、LVDS接口通信、1394總線通信等,通過集成測試仿真前端中的各個通信模塊來完成,仿真航天器平臺采集有效載荷設(shè)備的數(shù)字量遙測、工程數(shù)據(jù)、科學數(shù)據(jù),向有效載荷發(fā)送注入指令,并對總線通信狀態(tài)進行在線監(jiān)視。

    3.2 軟件設(shè)計

    有效載荷集成測試系統(tǒng)的軟件總體結(jié)構(gòu)如圖4所示,包括實時和非實時兩部分。實時部分主要負責實時數(shù)據(jù)接收、發(fā)送、存儲、解析、處理和判讀,保證對實時數(shù)據(jù)的無間斷流暢監(jiān)控。非實時部分主要負責對歷史數(shù)據(jù)、日志、知識庫、模型庫以及配置信息庫等數(shù)據(jù)和知識進行存儲、增添、刪除、更改、查詢、統(tǒng)計等常規(guī)管理工作。

    圖4 系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)

    實時軟件包括:仿真控制軟件、前端接口軟件、應用數(shù)據(jù)前端接收軟件、前臺測試監(jiān)控軟件、前臺數(shù)據(jù)管理軟件、圖像快視軟件、后臺測試服務管理軟件、應用數(shù)據(jù)處理軟件和自動判讀軟件,系統(tǒng)采用多線程、分布式處理、高性能計算體系等多種手段來充分保障對數(shù)據(jù)處理的實時性要求。

    非實時軟件包括:數(shù)據(jù)和知識管理軟件以及歷史數(shù)據(jù)倉庫、配置信息庫、知識庫等。系統(tǒng)使用Oracle 11g數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)完成對實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、日志、配置信息和知識的存儲管理。

    3.2.1 前端接口交互層

    集成仿真測試前端運行仿真控制軟件和前端接口軟件。仿真控制軟件采集被測載荷的模擬量、數(shù)字量遙測參數(shù)和其他總線接口數(shù)據(jù);前端接口軟件根據(jù)任務約定的數(shù)管遙測和信息格式封裝成遙測數(shù)據(jù)源包和指令包后,轉(zhuǎn)發(fā)至SCOE遙測/信息接收前端。

    高速通道仿真前端運行應用數(shù)據(jù)前端接收軟件,仿真航天器平臺對有效載荷的高速數(shù)據(jù)接口,包括光纖網(wǎng)絡通信、萬兆網(wǎng)通信等,負責對有效載荷高速應用數(shù)據(jù)的上/下行傳輸和處理,并根據(jù)任務需求將接收到的應用數(shù)據(jù)按照約定的信息格式和通信協(xié)議打包后發(fā)送至后端SCOE系統(tǒng)。

    遙測/信息接收處理前端運行前端接口軟件,接收、處理、存儲集成測試仿真前端轉(zhuǎn)發(fā)的有效載荷遙測參數(shù)和測試信息,并將解析處理后的遙測數(shù)據(jù)和測試信息發(fā)送到專用測試服務器(數(shù)據(jù)庫)歸檔。

    應用數(shù)據(jù)處理前端運行應用數(shù)據(jù)處理軟件,接收高速通道仿真前端轉(zhuǎn)發(fā)的有效載荷高速應用數(shù)據(jù),并根據(jù)有效載荷數(shù)據(jù)處理與傳輸協(xié)議對載荷應用數(shù)據(jù)進行解包處理,將解包后數(shù)據(jù)發(fā)送到專用測試服務器(數(shù)據(jù)庫)歸檔。

