• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下隱式人機(jī)交互消息傳播方法

    2018-03-06 05:28:18李文鋒楊文超
    中國(guó)機(jī)械工程 2018年4期
    關(guān)鍵詞:社會(huì)化物體聯(lián)網(wǎng)

    楊 林 李文鋒 段 瑩 羅 云 楊文超

    武漢理工大學(xué)物流工程學(xué)院,武漢,430063

    0 引言

    制造需求正從大規(guī)模集成生產(chǎn)向小批量、定制化、大量服務(wù)協(xié)作化轉(zhuǎn)變。柔性制造、敏捷制造、cyber制造[1]、social制造[2]等各類(lèi)制造模式的出現(xiàn),加速了物聯(lián)網(wǎng)和信息物理系統(tǒng)技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用,構(gòu)造了未來(lái)工業(yè)4.0生態(tài):小型化、高度柔性生產(chǎn)者及各類(lèi)服務(wù)資源組成的制造網(wǎng)絡(luò)[3],智能聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備能獨(dú)立提供自服務(wù)、自感知、自配置的智能物體資源[4],智能物體服務(wù)間彼此交互或通信來(lái)提高服務(wù)附加值,個(gè)性化的客戶需求預(yù)測(cè)與追蹤,“客戶即生產(chǎn)者”的參與式生產(chǎn)[5]等。工業(yè)4.0使得人、產(chǎn)品、機(jī)器和其他資源被作為信息和服務(wù)分享到整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)和價(jià)值鏈。人既是數(shù)據(jù)和服務(wù)使用者也是提供者,信息和服務(wù)呈現(xiàn)以人為中心的特征。

    以人為中心的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將智能手機(jī)作為人與物聯(lián)網(wǎng)資源交互的接口,實(shí)現(xiàn)人與物理設(shè)備和信息空間(cyber)數(shù)據(jù)服務(wù)的隨時(shí)隨地交互[6]。人通過(guò)智能化的技術(shù)獲取周邊服務(wù)資源,周邊智能物體網(wǎng)絡(luò)根據(jù)人的行為特征提供前瞻性的服務(wù)[7]。人機(jī)交互模式由傳統(tǒng)的面向物理實(shí)體的顯式交互轉(zhuǎn)為面向服務(wù)的隱式交互[8-9]。一方面,這種面向服務(wù)的智能工業(yè)環(huán)境模糊了傳統(tǒng)的金字塔式的分層控制與感知[10],制造過(guò)程中,人周邊的環(huán)境出現(xiàn)新特征:設(shè)備對(duì)設(shè)備(device-to-device, D2D)直接獲取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備物理數(shù)據(jù),全局化點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(peer-to-peer, P2P)通信的數(shù)據(jù)和服務(wù)訪問(wèn),數(shù)據(jù)在物理和信息空間進(jìn)行交互,人機(jī)交互隱式化[11];另一方面,移動(dòng)設(shè)備是人隨身攜帶的物理計(jì)算設(shè)備,是實(shí)現(xiàn)高度動(dòng)態(tài)的制造現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備環(huán)境下人機(jī)交互普適性的硬件基礎(chǔ)。移動(dòng)設(shè)備被應(yīng)用到制造業(yè)全生命周期的各個(gè)環(huán)節(jié),通過(guò)內(nèi)置傳感器、可穿戴生產(chǎn)設(shè)備、駕駛或操作的車(chē)輛等感知人的行為,增強(qiáng)了人與周邊智能設(shè)備彼此交互的能力。隱式交互形式由人與設(shè)備接口或操作界面交互,拓展為智能手機(jī)設(shè)備與其他設(shè)備的交互。周邊環(huán)境的智能設(shè)備通過(guò)分析手機(jī)采集的數(shù)據(jù)來(lái)推理人的行為特征。面向帶人屬性的智能物體服務(wù)隱式交互在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的研究逐漸被重視。然而,人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的集成具有移動(dòng)性、社會(huì)性等因素,這給智能物體間的交互帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。本文以移動(dòng)性、非中性化的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)智能物體服務(wù)為研究對(duì)象,探索人與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)交互中的隱式社會(huì)關(guān)系及其交互信息傳遞性能。

    1 隱式人機(jī)交互國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

    國(guó)內(nèi),徐光等[12]研究了普適計(jì)算環(huán)境下基于覺(jué)察的動(dòng)態(tài)的上下文感知的隱式交互,提出了物理信息系統(tǒng)“時(shí)空流”的信息交互形式,將傳統(tǒng)的基于固定設(shè)備和環(huán)境的人機(jī)交互擴(kuò)展至隨時(shí)隨地的日常物品和環(huán)境接口間的交互。針對(duì)動(dòng)態(tài)的環(huán)境上下文感知,王國(guó)建等[13]提出了動(dòng)態(tài)環(huán)境下服務(wù)共享機(jī)制,實(shí)現(xiàn)視覺(jué)感知系統(tǒng)對(duì)隱式交互的支持。王巍等[14]總結(jié)了隱式人機(jī)交互的研究現(xiàn)狀,指出物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境與普適計(jì)算下,移動(dòng)設(shè)備傳感器感知與可穿戴體感網(wǎng)是隱式交互研究的關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)傳統(tǒng)WIMP(windows, icon, menu, point device)界面復(fù)雜人機(jī)交互難以適應(yīng)的問(wèn)題,馬翠霞等[15]研究了云制造環(huán)境下的隱式人機(jī)交互,通過(guò)筆畫(huà)操作智能終端與虛擬化、服務(wù)化制造資源交互,提高企業(yè)移動(dòng)制造效率。這種面向設(shè)備或系統(tǒng)的隱式交互基于垂直、封閉的人周邊環(huán)境,數(shù)據(jù)來(lái)自人周邊范圍測(cè)量環(huán)境,信息來(lái)自特定應(yīng)用的云端虛擬服務(wù)器集中查詢和分發(fā)。但是,人進(jìn)入新的環(huán)境中,需要重新配置與周邊設(shè)備的連接、從其他企業(yè)或者云服務(wù)器獲取授權(quán)。針對(duì)面向非中心化企業(yè)層級(jí)的自治系統(tǒng)服務(wù),張祖國(guó)[16]提出了社會(huì)化智能代理的制造體系架構(gòu),企業(yè)制造資源的動(dòng)態(tài)組合無(wú)需開(kāi)發(fā)新的軟件系統(tǒng),支持人(自由職業(yè)者)與企業(yè)的制造分包服務(wù)動(dòng)態(tài)耦合。上述研究為無(wú)所不在的普適性感知奠定了理論基礎(chǔ)。以人為中心的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中,設(shè)備高度密集分布、隨時(shí)隨地服務(wù)本地直接交互的新特征,需要對(duì)隱式交互展開(kāi)進(jìn)一步探索。

