GPS/BDS組合的精密單點(diǎn)定位算法實(shí)現(xiàn)

王趁香，徐愛(ài)功，葛茂榮，祝會(huì)忠，高 猛

(1.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院，遼寧 阜新 123000；2.德國(guó)GFZ地學(xué)研究中心，Potsdam A1714473，德國(guó))

0 引言

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(global navigation satellite system，GNSS)已經(jīng)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，精密單點(diǎn)定位技術(shù)(precise point positioning，PPP)是指利用載波相位觀測(cè)值以及利用國(guó)際GNSS服務(wù)組織(International GNSS Service，IGS)提供的精密星歷和精密衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品，采用有效的參數(shù)估計(jì)方法和精細(xì)的誤差改正模型直接獲得載體在國(guó)際地球參考框架(international terrestrial reference frame，ITRF)下的絕對(duì)坐標(biāo)的方法。文獻(xiàn)[1]提到全球有影響力的國(guó)家或集團(tuán)紛紛構(gòu)建自己的GNSS，逐漸形成多GNSS格局，美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(global positioning system，GPS)經(jīng)過(guò)20多年的研究和實(shí)驗(yàn)，于1994-03完成了24顆衛(wèi)星在軌的完整系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全球98 %地區(qū)的覆蓋。文獻(xiàn)[2]提到截至2016-06，中國(guó)自主開(kāi)發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou navigation satellite system，BDS)由7顆地球靜止軌道(geostationary Earth orbit，GEO)衛(wèi)星、8顆傾斜地球同步軌道(inclined Earth geosynchronous satellite orbit，IGSO)衛(wèi)星和7顆中高度地球軌道(medium altitude Earth orbit，MEO)衛(wèi)星(其中1顆為測(cè)試衛(wèi)星)組成，目前已實(shí)現(xiàn)了區(qū)域?qū)Ш侥芰ΑＮ墨I(xiàn)[3]提到隨著各國(guó)導(dǎo)航系統(tǒng)的建立，多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合導(dǎo)航定位成為了必然趨勢(shì)，多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合PPP不僅增加了可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)，同時(shí)改善了衛(wèi)星幾何強(qiáng)度，在誤差處理方面提供了更多的觀測(cè)數(shù)據(jù)，為實(shí)現(xiàn)PPP模糊度快速固定與高精度定位創(chuàng)造了條件。文獻(xiàn)[4-5]指出國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)組合導(dǎo)航定位進(jìn)行了研究，研究表明在中國(guó)區(qū)域內(nèi)的GPS/BDS和GPS/GLONASS組合系統(tǒng)的覆蓋性能力相比于GPS、BDS和GLONASS單系統(tǒng)更優(yōu)。然而對(duì)3系統(tǒng)組合精密單點(diǎn)定位的理論研究并不完善，此方向也成為今后GNSS多系統(tǒng)融合精密單點(diǎn)定位算法的研究趨勢(shì)。目前，精密單點(diǎn)定位存在著解算模型中參數(shù)較多、定位收斂時(shí)間長(zhǎng)、定位精度相比差分定位要差等問(wèn)題，如何利用多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合進(jìn)行精密單點(diǎn)定位，解決精密單點(diǎn)定位中存在的定位精度及收斂時(shí)間問(wèn)題，提高定位的精度，縮短定位的收斂時(shí)間，成為相關(guān)研究的重點(diǎn)。經(jīng)過(guò)各國(guó)多年的研究，PPP定位精度逐漸提高。文獻(xiàn)[6]提出在測(cè)碼偽距與測(cè)碼偽距觀測(cè)值間、載波相位與載波相位觀測(cè)值間分別形成雙頻消電離層組合的PPP模型，獲得了厘米級(jí)的定位精度。文獻(xiàn)[7]提出了非差精密單點(diǎn)定位方法，處理長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)的結(jié)果精度達(dá)到厘米級(jí)。

本文借鑒GPS PPP的算法與數(shù)學(xué)模型，以GPS和BDS單系統(tǒng)高精度導(dǎo)航定位的發(fā)展與應(yīng)用為基礎(chǔ)，進(jìn)行GPS/BDS組合PPP算法與定位精度方面的研究。