    3.2.2 中間資源管理層

    測試服務器上部署數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、測試服務管理軟件、數(shù)據(jù)和知識管理軟件,是整個測試系統(tǒng)運行的核心。測試服務管理軟件實現(xiàn)對實時數(shù)據(jù)(含指令及執(zhí)行結(jié)果)的收發(fā)、解析、處理、存儲和越界判讀;數(shù)據(jù)和知識管理軟件實現(xiàn)對測試數(shù)據(jù)和測試過程的管理,包括對實時測試數(shù)據(jù)、實時測試信息、參數(shù)配置信息、監(jiān)顯界面配置信息、數(shù)據(jù)字典、用戶權(quán)限和測試日志的數(shù)據(jù)庫管理工作,對數(shù)據(jù)、指令和判讀結(jié)果的歸檔、查閱、輸出和統(tǒng)計分析。

    測試服務器支持各個測試監(jiān)視終端的數(shù)據(jù)訂閱請求,將訂閱內(nèi)容保存為用戶的配置信息,并根據(jù)用戶的訂閱內(nèi)容,通過網(wǎng)絡自動向訂閱終端發(fā)布數(shù)據(jù)和信息。對于數(shù)據(jù)量不大、實時性較強的載荷遙測參數(shù)和工程數(shù)據(jù),測試服務器通過廣播機制發(fā)送至各監(jiān)視終端;對于數(shù)據(jù)量較大、非實時性的科學數(shù)據(jù)、圖像和視頻數(shù)據(jù),系統(tǒng)通過組播或者點播方式發(fā)送給有數(shù)據(jù)訂閱或者有播放請求的終端。

    自動判讀系統(tǒng)由自動判讀服務器和自動判讀客戶端組成。判讀服務器端負責接收指令信息和測試數(shù)據(jù),根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)置判讀規(guī)則、用戶自定義規(guī)則和判讀模型執(zhí)行判讀處理,推理得出判讀結(jié)論,通過網(wǎng)絡發(fā)送給各判讀客戶端并將關(guān)鍵信息存儲進判讀數(shù)據(jù)庫;判讀客戶端負責判讀規(guī)則的書寫、校驗、存入數(shù)據(jù)庫以及判讀結(jié)論的顯示、查詢、導出及判讀報告生成。

    3.2.3 后端應用處理層

    測試指揮終端運行測試監(jiān)控軟件,負責指令發(fā)起和校核、測試狀態(tài)監(jiān)控、測試進程維護和關(guān)鍵參數(shù)判讀;實現(xiàn)對系統(tǒng)設(shè)備的在線管理和狀態(tài)監(jiān)視,包括測試設(shè)備的性能狀態(tài)、軟件的運行狀態(tài)、設(shè)備故障監(jiān)視及隔離等監(jiān)控功能。指令操作終端負責指令碼和數(shù)據(jù)注入碼值的編輯,指令經(jīng)測試指揮終端校核確認后,由集成仿真測試前端發(fā)出。

    測試監(jiān)視終端運行測試監(jiān)控軟件,為用戶提供直接的數(shù)據(jù)顯示。以表格、曲線、圖像、視頻等多種可視化形式向數(shù)據(jù)監(jiān)視人員顯示各類測試數(shù)據(jù)和報警信息,并接受操作人員的瀏覽、查詢、設(shè)置、打印、回放等操作。支持監(jiān)顯頁面和顯示參數(shù)的私人訂制,用戶可以通過數(shù)據(jù)訂閱的方式在監(jiān)視頁面上顯示訂制的挑點參數(shù),也可以根據(jù)個人喜好配置個性化的監(jiān)視頁面。圖像快視終端運行圖像快視軟件,為用戶提供可視化界面瀏覽、查詢、回放科學數(shù)據(jù)、圖像和視頻。

    自動判讀終端運行自動判讀軟件,用于用戶對自動判讀知識的錄入和知識庫的維護,用戶根據(jù)判讀服務器中內(nèi)置的豐富判讀規(guī)則,通過調(diào)用關(guān)系圖的方式創(chuàng)建判讀模型;通過網(wǎng)絡實時接收判讀服務器得出的所有判讀結(jié)論并呈現(xiàn)給用戶,提供判讀結(jié)論的查詢、注釋等功能。用戶還可以對判讀過程進行臨時的人工干預,便于在測試過程中及時調(diào)整判讀策略以達到最理想的自動判讀結(jié)果。

