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(沈陽建筑大學(xué)機械工程學(xué)院, 遼寧 沈陽 110168)
金剛石刀具加工花崗巖的過程實質(zhì)上就是大量離散分布在金剛石刀具表面的金剛石顆粒共同完成滑擦、耕犁、脆性切削的過程。然而,由于顆粒數(shù)目眾多、幾狀不規(guī)則、顆粒的切削深度小且不一致等原因,導(dǎo)致實驗實施和分析切削中的動態(tài)機制變得十分困難。國內(nèi)外不少學(xué)者采用數(shù)值方法代替常規(guī)實驗進行相關(guān)研究。言蘭[1]等采用AdvantEdge軟件模擬了單顆磨粒的切削過程,并通過球-盤摩擦實驗,驗證了數(shù)值仿真的可靠程度,分析了不同的切削參數(shù)對臨界深度值、切削力、材料去除率的影響。Menezes[2]等采取非線性軟件LS-DYNA模擬了刀具破巖的二維數(shù)值模型,以損傷本構(gòu)模型描述巖石,研究不同的加工參數(shù)對巖屑形成的影響規(guī)律。夏毅敏[3]等也嘗試?yán)肔S-DYNA模擬刀具切削破巖,深入了解切削機理。大量的研究證明數(shù)值方法能夠較好的模擬實際的切削過程。
采取非線性分析軟件LS-DYNA軟件建立單金剛石顆粒和顆粒順次切削花崗巖的數(shù)值模型,選取合適的本構(gòu)模型描述花崗巖,研究不同的切削參數(shù)對切削性能的影響規(guī)律。
在刀具切削花崗巖的過程中,花崗巖的斷裂主要有拉伸斷裂和剪切斷裂2種斷裂機理。由于花崗巖的單軸抗拉強度較小,在切削中花崗巖經(jīng)常發(fā)生拉伸斷裂現(xiàn)象;當(dāng)花崗巖內(nèi)部受到的拉應(yīng)力較小,但剪切應(yīng)力超過其抗剪強度時,導(dǎo)致花崗巖內(nèi)部的剪切微裂紋更容易擴展貫通到表面,發(fā)生剪切斷裂。
Evans[4]假設(shè)切削破巖時以拉伸斷裂為主,根據(jù)最大拉應(yīng)力準(zhǔn)則,建立了刀具垂直切削破巖時刀具作用力的理論模型。得到切削力的計算公式為:
(1)
ft為巖石單軸抗拉強度;fc為巖石單軸抗壓強度;d為切削深度;θ為圓錐齒刀具半錐頂角。
Nishimatsu Y[5]假設(shè)破巖時巖石的斷裂面遵守莫爾-庫倫失效準(zhǔn)則,建立了巖石破碎斷裂時刀具作用力的理論模型。求得切削力的計算公式為:
(2)
τ0為巖石內(nèi)聚力;w為刀具的寬度;φ為巖石的內(nèi)摩擦角;φ為切削力與前刃面法線夾角;n為應(yīng)力分布系數(shù);α為切削前角。
由于切削中刀具并不總是垂直切削破巖,Goktan[6]根據(jù)試驗數(shù)據(jù)并考慮刀具與巖石的摩擦,得到刀具非垂直切削破巖時切削力的計算公式為:
(3)
Roxborough[7]考慮巖石內(nèi)摩擦角對切削力的影響,通過實驗數(shù)據(jù)對Evans的理論模型改進為:
(4)
歐陽義平[8]等根據(jù)Evans[4],Goktan[6],Roxborough[7]等提出的理論模型,通過實驗數(shù)據(jù),提出了改進的切削力計算公式,即:
(5)
加工過程中花崗巖的斷裂破碎機理非常復(fù)雜,通過對上述的理論模型進行整理分析,文獻[8]提出的切削力計算公式更符合花崗巖等脆性材料的加工,根據(jù)花崗巖的材料特性、力學(xué)特性以及式(5)確定的切削力計算公式,計算得到金剛石顆粒切削花崗巖的切削力數(shù)值,如表1所示。
表1 顆粒切削時的理論數(shù)值
在數(shù)值模擬中,由于金剛石顆粒的屈服強度和彈性模量都遠(yuǎn)大于花崗巖[9],為了提高計算機運算效率,可不考慮其變形、磨損及斷裂等情況,將金剛石顆粒視為剛體,其材料參數(shù)如表2所示。
表2 金剛石顆粒的材料參數(shù)