1 數(shù)學(xué)模型和數(shù)據(jù)處理策略

1.1 時(shí)間與空間基準(zhǔn)的統(tǒng)一

BDS的時(shí)間基準(zhǔn)采用北斗時(shí)(BDS time，BDT)。BDT的起算時(shí)刻為UTC 2006-01-01 T 00：00：00，秒長(zhǎng)為原子時(shí)秒長(zhǎng)，采用星期(周)和秒計(jì)數(shù)，GPS時(shí)是GPS采用的時(shí)間系統(tǒng)，GPS時(shí)(GPS time，GPST)的起算時(shí)刻為世界時(shí)(universal time cood，UTC)1980-01-06 T 00：00：00，在起始時(shí)刻GPST與UTC嚴(yán)格對(duì)齊，GPS時(shí)與國(guó)際原子時(shí)(international atomic time，TAI)相差19 s，通過(guò)將UTC(NTSC)與國(guó)際UTC建立聯(lián)系，BDT與UTC之間的偏差保持在100 ns以內(nèi)[5]。GPST與BDT相差604 814 s，轉(zhuǎn)換關(guān)系為

GPST=BDT+604 814。

(1)

2000國(guó)家大地坐標(biāo)系(China geodetic coordinate system 2000，CGCS2000)被我國(guó)BDS所采用，CGCS2000坐標(biāo)系的原點(diǎn)定義在包括海洋和大氣在內(nèi)的整個(gè)地球的質(zhì)量中心，空間尺度同地心局部框架的地心坐標(biāo)時(shí)(geocentric coordinate time，TCG)時(shí)間坐標(biāo)一致，單位為m，定向由國(guó)際時(shí)間局(International Time Bureau，BIH)1984.0定向給定，并且其時(shí)間演變由整個(gè)地球上水平構(gòu)造運(yùn)動(dòng)無(wú)凈旋轉(zhuǎn)條件保證[8-9]。CGCS2000坐標(biāo)系是右手地固直角坐標(biāo)系：原點(diǎn)在地球的質(zhì)心；Z軸指向國(guó)際地球自轉(zhuǎn)服務(wù)組織(International Earth Rotation Service，IERS)發(fā)布的參考極方向；X軸為IERS參考子午面與通過(guò)原點(diǎn)且同Z軸正交的赤道面的交線；Y軸垂直于ZOX平面構(gòu)成右手坐標(biāo)系[10-11]。CGCS2000坐標(biāo)系的參考橢球是一個(gè)旋轉(zhuǎn)橢球，其幾何中心與坐標(biāo)系的原點(diǎn)重合，旋轉(zhuǎn)軸與坐標(biāo)系的Z軸一致[12]。WGS-84坐標(biāo)系(world geodetic system-1984 coordinate system，WGS-84)為GPS所采用，與CGCS2000坐標(biāo)系在定義上是一致的，其中坐標(biāo)原點(diǎn)、空間尺度、定向及其演變都是相同的，采用的參考橢球也是非常相近的[13-18]。

1.2 數(shù)學(xué)模型

GSP/BDS組合采用L1、L2頻率上的相位和偽距觀測(cè)值進(jìn)行無(wú)電離層組合的觀測(cè)值來(lái)消除電離層延遲一階項(xiàng)的影響，基本觀測(cè)方程[14]為

(2)

式中：上標(biāo)G、B代表GPS系統(tǒng)和BDS系統(tǒng)；i為頻率；Li為各載波相位觀測(cè)值；P為偽距觀測(cè)值；ρ為信號(hào)發(fā)射時(shí)刻的衛(wèi)星位置到信號(hào)接收時(shí)刻接收機(jī)位置之間的幾何距離；c為真空中的光速，c=2.997 924 58×108m/s；λi為相應(yīng)頻率的波長(zhǎng)；δT為接收機(jī)鐘差；δt為衛(wèi)星鐘差；T為對(duì)流層延遲誤差；Ii為L(zhǎng)i各載波相位的電離層延遲引起的距離誤差；dmul為多路徑效應(yīng)引起的誤差；dtide為海潮等的潮波引起的誤差；drel為相對(duì)論效應(yīng)引起的誤差；Ni為對(duì)應(yīng)頻率相位觀測(cè)值的整周模糊度；εL為載波相位的觀測(cè)噪聲以及未被模型化的各項(xiàng)誤差的影響；εp為偽距觀測(cè)噪聲以及未被模型化的各項(xiàng)誤差的影響。