    4 實際應用與分析

    系統(tǒng)所有的軟硬件設(shè)計經(jīng)過了航天型號任務的實際應用,在多個型號任務的有效載荷集成測試中得到了充分的試驗驗證,也取得了較好的應用效果。系統(tǒng)在C/S的網(wǎng)絡框架下遵循了模塊化的設(shè)計思想,全功能的硬件配套總計5大類,包括仿真前端、處理前端、測試/判讀服務器、監(jiān)視終端、控制終端;全功能的軟件組件總計97件,包括集成仿真測試、前端數(shù)據(jù)接收解析、前臺數(shù)據(jù)顯示、后臺數(shù)據(jù)處理、綜合測試管理、數(shù)據(jù)庫管理和數(shù)據(jù)判讀等組件類,其中,系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)組件總計52項,系統(tǒng)選擇性擴展組件總計45項。軟件系統(tǒng)開發(fā)基于C++完成,可運行在Windows系列操作系統(tǒng)上(包括Windows7/8專業(yè)版和Windows Server 2008 R2 X64)。系統(tǒng)軟件界面如圖5所示。

    圖5 數(shù)據(jù)監(jiān)視及控制軟件界面示圖

    經(jīng)過多個型號任務的實際應用,系統(tǒng)模塊化的設(shè)計組件重復利用率高達90%。根據(jù)任務需求提取相應的硬件和軟件模塊,經(jīng)過繼承和適應性修改后,能夠?qū)崿F(xiàn)測試系統(tǒng)的快速重構(gòu),用于支持單載荷調(diào)試、載荷級系統(tǒng)聯(lián)試、整艙綜合測試和發(fā)射場測試等不同規(guī)模、不同場景的測試任務,大大縮短了系統(tǒng)開發(fā)周期,縮減了系統(tǒng)開發(fā)成本,提高了系統(tǒng)開發(fā)效率。通

    過對系統(tǒng)組件的功能擴展和不斷地升級維護,系統(tǒng)功能完備性更強,可靠性更高。

    5 結(jié)束語

    有效載荷集成仿真測試系統(tǒng)采用分布式、客戶機/服務器可擴展的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)框架,引入了組件化模塊化的設(shè)計方法,自動化測試和智能化數(shù)據(jù)判讀等功能,實現(xiàn)了面向用戶的系統(tǒng)快速動態(tài)重構(gòu),具有可靠性高、靈活性強、自動化程度高、擴展空間大等優(yōu)勢,縮短了開發(fā)周期,降低了開發(fā)成本,通過迭代開發(fā)不斷提高了系統(tǒng)的安全性可靠性,為后續(xù)載人空間站工程大規(guī)模有效載荷的生產(chǎn)和高密度測發(fā)任務提供了強有力的技術(shù)支撐。

    本設(shè)計不僅僅適用于航天器有效載荷的系統(tǒng)級測試,對于其他領(lǐng)域的系統(tǒng)測試設(shè)計具有較強的參考價值。

    [1] 王慶成. 航天器電測技術(shù)[M]. 北京:中國科學技術(shù)出版社,2007.

    [2] 朱維寶,孫 波,李砥擎. 航天器綜合測試系統(tǒng)設(shè)計[J]. 計算機測量與控制,2009,17(8):1457-1466.

    [3] 孫 波,趙吉明,白少華. 航天器綜合測試系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計[J]. 計算機測量與控制,2009, 17(3):440-451.

    [4] 同 江,蔡遠文,刑曉辰. 下一代自動測試系統(tǒng)在我國航天測試體系結(jié)構(gòu)中的應用[J]. 航天控制,2011,29(2):75-80.

    [5] 何永叢,潘順良,李鴻飛,等.載人航天器自動化測試系統(tǒng)設(shè)計與應用[J]. 計算機測量與控制,2015,23(10):3258-3263.