    國(guó)外,SCHMIDT[9]首次定義了隱式交互,基于XML對(duì)上下文感知建模進(jìn)行了論證。人不需要直接操作機(jī)器,機(jī)器系統(tǒng)根據(jù)人的意圖提供服務(wù)。JAROSLAW等[17]針對(duì)傳感器-執(zhí)行器上下文推斷不準(zhǔn)的問(wèn)題,提出智能物體主動(dòng)提示機(jī)制,在人周邊提示可選提示或暗示,簡(jiǎn)單交互做出選擇。在智能手機(jī)與智能物體隱式交互方面,STEFAN等[18]指出,智能手機(jī)與可穿戴設(shè)備的體感網(wǎng)結(jié)合是隱式交互的有效工具,并分析了當(dāng)前移動(dòng)隱式交互中的可穿戴設(shè)備。在物聯(lián)網(wǎng)隱式交互方面,GUIOU[19]探索了物聯(lián)網(wǎng)智能物體在沒(méi)有提示的情況下感知人的活動(dòng),作為橋梁連接不同的人之間的關(guān)系,并創(chuàng)建安全可信的新的人際連接,增強(qiáng)人的社會(huì)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)連接。上述針對(duì)工業(yè)4.0中人與自組織智能物體交互的研究,為人機(jī)混雜環(huán)境下的隱式交互研究奠定了基礎(chǔ)。

    2 智能設(shè)備的服務(wù)及社會(huì)化網(wǎng)絡(luò)建模

    2.1 帶人屬性的智能設(shè)備服務(wù)描述

    工業(yè)4.0中,網(wǎng)絡(luò)化制造資源由離散的自組織服務(wù)構(gòu)成,客戶需求或定制生產(chǎn)任務(wù)通過(guò)一組服務(wù)交互的形式完成。在隱式交互范式下,人的移動(dòng)性與個(gè)性化需求具有不確定性,導(dǎo)致服務(wù)組合與觸發(fā)具有機(jī)會(huì)性??紤]人的因素和機(jī)器社會(huì)化屬性,社會(huì)化智能物體服務(wù)以中間件的形式對(duì)外提供服務(wù)和交互。異構(gòu)智能設(shè)備通過(guò)智能物體(smart object)技術(shù)抽象為服務(wù)中間件,單獨(dú)或者動(dòng)態(tài)組合構(gòu)建服務(wù),滿足用戶請(qǐng)求[20]。社會(huì)化智能設(shè)備服務(wù)包含以下部分:自身獨(dú)立的服務(wù)(m-service)、社會(huì)化活動(dòng)(social activities)、物理活動(dòng)(physical activities)、設(shè)備對(duì)設(shè)備直接服務(wù)交互(device-to-device service aggregation)。智能物體服務(wù)m-service(mobile-、micro-、multiple-service, 移動(dòng)式、微小、多模態(tài)服務(wù))具有獨(dú)立的發(fā)現(xiàn)、自服務(wù)、自組織和自配置的功能,包含服務(wù)評(píng)價(jià)、匹配、帶人屬性的交互模型(people-centric interaction model)等。物理活動(dòng)包含服務(wù)屬性、鏈表訪問(wèn)、記錄及知識(shí)庫(kù),記錄設(shè)備本地局部網(wǎng)絡(luò)物理連接鏈表及設(shè)備間依賴(lài)關(guān)系,在與其他智能物體交互的過(guò)程中進(jìn)行更新,存儲(chǔ)在本地智能設(shè)備內(nèi)存。社會(huì)化活動(dòng)包含智能設(shè)備社會(huì)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)連接、社會(huì)屬性的推理匹配。將人的屬性引入智能設(shè)備服務(wù)語(yǔ)義模型,考慮人在日常活動(dòng)中動(dòng)態(tài)的社會(huì)屬性與狀態(tài)改變的觸發(fā)因素,構(gòu)建一種面向人屬性的智能物體服務(wù)模型:

    (1)

    其中,mServicei表示智能物體在第i種服務(wù)組合狀態(tài)下,具有屬性單元AttrUi、觸發(fā)單元TrigUi。觸發(fā)單元是服務(wù)組合狀態(tài)改變的驅(qū)動(dòng)單元,作為驅(qū)動(dòng)服務(wù)自組織、推理、篩選的參數(shù)。其中,Obj.Location為位置,Obj.Tim為時(shí)間,Obj.Soci為社會(huì)連接,Obj.LocLink為本地連接,Obj.Mov為移動(dòng),Obj.Orin為朝向,Obj.Env為環(huán)境。該服務(wù)語(yǔ)義描述模型為社會(huì)化智能物體動(dòng)態(tài)創(chuàng)建服務(wù)組合與節(jié)點(diǎn)間社會(huì)關(guān)系的軟件實(shí)現(xiàn)方法。

    2.2 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備社交網(wǎng)絡(luò)

    機(jī)器社交網(wǎng)絡(luò)[21]與人攜帶的體感網(wǎng)交互過(guò)程中形成的關(guān)系表征為社會(huì)關(guān)系,它動(dòng)態(tài)創(chuàng)建了智能物體的服務(wù)連接網(wǎng)絡(luò)與D2D通信的增強(qiáng)連接圖(social-D2D enhanced graph)。社會(huì)關(guān)系強(qiáng)度是智能設(shè)備之間消息轉(zhuǎn)發(fā)的傾向指標(biāo)之一。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中帶人社會(huì)屬性的制造資源社會(huì)關(guān)系示例見(jiàn)表1。

    2.3 帶人移動(dòng)特性的設(shè)備社會(huì)化網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建

    圖1 帶人移動(dòng)特性的D2D網(wǎng)絡(luò)交互消息擺渡與新社會(huì)關(guān)系構(gòu)建Fig.1 Message ferrying of human mobility in D2D interaction network for implicit social relationship tie creating