1.3 數(shù)據(jù)處理策略

實(shí)驗(yàn)中主要對(duì)與衛(wèi)星有關(guān)的誤差(衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星天線相位中心偏差、相位纏繞等)、與接收機(jī)有關(guān)的誤差(接收機(jī)鐘差、接收機(jī)天線相位中心偏差、地球固體潮等)、與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差(對(duì)流層延遲誤差、電離層延遲誤差、多路徑效應(yīng)等)3類(lèi)誤差通過(guò)模型改正以達(dá)到理想的誤差處理效果，如天線相位偏差的影響利用參數(shù)所建立的改正模型消除，對(duì)流層延遲采用Sassatamoinen+隨機(jī)游走模型減弱，電離層延遲通過(guò)雙頻消電離層組合模型消除[15-19]。實(shí)驗(yàn)采用的截止高度角為7°，衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差均采用國(guó)際GNSS服務(wù)組織IGS提供的采樣間隔為30 s的精密軌道和30 s的精密鐘差，靜態(tài)PPP 實(shí)驗(yàn)時(shí)測(cè)站坐標(biāo)當(dāng)常參數(shù)估計(jì)，在動(dòng)態(tài)PPP數(shù)據(jù)處理時(shí)增加測(cè)站速率約束條件，對(duì)于截止高度角、相位纏繞改正模型、固體潮汐改正模型、相對(duì)論效應(yīng)改正模型與靜態(tài)PPP相同，具體的PPP數(shù)據(jù)處理策略如表1所示。

表1 PPP數(shù)據(jù)處理策略

在數(shù)據(jù)預(yù)處理過(guò)程中，本文實(shí)驗(yàn)在參數(shù)估計(jì)時(shí)采用間接平差法，平差后易于求得待求量的最佳估計(jì)及精度信息，若L為觀測(cè)值，B為系數(shù)矩陣且為滿秩矩陣，d為改正數(shù)，X0為初始值，D為近似改正數(shù)，P為參數(shù)矩陣，則具體步驟如下：

(3)

式中：

令觀測(cè)值的近似值為l0，有l(wèi)=L-(BX0+D)=L-l0；

(4)

(5)

利用數(shù)學(xué)上求極值的方法對(duì)V求極值，即VTPV=min，有BTPV=0；

(6)

聯(lián)立方程解得到參數(shù)的估計(jì)值

(7)

得到待估參數(shù)的值即最終的平差結(jié)果

(8)

2 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

實(shí)驗(yàn)采用MIZU、PBRI、SHAO、SMST、AIRA、BJFS、CHAN觀測(cè)站上多模接收機(jī)同步接收的GPS和BDS 2016-10-03—2016-10-05 3 d的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行GPS、BDS、GPS/BDS組合3種模式下不同計(jì)算時(shí)長(zhǎng)(2、6、12、24 h)的靜態(tài)以及動(dòng)態(tài)PPP實(shí)驗(yàn)。觀測(cè)站MIZU、PBRI、SHAO、SMST、AIRA、BJFS、CHAN的經(jīng)度、緯度以及天線類(lèi)型如表2所示。為了分析定位精度，以IGS中心發(fā)布的第1 917個(gè)星期的測(cè)站坐標(biāo)作為參考值。所選測(cè)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)采樣間隔為30 s，精密產(chǎn)品采用IGS提供的GPS 30 s精密星歷和30 s精密鐘差產(chǎn)品，使用IGS提供的ANTEX文件改正GPS衛(wèi)星端和接收機(jī)端天線相位中心偏移和天線相位中心變化。