    [6] 尹 佳,王祖林,馮文全,等. 航天器數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)通用測試平臺的設(shè)計[J]. 北京航空航天大學學報,2010,36(3):346-349.

    [7] 楊 碩,潘順良,李鴻飛,等. 航天器數(shù)字化測試模式設(shè)計與應用[J]. 計算機測量與控制,2016,24(10):6-8.

    猜你喜歡
    有效載荷遙測航天器
    2022 年第二季度航天器發(fā)射統(tǒng)計
    國際太空(2022年7期)2022-08-16 09:52:50
    理念牽引 機制創(chuàng)新 人才驅(qū)動 做有效載荷創(chuàng)新發(fā)展領(lǐng)跑者
    面向有效載荷數(shù)字化研制的標準化工作轉(zhuǎn)型初探
    衛(wèi)星有效載荷研制流程的策劃與推進
    2019 年第二季度航天器發(fā)射統(tǒng)計
    國際太空(2019年9期)2019-10-23 01:55:34
    自適應模糊PID控制的遙測方艙溫度調(diào)節(jié)方法
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:40
    2018 年第三季度航天器發(fā)射統(tǒng)計
    國際太空(2018年12期)2019-01-28 12:53:20
    2018年第二季度航天器發(fā)射統(tǒng)計
    國際太空(2018年9期)2018-10-18 08:51:32
    某小型無人機遙測軟件設(shè)計
    電子測試(2018年13期)2018-09-26 03:30:00
    淺談如何提高遙測狀態(tài)估計合格率
    亚洲人成77777在线视频| 精品一区在线观看国产| 成人手机av| 香蕉丝袜av| 免费大片黄手机在线观看| 深夜精品福利| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美精品高潮呻吟av久久| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 少妇 在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 大片免费播放器 马上看| 黄色毛片三级朝国网站| av一本久久久久| 久久久久国产网址| av在线app专区| 18禁动态无遮挡网站| a级毛色黄片| 99热全是精品| 国产日韩欧美视频二区| 国产精品熟女久久久久浪| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费观看性生交大片5| 在线观看国产h片| 成人漫画全彩无遮挡| 一级a做视频免费观看| 一边亲一边摸免费视频| 久久久久视频综合| 国产一区亚洲一区在线观看| 性色avwww在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久久久伊人网av| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲国产av新网站| 一级毛片 在线播放| 日本wwww免费看| 黄色一级大片看看| 黄色配什么色好看| 成年人免费黄色播放视频| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲国产日韩一区二区| 伦理电影大哥的女人| 国产成人一区二区在线| 亚洲,欧美,日韩| 伦精品一区二区三区| 黄色配什么色好看| 香蕉丝袜av| 一级,二级,三级黄色视频| 一区二区三区精品91| 亚洲av成人精品一二三区| 国产成人免费观看mmmm| √禁漫天堂资源中文www| 中国国产av一级| 中文字幕av电影在线播放| 日日爽夜夜爽网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| a级毛色黄片| 欧美日韩亚洲高清精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲av在线观看美女高潮| 99久久人妻综合| 欧美亚洲日本最大视频资源| 在线观看www视频免费| 欧美xxxx性猛交bbbb| 咕卡用的链子| 国产精品人妻久久久影院| 午夜久久久在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 一级毛片电影观看| 搡老乐熟女国产| 免费大片18禁| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 好男人视频免费观看在线| 日韩欧美精品免费久久| 曰老女人黄片| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 妹子高潮喷水视频| 久久久久久人人人人人| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲第一av免费看| 蜜桃在线观看..| www.av在线官网国产| 国产一区二区三区综合在线观看 | 五月伊人婷婷丁香| 欧美日韩成人在线一区二区| 99热网站在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 美女大奶头黄色视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 国产一区二区在线观看日韩| 精品国产一区二区久久| 爱豆传媒免费全集在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 精品少妇内射三级| 老司机影院成人| 激情视频va一区二区三区| av线在线观看网站| 青春草视频在线免费观看| 国产成人一区二区在线| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品 国内视频| 99香蕉大伊视频| 大码成人一级视频| av天堂久久9| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品一二三区在线看| 免费黄网站久久成人精品| 免费黄频网站在线观看国产| 另类亚洲欧美激情| 九草在线视频观看| 熟女电影av网| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 