    借鑒文獻(xiàn)[22]中機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相遇與概率模型,在社會(huì)化自組織生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中,社會(huì)化設(shè)備節(jié)點(diǎn)對(duì)(pairs)的相遇或者內(nèi)部連接分布服從長(zhǎng)尾Weibull分布Xphy_meet,且D2D節(jié)點(diǎn)聯(lián)系間隔服從平均分布Xinner_meet[a,b]?;贒2D接觸間隔,節(jié)點(diǎn)ni和nj之間的接觸率記為

    (2)

    其中,E[·]為數(shù)學(xué)期望;Ii,j為節(jié)點(diǎn)對(duì)(pairs)接觸時(shí)長(zhǎng);Ti,j為接觸的間隔;γ為長(zhǎng)尾分布冪律指數(shù);tmin為設(shè)定的最短接觸時(shí)間;[a,b]為平均分布區(qū)間。因此,通過(guò)接觸率σi,j獲取移動(dòng)用戶節(jié)點(diǎn)ni和nj的D2D設(shè)備對(duì)的連接概率。設(shè)某社團(tuán)Cave的影響因子為Ic,c?C,其中,C是社團(tuán)集合,體現(xiàn)了社團(tuán)內(nèi)設(shè)備相互連續(xù)接觸的頻繁度,可通過(guò)該社團(tuán)節(jié)點(diǎn)的平均接觸率計(jì)算:

    (3)

    式中,Nc為社團(tuán)c中節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。

    3 帶社會(huì)屬性的隱式人機(jī)交互消息傳播方法

    3.1 隱式交互系統(tǒng)消息傳播方法

    基于D2D社會(huì)化網(wǎng)絡(luò),從人的需求信息傳播角度,隱式交互可分為兩個(gè)階段:人直接交互階段和社會(huì)化D2D(social-D2D)網(wǎng)絡(luò)交互階段,如圖2所示。在體感網(wǎng)的物理無(wú)線通信覆蓋范圍內(nèi),人直接參與周邊物理通信連接的智能物體節(jié)點(diǎn)交互;體感網(wǎng)物理通信覆蓋范圍外,第一階段的交互信息在社會(huì)化D2D(其他人與智能物體設(shè)備)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行迭代傳播。與已有的基于蜂窩基站的設(shè)備對(duì)設(shè)備病毒傳播擴(kuò)散模型相比,信息傳播受三個(gè)方面的約束:帶人屬性的周邊設(shè)備選擇、受物理通信范圍限制的D2D連接、帶社會(huì)關(guān)系的自組織網(wǎng)絡(luò)。社會(huì)化D2D網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的消息迭代傳播模型是一種概率模型。建模過(guò)程可分為:帶人傾向的轉(zhuǎn)發(fā)與種子選擇、社會(huì)關(guān)系連接的轉(zhuǎn)發(fā)、D2D移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接的轉(zhuǎn)發(fā)。

    圖2 帶人屬性的隱式交互信息傳播方法Fig.2 Message dissemination method for human-IoT implicit interactions under human attributes

    3.2 帶人傾向的種子選擇

    P(u,m,l,i)=P(m,l,i|u)P(u)

    (4)

    (5)

    由于體感網(wǎng)或智能設(shè)備的計(jì)算資源受限,因此,對(duì)于給定的種子數(shù)量,當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的候選鄰居節(jié)點(diǎn)的選擇策略可視為周邊智能設(shè)備節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)傾向的概率排序問(wèn)題。

    3.3 設(shè)備社會(huì)化網(wǎng)絡(luò)的消息迭代轉(zhuǎn)發(fā)

    通過(guò)社會(huì)化的自組織智能制造設(shè)備網(wǎng)絡(luò),種子節(jié)點(diǎn)將客戶需求信息傳播給其他社會(huì)化D2D網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。種子節(jié)點(diǎn)與其連接的鄰近智能物體節(jié)點(diǎn)交互,并將用戶需求消息進(jìn)一步傳輸給其他制造節(jié)點(diǎn),迭代傳播直至消息傳遞到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。

    定義1 對(duì)于交互系統(tǒng)中的一組社會(huì)化設(shè)備節(jié)點(diǎn)集合Nuser,Nuser之間的社會(huì)連接關(guān)系網(wǎng)絡(luò)可表示為帶權(quán)重的無(wú)向圖Gsoc,即

    Gsoc=(N,E)vi∈V
    E={(v1,v2),(v3,v4),…,(vi,vj)}

    (6)

    圖Gsoc的邊(vi,vj)記為ei,j={(i,j)|i,j∈Nuser},ei,j∈E,表示節(jié)點(diǎn)i、j的社會(huì)化連接,其權(quán)重wi,j∈W。

    (7)

    其中,P(k|i,j)表示消息k對(duì)節(jié)點(diǎn)i、j的轉(zhuǎn)發(fā)傾向,由式(5)計(jì)算。

    4 方法性能評(píng)估

    4.1 案例場(chǎng)景

    以某企業(yè)汽車(chē)輪轂定制的隱式交互流程為例。商場(chǎng)C展銷(xiāo)的汽車(chē)輪轂是加裝智能硬件的智能物體,能通過(guò)無(wú)線射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)定位智能手機(jī),如NFC、Bluetooth、WiFi等技術(shù)。通過(guò)Device-free客戶追蹤技術(shù)能隱式獲取客戶停留位置、時(shí)間、往返次數(shù),推算當(dāng)前熱門(mén)產(chǎn)品。輪轂消費(fèi)者D要求修改輪轂鋁材,訂購(gòu)數(shù)量4個(gè)。商場(chǎng)銷(xiāo)售人員手機(jī)隱式獲取輪轂無(wú)線MAC地址或者RFID的ID,通過(guò)社交化制造業(yè)平臺(tái)(如Kenandy、海爾扁平制造平臺(tái)或云ERP)隱式向?qū)僦圃炱髽I(yè)A員工推送提醒。制造商A員工審閱后直接點(diǎn)擊同意并更新按鈕,發(fā)送至Cyber制造網(wǎng)絡(luò)。車(chē)間或者制造現(xiàn)場(chǎng)流水線B的工人E手機(jī)收到提醒,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)CNC機(jī)床隱式下載加工任務(wù)。現(xiàn)場(chǎng)加裝無(wú)線智能物體的鋁材,隱式地主動(dòng)向周邊智能傳送帶/運(yùn)輸設(shè)備或工人推送搬運(yùn)提醒。