表2 測(cè)站相關(guān)信息

以MIZU為例，計(jì)算時(shí)長(zhǎng)為2 h，3 d的觀測(cè)數(shù)據(jù)共36個(gè)觀測(cè)歷元；計(jì)算時(shí)長(zhǎng)為6 h，3 d的觀測(cè)數(shù)據(jù)為12個(gè)觀測(cè)歷元；計(jì)算時(shí)長(zhǎng)為12 h，3 d的觀測(cè)數(shù)據(jù)共6個(gè)歷元；計(jì)算時(shí)長(zhǎng)為24 h，3 d的觀測(cè)數(shù)據(jù)為3個(gè)觀測(cè)歷元。以IGS中心發(fā)布的第1 917個(gè)星期的測(cè)站坐標(biāo)解作為參考值，分別計(jì)算出每個(gè)歷元所獲得的測(cè)站坐標(biāo)在東(E)方向、北(N)方向和天(U)方向的定位誤差。MIZU測(cè)站可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)如圖1所示。BDS可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)有3～8顆，GPS可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)有7～12顆，GPS/BDS組合系統(tǒng)可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)有12～20顆，可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)均能滿足靜態(tài)和動(dòng)態(tài)PPP實(shí)驗(yàn)。MIZU測(cè)站位置精度衰減因子(position dilution of precision，PDOP)值的變化如圖2所示，GPS/BDS組合系統(tǒng)的PDOP值小于GPS和BDS單系統(tǒng)的PDOP值，說(shuō)明GPS/BDS組合系統(tǒng)的衛(wèi)星結(jié)構(gòu)優(yōu)于單系統(tǒng)的衛(wèi)星結(jié)構(gòu)。

2.1 靜態(tài)PPP實(shí)驗(yàn)

測(cè)站MIZU GPS、BDS和GPS/BDS組合3種模式下靜態(tài)PPP實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3至圖6所示。

計(jì)算分析時(shí)，首先將觀測(cè)站MIZU 24 h的觀測(cè)數(shù)據(jù)分為36個(gè)觀測(cè)時(shí)段，即每個(gè)子時(shí)段2 h，3 d一共36個(gè)子時(shí)段，以IGS第1 917個(gè)星期的坐標(biāo)作為參考值，分別計(jì)算出每個(gè)時(shí)段所獲得的測(cè)站坐標(biāo)在E、N和U方向的定位誤差，BDS、GPS和GPS/BDS組合系統(tǒng)2 h的定位誤差結(jié)果如圖3所示。BDS在E和N2個(gè)方向的定位誤差一般在5 cm左右，U方向誤差在6 cm左右；GPS在E和N2個(gè)方向的定位誤差一般在3.8 cm左右，U方向誤差在5.5 cm左右；GPS/BDS組合在E和N2個(gè)方向的定位誤差一般在3 cm左右，U方向誤差在4.5 cm左右。

然后，將觀測(cè)站MIZU 24 h的觀測(cè)數(shù)據(jù)分為4個(gè)觀測(cè)時(shí)段，即每個(gè)子時(shí)段6 h，3 d一共12個(gè)子時(shí)段，以IGS第1 917個(gè)星期的坐標(biāo)解作為參考值，分別計(jì)算出每個(gè)時(shí)段所獲得的測(cè)站坐標(biāo)在E、N和U方向的定位誤差，BDS、GPS和GPS/BDS組合系統(tǒng)6 h的定位誤差結(jié)果如圖4所示。BDS在E和N2個(gè)方向的定位誤差一般在3 cm左右，U方向誤差達(dá)到3.8 cm；GPS在E和N2個(gè)方向的定位誤差一般在2 cm左右，U方向誤差在3.5 cm左右；GPS/BDS組合在E和N2個(gè)方向的定位誤差一般在1.8 cm左右，U方向誤差為2.3 cm左右。