中文字幕人妻熟女乱码| av免费在线看不卡| 男女国产视频网站| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美精品一区二区大全| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产av码专区亚洲av| freevideosex欧美| 国产极品粉嫩免费观看在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品一区二区在线不卡| 99久久综合免费| 丝袜脚勾引网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 在线观看免费视频网站a站| 十八禁网站网址无遮挡| 免费av不卡在线播放| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 色94色欧美一区二区| 大话2 男鬼变身卡| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 观看av在线不卡| 国产精品欧美亚洲77777| 久久韩国三级中文字幕| 熟女人妻精品中文字幕| 久久久久久人人人人人| 亚洲国产精品一区三区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 九色成人免费人妻av| 观看美女的网站| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久久久久国产电影| 久久久久久久亚洲中文字幕| 在线天堂中文资源库| 精品熟女少妇av免费看| 香蕉国产在线看| 久久久久视频综合| 看免费av毛片| 下体分泌物呈黄色| 亚洲国产成人一精品久久久| 美女中出高潮动态图| 国产一区二区三区综合在线观看 | 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲成人一二三区av| 欧美97在线视频| 国产一区二区激情短视频 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 天天影视国产精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 插逼视频在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久久久久伊人网av| 国产精品一区二区在线不卡| 人妻人人澡人人爽人人| 在线观看www视频免费| 一个人免费看片子| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 丝袜人妻中文字幕| 多毛熟女@视频| 99九九在线精品视频| a级毛色黄片| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲精品美女久久av网站| 久久99一区二区三区| 少妇被粗大猛烈的视频| 一级毛片电影观看| 大香蕉97超碰在线| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 免费人成在线观看视频色| 免费高清在线观看日韩| 一区二区三区精品91| 99热网站在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲美女搞黄在线观看| 蜜桃在线观看..| 天天操日日干夜夜撸| 精品一区二区免费观看| 亚洲情色 制服丝袜| 国产在视频线精品| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产午夜精品一二区理论片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日韩伦理黄色片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 老司机影院成人| 亚洲图色成人| 久久鲁丝午夜福利片| 2022亚洲国产成人精品| 一边亲一边摸免费视频| 99九九在线精品视频| 18禁观看日本| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美精品一区二区大全| 亚洲av福利一区| 久久精品国产综合久久久 | 99视频精品全部免费 在线| 香蕉国产在线看| 欧美精品av麻豆av| 丝袜脚勾引网站| 老女人水多毛片| 不卡视频在线观看欧美| 国产高清不卡午夜福利| 视频区图区小说| 色视频在线一区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲成色77777| 26uuu在线亚洲综合色| 搡老乐熟女国产| 欧美日韩av久久| 99久久人妻综合| 精品酒店卫生间| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲综合精品二区| 丝瓜视频免费看黄片| 国产欧美亚洲国产| 日本与韩国留学比较| 久久ye,这里只有精品| 丝袜脚勾引网站| 天天影视国产精品| 精品熟女少妇av免费看| 免费观看a级毛片全部| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 九色亚洲精品在线播放| 午夜福利视频在线观看免费| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 两性夫妻黄色片 | 国内精品宾馆在线| 日日啪夜夜爽| 亚洲经典国产精华液单| 久久这里只有精品19| 免费观看性生交大片5| 婷婷成人精品国产| 深夜精品福利| 一区二区三区精品91| 国产片内射在线| 99热全是精品| 考比视频在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 精品少妇内射三级| 伊人久久国产一区二区| 国产成人精品一,二区| 伦精品一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 美女主播在线视频| 大话2 男鬼变身卡| 日日撸夜夜添| 九色亚洲精品在线播放| 久久久欧美国产精品| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲成国产人片在线观看| av不卡在线播放| 午夜影院在线不卡| 中文字幕人妻丝袜制服| 美女国产视频在线观看| 