    客戶使用手機(jī)與輪轂樣品直接交互,輪轂樣品根據(jù)所在的social-D2D網(wǎng)絡(luò)傳遞客戶需求信息,并將人的需求發(fā)布到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn),傳遞至目標(biāo)生產(chǎn)設(shè)備。因此,定制化過(guò)程可定義為客戶需求信息在social-D2D網(wǎng)絡(luò)中傳播的問(wèn)題。為簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算模型中的參數(shù),對(duì)場(chǎng)景中的隱式交互系統(tǒng)環(huán)境作如下假設(shè):①以人為中心的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下,客戶興趣與需求總能被周邊智能物體感知。為了與已有消息傳遞方法中的基站到初始移動(dòng)用戶的選擇階段匹配,將體感網(wǎng)覆蓋范圍內(nèi)的設(shè)備初始選擇種子數(shù)量設(shè)置為常量。設(shè)置體感網(wǎng)的為人工選定的初始種子節(jié)點(diǎn),在體感網(wǎng)范圍外迭代傳播中,轉(zhuǎn)發(fā)傾向設(shè)置為指定的概率Vij。②用戶興趣及訂單的制造需求信息由一組服務(wù)ID集合組成;需求信息可表示為社會(huì)網(wǎng)絡(luò)中的一組目標(biāo)節(jié)點(diǎn)Mtar,設(shè)置為常量。③客戶需求與制造資源的匹配問(wèn)題[24]總能得到滿足和響應(yīng),且交互信息的接收、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)不影響制造資源當(dāng)前的生產(chǎn)任務(wù)。文獻(xiàn)[25]已經(jīng)證明Caveman模型非常接近社會(huì)網(wǎng)絡(luò)真實(shí)情況,節(jié)點(diǎn)在某時(shí)間窗內(nèi)動(dòng)態(tài)地產(chǎn)生社會(huì)關(guān)系連接完全連接子圖。使用Caveman社會(huì)關(guān)系模型,該場(chǎng)景中社會(huì)化設(shè)備節(jié)點(diǎn)和人的節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)能構(gòu)造Caveman完全連接子圖?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、物料、訂單、工人等資源是社會(huì)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn),這些帶人社會(huì)屬性的節(jié)點(diǎn)服務(wù)間的交互與人的社會(huì)網(wǎng)絡(luò)特征相似。④僅考慮服務(wù)消息的傳遞過(guò)程。不同制造設(shè)備的能力和工序的差異較大,模型暫不考慮服務(wù)執(zhí)行時(shí)間。需求信息成功傳遞到集合中盡可能多的服務(wù)節(jié)點(diǎn),即制造需求信息滿足制造服務(wù)集合。隱式定制化制造問(wèn)題轉(zhuǎn)化為信息在以人為中心的物聯(lián)網(wǎng)中傳播的消息傳播問(wèn)題。

    4.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)

    為了對(duì)所提工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)人機(jī)交互模型進(jìn)行性能評(píng)估,提出的如下2個(gè)分析評(píng)價(jià)指標(biāo):①消息傳播的平均完成率(average completion ratio,ACR)指所有物聯(lián)網(wǎng)制造資源節(jié)點(diǎn)收到消息的數(shù)量與客戶定制請(qǐng)求服務(wù)信息集合中總數(shù)的比。與文獻(xiàn)[26]中基于機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)社區(qū)的隨機(jī)傳播方法相比,social-D2D傳播方法考慮社會(huì)關(guān)系及人的傾向因素的種子選擇機(jī)制。②種子數(shù)量與消息傳遞能力(體感網(wǎng)的設(shè)備連接能力)。考慮體感網(wǎng)/手持智能設(shè)備及智能設(shè)備資源受限,與周邊群集智能設(shè)備直接連接數(shù)量(種子數(shù)量)影響交互體驗(yàn),使用數(shù)值計(jì)算方法探索在某一性能目標(biāo)下的體感網(wǎng)連接數(shù)量,該指標(biāo)是隱式交互宜人化的指標(biāo)之一。

    4.3 仿真結(jié)果分析

    為了與文獻(xiàn)[27]中隨機(jī)傳播方案進(jìn)行性能比較,本文隱式交互機(jī)制的性能評(píng)估仿真實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表2?;贑aveman模型構(gòu)建輪轂制造資源節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的社會(huì)關(guān)系圖,首先隨機(jī)選擇2個(gè)物聯(lián)網(wǎng)制造資源節(jié)點(diǎn)作為孤立節(jié)點(diǎn),然后使用經(jīng)典的社會(huì)網(wǎng)絡(luò)模型在剩下的88個(gè)節(jié)點(diǎn)中來(lái)產(chǎn)生一個(gè)社會(huì)關(guān)系。Caveman模型從獨(dú)立完全圖開(kāi)始,通過(guò)一個(gè)節(jié)點(diǎn)以概率P指向另外一個(gè)節(jié)點(diǎn),隨機(jī)構(gòu)建內(nèi)部連接。在重新連接節(jié)點(diǎn)的連線階段,在已有網(wǎng)絡(luò)中選擇一個(gè)完全圖,該圖的每個(gè)邊隨機(jī)重新連邊。為了更好地模擬真實(shí)場(chǎng)景,在已有社會(huì)化連接圖中隨機(jī)選擇一些節(jié)點(diǎn),作為擺渡節(jié)點(diǎn)在固定的時(shí)間間隔內(nèi)與其他節(jié)點(diǎn)相遇。單次仿真時(shí)間周期為600個(gè)時(shí)間窗(dissemination time slot),實(shí)驗(yàn)100次取平均值,得到平均完成率與時(shí)間窗口數(shù)量的關(guān)系。間隔30個(gè)時(shí)間窗取值進(jìn)行采樣觀測(cè),獲取離散的平均完成率數(shù)值。