花崗巖是一種非連續(xù)、非均質(zhì)、各向異性的多相材料,且內(nèi)部含大量隨機分布的微裂紋、裂隙、空洞等缺陷。大量研究表明,這些缺陷的產(chǎn)生和演化與花崗巖的破壞與失效密切相關(guān),這些缺陷的產(chǎn)生和演化是由損傷導(dǎo)致材料的本構(gòu)關(guān)系發(fā)生改變而引起的。因此,采用引入損傷因子的巖石本構(gòu)關(guān)系模型描述花崗巖比較合適[10]。在此,選取JOHNSON_HOLMQUIST_CONCRETE模型來模擬花崗巖本構(gòu)模型,HJC模型的本構(gòu)關(guān)系的研究已相當(dāng)廣泛,Hui[11]等提出在HJC模型中當(dāng)特征化粘性強度A=0.3時,可以模擬花崗巖的材料特性,在沒有考慮應(yīng)變率影響系數(shù)時,采用三軸壓縮實驗計算出B和N,應(yīng)變率影響系數(shù)C=0.009 7可以合理地模擬石材的力學(xué)特性,材料參數(shù)見表3所示。
表3 花崗巖的材料參數(shù)
在此,選取金剛石顆粒的直徑為0.41 mm,花崗巖模型為長方體,其寬度和高度均為顆粒直徑的2倍,這樣可以滿足均勻受力、均勻切削的假設(shè)。為了防止切削過程中產(chǎn)生的應(yīng)力波到達邊界面時反射,影響計算結(jié)果。將花崗巖工件的側(cè)面和下底面設(shè)置為非反射邊界條件,約束花崗巖下底面所有的自由度,約束顆粒除了+X軸方向上的所有自由度。定義顆粒與花崗巖的接觸類型為侵蝕接觸(CONTACT_ERODING_SURFACE_TO_SU-RFACE)[12],保證花崗巖外表面單元失效后,內(nèi)部單元能繼續(xù)和顆粒發(fā)生相互作用。采用單因素法分析切削參數(shù)對切削性能的影響規(guī)律,每個切削參數(shù)分為若干級,各級的數(shù)值見表4所示。
表4 各級的切削參數(shù)
圖1為采取棱邊切削,切削前角為0,切削速度為4 m/s,切深為50 μm時,顆粒切削花崗巖的等效應(yīng)力分布云圖。
圖1 花崗巖各載荷步的等效應(yīng)力云圖
由圖1可知,當(dāng)顆粒與花崗巖剛接觸時等效應(yīng)力較小,從接觸區(qū)域向花崗巖內(nèi)部逐漸減少;隨著顆粒的切入,花崗巖表面的等效應(yīng)力逐漸向四周擴散;當(dāng)顆粒與花崗巖完全接觸后,切削平穩(wěn),此時等效應(yīng)力僅在切削方向上擴展;當(dāng)顆粒即將完成切削時,等效應(yīng)力又重新向花崗巖的四周擴散;切削完成后,在花崗巖表面上留下較大范圍的殘余應(yīng)力。
圖2為切削力隨時間的動態(tài)變化曲線,由圖2可知,切削力是波動變化的,這也是石材等脆性材料在切削中的基本特征。顆粒與花崗巖剛接觸時產(chǎn)生較大的沖擊力,導(dǎo)致切削力突然增大;隨著顆粒的切入,在顆粒尖端的局部區(qū)域形成壓實核,并產(chǎn)生大量的微裂紋,在切削方向上不斷發(fā)生小體積的花崗巖破碎,使得切削力在一定范圍內(nèi)波動;當(dāng)花崗巖材料受到的等效應(yīng)力超過其強度時,尖端局部區(qū)域的微裂紋與其他方向上的微裂紋擴展貫通,形成斷裂裂紋延伸到花崗巖表面發(fā)生大體積的花崗巖破碎,壓實核也會被破碎,隨碎屑一起擠出或者破碎形成凹坑。破碎的單元在計算過程中被刪除,被刪除的單元不影響顆粒的運動,切削力在很短的時間內(nèi)保持為零,直到顆粒與花崗巖再次發(fā)生接觸,切削過程是一個不斷循環(huán)往復(fù)的過程。
圖2 切削力隨時間的動態(tài)變化曲線
按表4所示的切削參數(shù),得到切削力隨切削方式的變化曲線,如圖3所示。采取棱邊切削時切削力最大,正面切削時切削力最小,這是因為切削力與顆粒兩側(cè)和加工材料的接觸面積呈良好的線性關(guān)系,采取棱邊切削時顆粒兩側(cè)與花崗巖的接觸面積最大,正面切削時其接觸面積最小。采取棱邊切削時花崗巖的破碎效果最好;采取正面切削時花崗巖的破碎效果最差,且采取棱邊切削時在花崗巖表面留下較大范圍的殘余應(yīng)力,有利于顆粒的順次切削,如圖4所示。
圖3 切削力隨切削方式的動態(tài)變化曲線
圖4 不同切削方式時花崗巖破碎效果
按表 4所示的切削參數(shù),切削深度50μm,切削速度4 m/s,內(nèi)摩擦角35°,顆粒半錐頂角35°,抗壓強度154 MPa時,得到數(shù)值結(jié)果并與理論的切削力計算式(5)計算結(jié)果進行對比分析,如表 5所示,其相對誤差不超過10%。圖 5為切削力與切削前角之間的關(guān)系曲線,由圖 5可知,數(shù)值模擬與理論計算公式的結(jié)果有較好的一致性,當(dāng)切削前角α由負(fù)到正的逐漸增大時切削力逐漸減少:當(dāng)切削前角α≤0°時,切削前角的變化對切削力的影響顯著;當(dāng)切削前角0°<α<30°時,切削前角的變化對切削力的影響較小;當(dāng)α≥30°時,切削力基本保持不變。