第三，將觀測(cè)站MIZU 24 h的觀測(cè)數(shù)據(jù)分為2個(gè)觀測(cè)時(shí)段，即每個(gè)子時(shí)段12 h，3 d一共6個(gè)子時(shí)段，以IGS第1 917個(gè)星期的坐標(biāo)解作為參考值，分別計(jì)算出每個(gè)時(shí)段所獲得的測(cè)站坐標(biāo)在E、N和U方向的定位誤差，BDS、GPS和GPS/BDS組合系統(tǒng)12 h的定位誤差結(jié)果如圖5所示。BDS在E和N2個(gè)方向的定位誤差一般在2.5 cm左右，個(gè)別誤差達(dá)到3 cm，U方向誤差一般在3 cm左右；GPS在E方向的定位誤差一般在2 cm左右，N方向誤差一般在1 cm左右，U方向誤差達(dá)到3.5 cm；GPS/BDS組合在E方向的定位誤差一般在1.8 cm左右，N方向的定位誤差一般在0.8 cm左右，U方向誤差為2 cm左右。

最后，將觀測(cè)站MIZU 24 h的觀測(cè)數(shù)據(jù)為1個(gè)觀測(cè)時(shí)段，即每個(gè)子時(shí)段24 h，3 d一共3個(gè)子時(shí)段，以IGS第1 917個(gè)星期的坐標(biāo)解作為參考值，分別計(jì)算出每個(gè)時(shí)段所獲得的測(cè)站坐標(biāo)在E、N和U方向的定位誤差，BDS、GPS和GPS/BDS組合系統(tǒng)24 h的定位誤差結(jié)果如圖6所示。BDS 在E、N、U方向24 h的定位誤差一般在2 cm左右，一小部分誤差超過(guò)了2 cm；GPS 在E、N、U方向24 h的定位誤差一般在1.5 cm左右，一部分誤差超過(guò)了1.5 cm；GPS/BDS組合在E、N、U方向24 h定位誤差一般為1 cm左右，個(gè)別超過(guò)1.5 cm。

實(shí)驗(yàn)所采用的7個(gè)測(cè)站數(shù)據(jù)進(jìn)行靜態(tài)PPP的均方根(root mean square，RMS)值如表3所示。

cm

2.2 動(dòng)態(tài)PPP實(shí)驗(yàn)

以MIZU測(cè)站靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行GPS、BDS和GPS/BDS組合3種模式下動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖8至圖10所示。

首先將觀測(cè)站MIZU 24 h的觀測(cè)數(shù)據(jù)分為36個(gè)觀測(cè)時(shí)段，即每個(gè)子時(shí)段2 h，3 d一共36個(gè)子時(shí)段，以IGS第1 917個(gè)星期的坐標(biāo)作為參考值，分別計(jì)算出每個(gè)時(shí)段所獲得的測(cè)站坐標(biāo)在E、N和U方向的定位誤差，其結(jié)果如圖7所示。BDS 在E、N、U3個(gè)方向2 h的定位誤差一般在5.5 cm左右，一小部分誤差超過(guò)了6 cm；GPS 在E、N、U3個(gè)方向2 h的定位誤差一般在5 cm左右，一小部分誤差超過(guò)了5.5 cm；GPS/BDS組合在E、N、U3個(gè)方向2 h定位誤差一般為4.5 cm左右。

然后，將觀測(cè)站MIZU 24 h的觀測(cè)數(shù)據(jù)分為4個(gè)觀測(cè)時(shí)段，即每個(gè)子時(shí)段6 h，3 d一共12個(gè)子時(shí)段，以IGS第1 917個(gè)星期的坐標(biāo)解作為參考值，分別計(jì)算出每個(gè)時(shí)段所獲得的測(cè)站坐標(biāo)在E、N和U方向的定位誤差，BDS、GPS和GPS/BDS組合系統(tǒng)6 h的定位誤差結(jié)果如圖8所示。BDS在E和N2個(gè)方向的定位誤差一般在2.5 cm左右，個(gè)別誤差達(dá)到3 cm，U方向誤差一般在3 cm左右；GPS在E方向的定位誤差一般在2 cm左右，N方向誤差一般在1.5 cm左右，U方向誤差一般在3.5 cm左右；GPS/BDS組合在E方向的定位誤差一般在1.5 cm左右，N方向的定位誤差一般在0.5 cm左右，U方向誤差為2.3 cm左右。