    表2 仿真環(huán)境設(shè)置及參數(shù)

    social-D2D機(jī)制與隨機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)(random)機(jī)制性能比較如圖3所示。在人攜帶的智能手機(jī)直接向周邊交互的智能制造資源種子數(shù)量為4的情況下,social-D2D交互機(jī)制在任意時(shí)間窗的平均信息完成率總體優(yōu)于隨機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制。social-D2D機(jī)制的平均完成率最大值趨于80%,隨機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制的平均完成率最大值趨于73%。在第450個(gè)時(shí)間窗,隨機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制達(dá)到極值,但social-D2D機(jī)制持續(xù)投遞消息,并在后30個(gè)時(shí)間窗左右達(dá)到極值。表明在相同的物理連接網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和移動(dòng)模型下,帶社會(huì)關(guān)系的social-D2D機(jī)制消息傳播完成率提高7%,增加了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)信息在網(wǎng)絡(luò)中的可達(dá)性。

    圖3 不同消息傳播機(jī)制下的平均完成率Fig.3 Average completion rate under different message propagation mechanisms

    體感網(wǎng)連接設(shè)備數(shù)量對(duì)消息傳播能力的影響如圖4所示。采用移動(dòng)平均線進(jìn)行趨勢(shì)分析,間隔為30個(gè)時(shí)間窗。設(shè)定初始種子數(shù)nseed分別為2、4、6、8,當(dāng)種子數(shù)量為2時(shí),在第210個(gè)時(shí)間窗抵達(dá)平均完成率上限,種子數(shù)量越大,抵達(dá)上限的時(shí)間越長(zhǎng)。隨著種子數(shù)量從2增加至8,消息傳播平均完成率從40%增大到95%,說(shuō)明隨著種子數(shù)量的增加,消息傳播的性能逐漸提升。種子數(shù)量遞增,消息傳播平均完成率增幅分別為40%、10%、5%,增幅逐漸減小。當(dāng)種子數(shù)量大于8時(shí),可供提升的最大空間僅為5%。由于種子節(jié)點(diǎn)數(shù)量代表體感網(wǎng)同時(shí)連接周邊物理設(shè)備的數(shù)量和計(jì)算能力,在設(shè)定用戶滿意度的條件下,持續(xù)增加連接能力與設(shè)備成本可找到平衡方案。仿真結(jié)果表明,在給定的消息平均傳輸率目標(biāo)區(qū)間內(nèi),種子數(shù)量具有可預(yù)測(cè)性,因此,在用戶設(shè)定的滿意度下,數(shù)值計(jì)算結(jié)果可以對(duì)人的體感網(wǎng)設(shè)備的連接能力進(jìn)行預(yù)測(cè),為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)交互參數(shù)選取提供理論依據(jù)。

    圖4 不同種子數(shù)量對(duì)消息傳播能力的影響Fig.4 Effects of different seed numbers on the ability of message dissemination

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文分析了社會(huì)化制造環(huán)境下人與群集智能物體制造資源動(dòng)態(tài)集成、隨時(shí)隨地高頻隱式交互的特點(diǎn),針對(duì)移動(dòng)設(shè)備能力受限與交互復(fù)雜性不匹配的矛盾,構(gòu)建了面向社會(huì)化智能設(shè)備服務(wù)的人與智能物體隱式交互架構(gòu)??紤]人的社會(huì)化因素,提出了人的交互信息在社會(huì)化設(shè)備對(duì)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)中的傳播方法。通過(guò)一個(gè)輪轂制造的案例,描述本文隱式人機(jī)交互架構(gòu)如何支持工業(yè)4.0應(yīng)用。在不考慮物理位置部署細(xì)節(jié)的情況下,從概率模型的角度對(duì)social-D2D消息傳播方法進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。與傳統(tǒng)的機(jī)會(huì)接觸、隨機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)方案相比,以人為中心的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)隱式直接交互方法更加宜人:降低服務(wù)獲取的復(fù)雜度,在搜索階段與周邊的個(gè)別節(jié)點(diǎn)交互,而不會(huì)影響其他節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)。下一步將考慮帶人屬性智能設(shè)備通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)與其他節(jié)點(diǎn)的物理距離、不同移動(dòng)模型等因素對(duì)交互消息傳播的影響,使用Multi-Agent方法構(gòu)建請(qǐng)求與服務(wù)的選擇模型與算法,進(jìn)一步完善人機(jī)交互消息傳播方法。

    [1] LEE J, BAGHERI B, JIN C. Introduction to Cyber Manufacturing[J]. Manufacturing Letters, 2016, 8: 11-15.

    [2] JIANG Pingyu, DING Kai, LENG Jiewu. Towards a Cyber-physical-social-connected and Service-oriented Manufacturing Paradigm: Social Manufacturing[J]. Manufacturing Letters, 2016, 7: 15-21.

    [3] YING Cheng, TAO Fei, XU Lida, et al. Advanced Manufacturing Systems: Supply-demand Matching of Manufacturing Resource Based on Complex Networks and Internet of Things[J]. Enterprise Information Systems, 2016,7:1-18.

    [4] LEE J, BAGHERI B, KAO H A. A Cyber-physical Systems Architecture for Industry 4.0-based Manufacturing Systems[J]. Manufacturing Letters, 2015, 3: 18-23.

    [5] MOURTZIS D, DOUKAS M. Design and Planning of Manufacturing Networks for Mass Customisation and Personalisation: Challenges and Outlook[J]. Procedia CIRP, 2014, 19: 1-13.

    [6] MIRANDA J, MKITALO N, GARCIA-ALONSO J, et al. From the Internet of Things to the Internet of People[J]. IEEE Internet Computing, 2015, 19(2): 40-47.

    [7] DELMASTRO F, VALERIO A,CONTI M. People-centric Computing and Communications in Smart Cities[J]. IEEE Communications Magazine, 2016, 54 (7): 122-128.

    [8] KIETZMANN J. Interactive Innovation of Technology for Mobile Work[J]. European Journal of Information Systems, 2008, 17(3): 305-320.

    [9] SCHMIDT A. Implicit Human Computer Interaction through Context[J]. Personal Technologies, 2000, 4(2/3): 191-199.

    [10] ZüHLKE D, LISA O. Agile Automation Systems Based on Cyber-physical Systems and Service-oriented Architectures[J]. Advances in Automation and Robotics, 2011, 1: 567-574.

    [11] BERGWEILER S. Intelligent Manufacturing Based on Self-monitoring Cyber-physical Systems[J]. UBICOMM, 2015,121.

    [12] 徐光,陶霖密,史元春, 等. 普適計(jì)算模式下的人機(jī)交互[J]. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào),2007(7): 30.