表5 不同切削前角對應(yīng)的切削力
圖5 切削力與切削前角的關(guān)系曲線
按表4所示的切削參數(shù),切削前角30°,切削速厚4 m/s,內(nèi)摩擦角35°,顆粒半錐頂角45°,抗壓強度154 MPa時,得到數(shù)值結(jié)果,并與理論的切削力計算式(5)計算結(jié)果進行對比分析,如表6所示,其相對誤差不超過10%。切削力與切削深度之間的關(guān)系曲線如圖6所示,數(shù)值模擬與理論計算公式的結(jié)果有較好的一致性,切削力隨著切削深度增加而逐漸增大?;◢弾r的加工主要經(jīng)歷滑擦階段、耕犁、再到脆性切削的過程,當(dāng)切削深度為耕犁到脆性切削轉(zhuǎn)變時加工質(zhì)量最好,因此,在花崗巖的加工過程中確定臨界切削深度就變得相當(dāng)重要。當(dāng)切削深度不超過臨界切削深度時,在顆粒的作用下花崗巖材料會產(chǎn)生大量的微裂紋,但由材料本身的特性和顆粒的沖擊作用較小等原因,使得微裂紋不會擴展到花崗巖的表面,發(fā)生塑形變形去除花崗巖材料。當(dāng)切削深度超過花崗巖材料的臨界切削深度時,花崗巖材料上所產(chǎn)生的微裂紋擴展能力增強,和其他方向上的微裂紋擴展貫通到花崗巖材料的表面,導(dǎo)致發(fā)生大體積的破碎現(xiàn)象,使得切削力在很短的時間內(nèi)保持為零,并導(dǎo)致花崗巖表面質(zhì)量變差,如圖7所示。
表6 不同切削深度對應(yīng)的切削力
圖6 切削力與切削深度的的關(guān)系曲線
圖7 不同切深下切削力動態(tài)變化曲線
按表4所示的切削參數(shù),得到切削力與切削速度的變化曲線。在實際的花崗巖切削中,切削速度都比較低,一般為2~5 m/s左右,由圖8可知,在該速度范圍內(nèi),切削力的變化不大,均在0.95 N左右。所以在實際的花崗巖加工中,不考慮切削速度對切削力的影響。
圖8 切削力與速度的關(guān)系曲線
圖9為采取棱邊切削,切削前角為30°,切削速度為4 m/s,切深為50 μm時,顆粒順次切削花崗巖的等效應(yīng)力分布云圖。
圖9 顆粒順次切削的動態(tài)過程
切削過程中切削力隨時間的動態(tài)變化曲線如圖10所示,由圖10可知,第2顆顆粒切削力的波動頻率高于第1顆顆粒的切削力波動頻率,這是因為第1顆金剛石顆粒切削花崗巖后,花崗巖表面殘存有較大范圍的殘余應(yīng)力,使得順次切削的金剛石顆粒在切削過程中,微裂紋的擴展貫通能力增強,發(fā)生小體積的花崗巖破碎斷裂更加頻繁,導(dǎo)致切削力的波動頻率更快。此外,第2顆顆粒的切削力大于第1顆顆粒的切削力,這是因為順次切削時由于切削深度的增加,導(dǎo)致第2顆顆粒2側(cè)與花崗巖的接觸面積增加,使得切削力有所增大。采用三維切削仿真能夠考慮金剛石顆粒兩側(cè)的花崗巖材料對顆粒的阻礙作用,比二維切削理論模型更加接近實際。
圖10 切削力的動態(tài)變化曲線
通過數(shù)值方法預(yù)測了金剛石顆粒切削花崗巖過程中的切削力,并與理論的切削力計算結(jié)果進行對比,驗證了數(shù)值模型選取的合理性。
通過數(shù)值方法分析了花崗巖加工過程中切削參數(shù)對切削力的影響規(guī)律。研究表明,加工花崗巖時切削力與顆粒側(cè)面和花崗巖的接觸面積呈線性關(guān)系;切削前角、深度對切削力的影響較大;在較低速的范圍內(nèi)切削速度對切削力基本沒有影響。
利用數(shù)值模擬分析了花崗巖加工中顆粒順次切削的效果,研究表明,第2顆顆粒切削力的波動頻率高于第1顆顆粒的切削力波動頻率,同時該方法為深入研究切削破巖機理、刀具的選擇和設(shè)計等提供了一定的參考依據(jù)。
采用的數(shù)值模型能更真實地模擬實際的切削過程。
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