91精品国产国语对白视频| 另类精品久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 两个人免费观看高清视频| 母亲3免费完整高清在线观看 | 美女大奶头黄色视频| 久久久国产一区二区| 下体分泌物呈黄色| 久热这里只有精品99| 一级片免费观看大全| 夫妻午夜视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 久久婷婷青草| 男女下面插进去视频免费观看 | 国产亚洲精品第一综合不卡 | 好男人视频免费观看在线| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲成人av在线免费| 日韩大片免费观看网站| 国产在视频线精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产免费现黄频在线看| 桃花免费在线播放| 91精品伊人久久大香线蕉| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久久国产网址| 五月伊人婷婷丁香| 在线观看免费高清a一片| 免费黄网站久久成人精品| 黄色配什么色好看| 亚洲欧洲国产日韩| 国产av国产精品国产| 飞空精品影院首页| www.av在线官网国产| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品一区蜜桃| 最近中文字幕2019免费版| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产日韩欧美在线精品| 熟女av电影| av在线观看视频网站免费| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久久久久人妻| 国产成人精品在线电影| av免费在线看不卡| 午夜91福利影院| 一个人免费看片子| 天天操日日干夜夜撸| 一级a做视频免费观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人综合一区亚洲| 永久免费av网站大全| 大片电影免费在线观看免费| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲三级黄色毛片| 久久免费观看电影| 搡老乐熟女国产| 国产精品久久久久久久久免| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品自拍成人| 色视频在线一区二区三区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av福利一区| 亚洲av综合色区一区| 欧美日本中文国产一区发布| 观看av在线不卡| 一级毛片我不卡| 少妇精品久久久久久久| 久久99一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 国产精品久久久久久久久免| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久久国产一区二区| 少妇熟女欧美另类| 女人久久www免费人成看片| 桃花免费在线播放| 欧美国产精品va在线观看不卡| 赤兔流量卡办理| 日本色播在线视频| 大片免费播放器 马上看| 国产xxxxx性猛交| 中文欧美无线码| 日本av手机在线免费观看| 性色av一级| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美bdsm另类| 亚洲四区av| 久久久欧美国产精品| 国产 一区精品| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 一级,二级,三级黄色视频| 天美传媒精品一区二区| 亚洲图色成人| 午夜福利网站1000一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 制服丝袜香蕉在线| 看免费av毛片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 黄片播放在线免费| 日日啪夜夜爽| 久久免费观看电影| 黄色毛片三级朝国网站| 国产成人精品一,二区| 久久99蜜桃精品久久| 丰满少妇做爰视频| 精品人妻在线不人妻| 国产精品 国内视频| 欧美性感艳星| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 在线看a的网站| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日日啪夜夜爽| 国产成人精品无人区| 久久热在线av| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 乱人伦中国视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产精品.久久久| 黑人猛操日本美女一级片| 久久久久久久国产电影| 九九在线视频观看精品| 激情五月婷婷亚洲| 三上悠亚av全集在线观看| 熟女电影av网| 搡老乐熟女国产| 韩国精品一区二区三区 | 亚洲精品av麻豆狂野| 免费人成在线观看视频色| 日韩伦理黄色片| 午夜激情av网站| 女人久久www免费人成看片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 永久免费av网站大全| 亚洲,一卡二卡三卡| 在线观看免费视频网站a站| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲精品第二区| av.在线天堂| 人人澡人人妻人| 亚洲第一av免费看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产 精品1| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产乱人偷精品视频| 日本av免费视频播放| 热99国产精品久久久久久7| 深夜精品福利| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 婷婷色综合www| 亚洲,欧美,日韩| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 高清毛片免费看| av在线观看视频网站免费| 国产精品嫩草影院av在线观看| 黄色配什么色好看| 男女高潮啪啪啪动态图| av线在线观看网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 2021少妇久久久久久久久久久| 在线天堂中文资源库| 国产男女内射视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 91国产中文字幕| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产精品.