    XU Guang, TAO Linmi, SHI Yuanchun. Human Computer Interaction for Ubiquitous/Pervasive Computing Mode[J]. Chinese Journal of Computers, 2007, 30(7):1041-1053.

    [13] 王國(guó)建, 陶霖密. 支持隱式人機(jī)交互的分布式視覺(jué)系統(tǒng)[J]. 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào), 2010, 15(8): 1133-1138.

    WANG Guojian, TAO Linmi. Distributed Vision System for Implicit Human Computer Interaction[J]. Journal of Image & Graphics, 2010, 15(8): 1133-1138.

    [14] 王巍, 黃曉丹, 趙繼軍,等. 隱式人機(jī)交互[J]. 信息與控制, 2014, 43(1): 101-109.

    WANG Wei, HUANG Xiaodan, ZHAO Jijun, et al. Implicit Human-Computer Interaction[J]. Information & Control, 2014, 43(1): 101-109.

    [15] 馬翠霞, 任磊, 滕東興,等. 云制造環(huán)境下的普適人機(jī)交互技術(shù)[J]. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng), 2011, 17(3):504-510.

    MA Cuixia, REN Lei, TENG Dongxing, et al. Ubiquitous Human-Computer Interaction in Cloud Manufacturing[J]. Computer Integrated Manufacturing Systems, 2011, 17(3):504-510.

    [16] 張祖國(guó). 面向社會(huì)化協(xié)同的智能制造體系結(jié)構(gòu)[J]. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng), 2016, 22(7):1779-1788.

    ZHANG Zuguo. System Architecture for SNS-based Collaborative Intelligent Manufacturing[J]. Computer Integrated Manufacturing Systems, 2016, 22(7):1779-1788.

    [17] JAROSLAW D, LALIS S, PRUZKOWSKI A, et al. Soft Actuation: Smart Home and Office with Human-in-the-loop[J]. IEEE Pervasive Computing, 2016, 15(1): 48-56.

    [18] STEFAN S, OLSSON T, MAYER S, LAERHOVEN K V. Mobile Interactions Augmented by Wearable Computing: a Design Space and Vision[J]. International Journal of Mobile Human Computer Interaction, 2016, 8(4): 104-114.

    [19] GUIOU K. The Ethical Impact of the Internet of Things in Social Relationships[J]. IEEE Consumer Electronics Magazine, 2016, 5(3): 85-89.

    [20] YANG L, LI W, LUO Y,et al. A Social-D2D Architecture for People-centric Industrial Internet of Things[C]// International Conference on Networking, Sensing and Control. Calabria, 2017:744-749.

    [21] PTICEK M, PODOBNIK V, JEZIC G. Beyond the Internet of Things: the Social Networking of Machines[J]. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2016(4):1-15.

    [22] ZHANG B, LI Y, JIN D, et al. Social-aware Peer Discovery for D2D Communications Underlaying Cellular Networks[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications, 2015, 14(5):2426-2439.

    [23] CHEN X, PROULX B, GONG X, et al. SocialTrust and Social Reciprocity Based Cooperative D2D Communications[C]//ACM MobiHoc.Bangalore, 2013: 187-196.

    [24] YING, C, TAO F, XU L, et al. Advanced Manufacturing Systems: Supply-Demand Matching of Manufacturing Resource Based on Complex Networks and Internet of Things[J]. Enterprise Information Systems, 2016(5): 1-18.

    [25] WATTS D J. Small Worlds: the Dynamics of Networks between Order and Randomness[M]. Princeton:Princeton University Press, 1999.

    [26] KARAGIANNIS T, BOUDEC J Y L, VOJNOVIC M. Power Law and Exponential Decay of Intercontact Times between Mobile Devices[J]. IEEE Transactions on Mobile Computing, 2010, 9(10):1377-1390.

    [27] CHUANG Y J, LIN C J. Cellular Traffic Offloading through Community-based Opportunistic Dissemination[C]//IEEE WCNC.Shanghai, 2012: 3188-3193.