第三，將觀測(cè)站MIZU 24 h的觀測(cè)數(shù)據(jù)分為2個(gè)觀測(cè)時(shí)段，即每個(gè)子時(shí)段12 h，3 d一共6個(gè)子時(shí)段，以IGS第1 917個(gè)星期的坐標(biāo)解作為參考值，分別計(jì)算出每個(gè)時(shí)段所獲得的測(cè)站坐標(biāo)在E、N和U方向的定位誤差，BDS、GPS和GPS/BDS組合系統(tǒng)12 h的定位誤差結(jié)果如圖9所示。BDS在E和N2個(gè)方向的定位誤差一般在2.5 cm左右，個(gè)別誤差達(dá)到3 cm，U方向誤差一般在3.5 cm左右；GPS在E方向的定位誤差一般在2.3 cm左右，N方向誤差一般在1 cm左右，U方向誤差一般在3.5 cm左右；GPS/BDS組合在E方向的定位誤差一般在2 cm左右，N方向的定位誤差一般在0.8 cm左右，U方向誤差為2.3 cm左右。

再者，將觀測(cè)站MIZU 24 h的觀測(cè)數(shù)據(jù)為1個(gè)觀測(cè)時(shí)段，即每個(gè)子時(shí)段24 h，3 d一共3個(gè)子時(shí)段，以IGS第1 917個(gè)星期的坐標(biāo)解作為參考值，分別計(jì)算出每個(gè)時(shí)段所獲得的測(cè)站坐標(biāo)在E、N和U方向的定位誤差，BDS、GPS和GPS/BDS組合系統(tǒng)24 h的定位誤差結(jié)果如圖10所示。BDS在E、N、U方向的定位誤差一般在2.5 cm左右，個(gè)別誤差達(dá)到3 cm；GPS 在E方向的定位誤差一般在2 cm左右，N方向誤差一般在1.5 cm左右，U方向誤差一般在3.5 cm左右；GPS/BDS組合在E方向的定位誤差一般在1.5 cm左右，N方向的定位誤差一般在0.8 cm左右，U方向誤差為2 cm左右。

實(shí)驗(yàn)所采用的7個(gè)測(cè)站數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)PPP的RMS值如表4所示。

表4 7個(gè)測(cè)站動(dòng)態(tài)PPP RMS值 cm

3 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)自編軟件對(duì)MIZU、PBRI、SHAO、SMST、AIRA、BJFS、CHAN 7個(gè)觀測(cè)站2016-10-03—2016-10-05 3 d的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行靜態(tài)以及動(dòng)態(tài)PPP實(shí)驗(yàn)，從MIZU實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以得出，GPS/BDS組合系統(tǒng)的靜態(tài)以及動(dòng)態(tài)PPP精度明顯高于單系統(tǒng)定位精度。從表3和表4中統(tǒng)計(jì)的7個(gè)觀測(cè)站RMS值中可以看出，GPS/BDS組合系統(tǒng)RMS值在E、N、U方向小于單系統(tǒng)。同時(shí)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)可知GPS/BDS組合系統(tǒng)的可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)多于GPS和BDS單系統(tǒng)的可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)，由此可知，可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)對(duì)不同系統(tǒng)的PPP精度會(huì)產(chǎn)生一定的影響，可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)越多，定位精度相對(duì)越高。

本文采用靜態(tài)數(shù)據(jù)模擬動(dòng)態(tài)解算給出的精度指標(biāo)要優(yōu)于用實(shí)測(cè)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)定位解算給出的精度指標(biāo)，并且所選測(cè)站大多在赤道附近以及所采用的測(cè)站比較少，觀測(cè)時(shí)間也比較短，并且在數(shù)據(jù)處理的時(shí)候采用的高度角比較低，由此在同一時(shí)刻可以看到更多的衛(wèi)星可數(shù)，這樣更有利于數(shù)據(jù)觀測(cè)；因此動(dòng)態(tài)結(jié)果更好一些。武漢大學(xué)的張小紅教授早在2006年采用精密單點(diǎn)定位技術(shù)就獲得了幾個(gè)厘米的動(dòng)態(tài)定位精度。研究多測(cè)站動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)下精密單點(diǎn)定位的精度問(wèn)題是下一步研究的重點(diǎn)。

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