久久久| 国产精品女同一区二区软件| 精品一区二区三卡| 亚洲国产av新网站| 99热这里只有是精品在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲性久久影院| 九色成人免费人妻av| 极品少妇高潮喷水抽搐| 中文字幕人妻熟女乱码| a级毛色黄片| 22中文网久久字幕| 日本欧美国产在线视频| 女人久久www免费人成看片| 中国国产av一级| 国产免费又黄又爽又色| 一区二区av电影网| 少妇熟女欧美另类| 男的添女的下面高潮视频| 最近手机中文字幕大全| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成人亚洲欧美一区二区av| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 少妇的逼好多水| 午夜福利视频在线观看免费| 国产国语露脸激情在线看| 人妻系列 视频| 咕卡用的链子| 啦啦啦啦在线视频资源| 伊人亚洲综合成人网| 一区二区三区乱码不卡18| 黄色一级大片看看| 国产精品女同一区二区软件| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美精品国产亚洲| 男女午夜视频在线观看 | 国产精品一二三区在线看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 精品人妻在线不人妻| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美丝袜亚洲另类| 男女啪啪激烈高潮av片| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲成人av在线免费| 亚洲成人手机| av有码第一页| 91在线精品国自产拍蜜月| 尾随美女入室| 欧美少妇被猛烈插入视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久久久视频综合| 韩国精品一区二区三区 | 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 99久国产av精品国产电影| 亚洲人成77777在线视频| 国产成人免费无遮挡视频| 黄色一级大片看看| 人人澡人人妻人| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品免费大片| 精品视频人人做人人爽| av免费在线看不卡| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产麻豆69| 久久精品国产亚洲av天美| 视频区图区小说| 久久久久久人妻| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久久久久久国产电影| 五月伊人婷婷丁香| 婷婷色av中文字幕| 只有这里有精品99| av不卡在线播放| 国产伦理片在线播放av一区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 自线自在国产av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 免费黄网站久久成人精品| 精品国产一区二区久久| 久久精品国产a三级三级三级| 一区二区av电影网| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲伊人久久精品综合| av黄色大香蕉| 亚洲成国产人片在线观看| 少妇精品久久久久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 男女无遮挡免费网站观看| 精品久久国产蜜桃| 蜜桃在线观看..| 视频中文字幕在线观看| 看免费成人av毛片| 亚洲高清免费不卡视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 春色校园在线视频观看| 在线看a的网站| 国产在视频线精品| 国产成人精品久久久久久| 曰老女人黄片| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美xxxx性猛交bbbb| av在线观看视频网站免费| 美女视频免费永久观看网站| 成人国产麻豆网| 国产色爽女视频免费观看| 九色成人免费人妻av| 久久久欧美国产精品| 两个人看的免费小视频| 不卡视频在线观看欧美| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲久久久国产精品| av卡一久久| 制服丝袜香蕉在线| 水蜜桃什么品种好| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲av综合色区一区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| av在线app专区| 久久久久视频综合| 国产免费又黄又爽又色| 国国产精品蜜臀av免费| 国产精品不卡视频一区二区| 欧美性感艳星| 五月开心婷婷网| 国产在视频线精品| 伊人亚洲综合成人网| a级毛色黄片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲av福利一区| 国产午夜精品一二区理论片| 午夜免费鲁丝| 最近中文字幕2019免费版| 久久久久网色| 国产黄频视频在线观看| 自线自在国产av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 午夜免费观看性视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 看十八女毛片水多多多| 美国免费a级毛片| 90打野战视频偷拍视频| 99九九在线精品视频| 国产av码专区亚洲av|