    猜你喜歡
    社會(huì)化物體聯(lián)網(wǎng)
    熊蜂可以進(jìn)行社會(huì)化學(xué)習(xí)
    “身聯(lián)網(wǎng)”等五則
    牽手校外,堅(jiān)持少先隊(duì)社會(huì)化
    深刻理解物體的平衡
    行政權(quán)社會(huì)化之生成動(dòng)因闡釋
    我們是怎樣看到物體的
    搶占物聯(lián)網(wǎng)
    通信世界(2018年27期)2018-10-16 09:02:56
    高校學(xué)生體育組織社會(huì)化及路徑分析
    體育科技(2016年2期)2016-02-28 17:06:14
    為什么同一物體在世界各地重量不一樣?
    可再生能源與物聯(lián)網(wǎng)
    風(fēng)能(2015年10期)2015-02-27 10:15:34
    午夜激情欧美在线| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品国产成人久久av| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产高清国产精品国产三级 | 国产在线一区二区三区精| 99久久精品一区二区三区| 欧美不卡视频在线免费观看| 两个人的视频大全免费| 国产一区二区在线观看日韩| 日日撸夜夜添| 偷拍熟女少妇极品色| 成人特级av手机在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品456在线播放app| 久久久a久久爽久久v久久| 特级一级黄色大片| freevideosex欧美| 黑人高潮一二区| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品熟女久久久久浪| 美女高潮的动态| 久久久久久久亚洲中文字幕| 又爽又黄a免费视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 寂寞人妻少妇视频99o| eeuss影院久久| 激情五月婷婷亚洲| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲综合精品二区| av播播在线观看一区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品久久视频播放| 久久人人爽人人片av| 欧美成人午夜免费资源| 免费看不卡的av| 国产熟女欧美一区二区| 又大又黄又爽视频免费| 最近视频中文字幕2019在线8| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久久久久久伊人网av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 一级毛片电影观看| 一级毛片我不卡| 男人狂女人下面高潮的视频| 赤兔流量卡办理| 插逼视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲国产最新在线播放| 最近的中文字幕免费完整| 一级毛片aaaaaa免费看小| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 最近手机中文字幕大全| 亚洲国产精品国产精品| 内射极品少妇av片p| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲国产精品专区欧美| 好男人视频免费观看在线| 欧美丝袜亚洲另类| 可以在线观看毛片的网站| 大陆偷拍与自拍| 91av网一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 国产亚洲精品久久久com| 久热久热在线精品观看| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 又大又黄又爽视频免费| 国产 一区精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲综合色惰| 最近中文字幕高清免费大全6| 性色avwww在线观看| 91精品国产九色| 97超碰精品成人国产| 麻豆久久精品国产亚洲av| 黄片wwwwww| 99九九线精品视频在线观看视频| 一级黄片播放器| 成人综合一区亚洲| 色5月婷婷丁香| 寂寞人妻少妇视频99o| 精品一区二区免费观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久99热6这里只有精品| 99久久精品一区二区三区| 国产探花极品一区二区| 色网站视频免费| 26uuu在线亚洲综合色| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久久色成人| 老女人水多毛片| h日本视频在线播放| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩av免费高清视频| 丰满少妇做爰视频| 一级av片app| 欧美变态另类bdsm刘玥| 夫妻性生交免费视频一级片| eeuss影院久久| 亚洲综合色惰| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久午夜福利片| 麻豆成人午夜福利视频| 国产日韩欧美在线精品| 成年女人看的毛片在线观看| 高清av免费在线| 久久国内精品自在自线图片| 精品久久久噜噜| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 最近的中文字幕免费完整| 亚洲精品久久午夜乱码| 国内精品宾馆在线| 国产淫片久久久久久久久| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品久久久久久久电影| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲av成人av| 精品久久久久久久末码| 极品教师在线视频| 久久亚洲国产成人精品v| 在线观看av片永久免费下载| 国产 亚洲一区二区三区 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 观看美女的网站| 成人国产麻豆网| 草草在线视频免费看| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲欧洲日产国产| 一个人免费在线观看电影| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日韩一区二区三区影片| 麻豆乱淫一区二区| 99热这里只有是精品50| 国产亚洲精品av在线| 在线天堂最新版资源| 国产精品.久久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影 | 淫秽高清视频在线观看| 午夜免费激情av| 丰满少妇做爰视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 免费黄色在线免费观看| 禁无遮挡网站| 深爱激情五月婷婷| 午夜激情久久久久久久| 亚洲精品色激情综合| 蜜臀久久99精品久久宅男| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲欧美精品专区久久| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚州av有码| 日本爱情动作片www.在线观看| 水蜜桃什么品种好| 免费观看性生交大片5| 国产在视频线精品| 国产91av在线免费观看| 国产熟女欧美一区二区| 国产 亚洲一区二区三区 | 亚洲怡红院男人天堂| 国产视频首页在线观看| 久久久久网色| 水蜜桃什么品种好| 亚洲成人一二三区av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 色综合色国产| 免费观看a级毛片全部| 久久久久久国产a免费观看| 日本一二三区视频观看| 特大巨黑吊av在线直播| 中文资源天堂在线| 久久久久久九九精品二区国产| 久久99精品国语久久久| 久久久精品欧美日韩精品| 99久国产av精品国产电影| 国产单亲对白刺激| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品一区二区在线观看99 | 三级经典国产精品| av网站免费在线观看视频 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 日韩视频在线欧美| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 色综合色国产| 男人舔奶头视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久99热这里只有精品18| 69人妻影院| 一级av片app| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品国产三级专区第一集| 99九九线精品视频在线观看视频| 99久国产av精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 视频中文字幕在线观看| 亚洲不卡免费看| av福利片在线观看| 深爱激情五月婷婷| 韩国av在线不卡| 亚洲无线观看免费| 国产精品久久久久久精品电影| 国模一区二区三区四区视频| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人免费观看mmmm| 国产老妇伦熟女老妇高清| 精品久久久噜噜| 久久久久久九九精品二区国产| 69人妻影院| 免费观看精品视频网站| 亚洲精品,欧美精品| 午夜亚洲福利在线播放| 老女人水多毛片| 黄片无遮挡物在线观看| 午夜福利在线观看吧| 免费av观看视频| 精品久久久久久电影网| 国产成人a∨麻豆精品| 天堂影院成人在线观看| 国产乱人视频| 乱人视频在线观看| 精品一区二区三卡| 国产精品久久久久久精品电影| 午夜激情欧美在线| 高清午夜精品一区二区三区| 色哟哟·www| 晚上一个人看的免费电影| 看免费成人av毛片| 亚洲综合色惰| 能在线免费观看的黄片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 欧美日韩在线观看h| 一二三四中文在线观看免费高清| 午夜激情福利司机影院| 白带黄色成豆腐渣| 高清日韩中文字幕在线| 成人性生交大片免费视频hd| 内射极品少妇av片p| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲av免费高清在线观看| 免费看光身美女| 黄色日韩在线| 青青草视频在线视频观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 成人亚洲精品av一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美激情国产日韩精品一区| 日本与韩国留学比较| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久久a久久爽久久v久久| 久久热精品热| 欧美成人a在线观看| 天堂网av新在线| 亚洲精品自拍成人| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 黄色欧美视频在线观看| 色吧在线观看| 亚洲不卡免费看| 国产免费福利视频在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲在线自拍视频| 看十八女毛片水多多多| 亚洲av成人精品一二三区| 久久6这里有精品| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩伦理黄色片| 99热6这里只有精品| 老司机影院毛片| 国产黄色小视频在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 国产在视频线在精品| 婷婷色综合大香蕉| 青春草国产在线视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 日韩av在线大香蕉| 欧美+日韩+精品| 日韩大片免费观看网站| 免费在线观看成人毛片| 成年女人看的毛片在线观看| 精品一区在线观看国产| 久久99热6这里只有精品| 两个人的视频大全免费| 亚洲四区av| 欧美激情国产日韩精品一区| 听说在线观看完整版免费高清| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 午夜福利视频精品| 特级一级黄色大片| 美女黄网站色视频| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美精品一区二区大全| 国产精品久久视频播放| 欧美激情久久久久久爽电影| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 成人漫画全彩无遮挡| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品人妻视频免费看| 午夜老司机福利剧场| 国产在线男女| 搡女人真爽免费视频火全软件| videossex国产| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品日韩av片在线观看| 免费观看的影片在线观看| 亚洲成色77777| 亚洲欧洲国产日韩| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产高清不卡午夜福利| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲精品,欧美精品| 午夜福利视频精品| 国产在线男女| 欧美另类一区| 直男gayav资源| 国产极品天堂在线| 久久精品国产亚洲网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品久久久久久久久亚洲| 一区二区三区四区激情视频| 国产在线男女| 美女黄网站色视频| 99久久人妻综合| 亚洲精品自拍成人| 久久久久性生活片| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲av免费高清在线观看| h日本视频在线播放| 亚洲最大成人av| 波多野结衣巨乳人妻| 美女黄网站色视频| 国产精品蜜桃在线观看| 精品酒店卫生间| 日本wwww免费看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 看十八女毛片水多多多| 亚州av有码| 久久久久久久国产电影| 国产av在哪里看| 99热全是精品| 亚洲av二区三区四区| 亚洲国产精品成人综合色| 内射极品少妇av片p| 精品久久国产蜜桃| 精品久久久噜噜| 草草在线视频免费看| 秋霞在线观看毛片| 国产精品1区2区在线观看.| 搡老乐熟女国产| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 少妇被粗大猛烈的视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品国产露脸久久av麻豆 | 麻豆成人午夜福利视频| .国产精品久久| 国产高清有码在线观看视频| 99久久精品一区二区三区| 亚洲av男天堂| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 丝袜美腿在线中文| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产亚洲最大av| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲欧美精品自产自拍| 国精品久久久久久国模美| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 一级a做视频免费观看| 欧美丝袜亚洲另类| 成年女人看的毛片在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产免费视频播放在线视频 | a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲国产精品专区欧美| 色播亚洲综合网| 免费黄网站久久成人精品| 国产老妇女一区| 国产黄a三级三级三级人| 国产成人福利小说| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品人妻久久久久久| 97超视频在线观看视频| 日韩一区二区三区影片| 久久久亚洲精品成人影院| 能在线免费看毛片的网站| 麻豆成人av视频| 国产男人的电影天堂91| 久久久久久久国产电影| 男人舔女人下体高潮全视频| 三级毛片av免费| 国产黄色免费在线视频| 精品一区二区三区视频在线| 国产一级毛片七仙女欲春2| 毛片女人毛片| 久久久久久久久久久免费av| 偷拍熟女少妇极品色| 黄色欧美视频在线观看| 99热网站在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 欧美日韩精品成人综合77777| 99热这里只有是精品在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 五月天丁香电影| 国产老妇女一区| 男女视频在线观看网站免费| 久久亚洲国产成人精品v| 高清av免费在线| 午夜福利成人在线免费观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 成人性生交大片免费视频hd| 熟女电影av网| 国精品久久久久久国模美| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久久久久国产a免费观看| 久久久精品免费免费高清| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日本三级黄在线观看| 久久国产乱子免费精品| 亚洲精品456在线播放app| 日韩av在线免费看完整版不卡| 成人av在线播放网站| 日本黄大片高清| 久久久久九九精品影院| 高清视频免费观看一区二区 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 一区二区三区乱码不卡18| 国产乱人偷精品视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 草草在线视频免费看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| 日本免费a在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 插逼视频在线观看| 黑人高潮一二区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲精品一二三| av.在线天堂| 一区二区三区四区激情视频| 尾随美女入室| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 免费黄色在线免费观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 午夜福利视频精品| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久久国产一区二区| 又爽又黄a免费视频| av免费观看日本| 欧美xxxx性猛交bbbb| 大话2 男鬼变身卡| 婷婷色综合www| 国产精品1区2区在线观看.| 69人妻影院| 99re6热这里在线精品视频| 国产亚洲最大av| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 午夜激情久久久久久久| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品久久久久久电影网| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产真实伦视频高清在线观看| 秋霞在线观看毛片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 熟女人妻精品中文字幕| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | av黄色大香蕉| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 一二三四中文在线观看免费高清| 日本黄大片高清| 久久99热6这里只有精品| 亚洲av成人精品一二三区| 精品久久久噜噜| 最近视频中文字幕2019在线8| 少妇高潮的动态图| 久久久色成人| 国产一区二区三区av在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久精品综合一区二区三区| www.av在线官网国产| 久久国内精品自在自线图片| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久久久久久久久久丰满| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 免费观看a级毛片全部| 国产高清三级在线| 欧美性感艳星| 亚洲成人av在线免费| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲精品日韩av片在线观看| 丝袜喷水一区| 听说在线观看完整版免费高清| av福利片在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲美女视频黄频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日本av手机在线免费观看| 亚洲电影在线观看av| 国产亚洲一区二区精品| av免费在线看不卡| 中文资源天堂在线| 精品久久久精品久久久| 免费看a级黄色片| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日韩强制内射视频| 免费av不卡在线播放| 久久精品夜色国产| 亚洲国产av新网站| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品久久久久久av不卡| 91久久精品电影网| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国国产精品蜜臀av免费| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 99热全是精品| av免费在线看不卡| 国产精品99久久久久久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产免费又黄又爽又色| 国产黄片视频在线免费观看| 国内精品美女久久久久久| 日本黄色片子视频| 亚洲av免费在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 五月天丁香电影| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 观看免费一级毛片| 一个人免费在线观看电影| 日本黄大片高清| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产av不卡久久| 大香蕉久久网| 99久久精品国产国产毛片| av播播在线观看一区| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩成人av中文字幕在线观看| 在线天堂最新版资源| 国产69精品久久久久777片| 黑人高潮一二区| 看免费成人av毛片| 国产成人aa在线观看| 日本wwww免费看| 欧美日本视频| 国产亚洲精品久久久com| 日韩欧美精品v在线| 日本一本二区三区精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 午夜福利高清视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成人漫画全彩无遮挡| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产精品一区www在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久久九九精品影院| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一级毛片aaaaaa免费看小| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 成人漫画全彩无遮挡| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲精品国产成人久久av| 国产高清不卡午夜福利| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品色激情综合| 国产成人freesex在线| av女优亚洲男人天堂| 男女下面进入的视频免费午夜| 少妇的逼水好多| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲精品成人久久久久久| 日韩欧美一区视频在线观看 | 在线天堂最新版资源| 91精品国产九色| 久久精品综合一区二区三区| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美区成人在线视频| 成人二区视频| 久久精品综合一区二区三区| 熟女电影av网| 中文字幕制服av| or卡值多少钱|