汪玉 , 鄭紅滿 , 鄭旺 來, 倪興元
(安徽盛運(yùn)重工機(jī)械有限責(zé)任公司,安徽桐城 231400)
帶式輸送機(jī)具有機(jī)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、適應(yīng)能力強(qiáng)、工作可靠性強(qiáng)等特點(diǎn),所以它在日常工作中到處都能見到它的身影,尤其在礦山、煤炭、冶金、港口、化工等行業(yè)承載著散料運(yùn)輸?shù)淖饔?,這些行業(yè)也依賴于帶式輸送機(jī)[1-4]。帶式輸送機(jī)還具有承受巨大載荷工作的能力,在以往設(shè)計(jì)的過程中大部分都是通過經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)的過程中難以把握所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的合理性,為了解決上面那種經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)帶來的弊端,文中采用有限元的分析方法,運(yùn)用ANSYS Workbench軟件對帶式輸送機(jī)架進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,并根據(jù)計(jì)算的結(jié)果提出改進(jìn)的方案[5]。
圖1 帶式輸送機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)
帶式輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)是通過整機(jī)撓性牽引還有輸送帶運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的,它是一種能夠持續(xù)運(yùn)輸物料的機(jī)器。帶式輸送機(jī)工作時(shí)的驅(qū)動(dòng)裝置主要是通過電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)過減速器再到傳動(dòng)滾筒,通過摩擦力帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),從而使輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)起來,在皮帶上放入一定量的物料就能輸送[6-9],由于帶式輸送機(jī)持續(xù)時(shí)間長,從而大大降低了輸送物料的成本。帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。
文中選擇的機(jī)架是帶式輸送機(jī)中的02型機(jī)架,它是由Q235-A材料的槽鋼焊接而成。機(jī)架外形主尺寸長為1.176 m,寬0.896 m,高1.4 m,結(jié)合該型號機(jī)架具體的工程圖,用SolidWorks建立三維模型,其模型如圖2所示。
圖2 機(jī)架模型建立
通過SolidWorks軟件建立好的模型將其導(dǎo)出,然后打開ANSYS Workbench,然后點(diǎn)擊Workbench界面中的Toolbox,選擇Component Systems再選擇Geometry,然后點(diǎn)擊Browse,然后選中通過SolidWorks保存出來的模型,然后雙擊Geometry,點(diǎn)擊更新按鈕,然后模型將顯示在Workbench中。
機(jī)架的材料是Q235-A,所以它的彈性模量為200 GPa,泊松比為0.3,屈服應(yīng)力為235 MPa,屈服極限為610 MPa。雙擊Workbench界面中的Engineering Data,再雙擊Isotropic Elasticity填入彈性模量和泊松比,再選中Tensile YieldStrength添加屈服應(yīng)力,然后再通過Tensile Ultimate Strength添加屈服極限值,具體添加值如圖3所示。
圖3 屬性添加表
由于機(jī)架在實(shí)際工作的過程中,各個(gè)部位受力不一樣[3],我們需要對機(jī)架各部位單獨(dú)設(shè)置網(wǎng)格單元的大小,對于受力較大的部位我們設(shè)置單元大小為15,其他部位設(shè)為25,通過網(wǎng)格劃分的模型如圖4所示。
1)施加約束。根據(jù)帶式輸送機(jī)[4]實(shí)際工作的情況,對機(jī)架實(shí)際工作過程中相應(yīng)的位置施加約束。機(jī)架在實(shí)際在工作中支腿是平放在地面上的,所以只需要約束機(jī)架4個(gè)底板固定。點(diǎn)擊supports,選擇Fixed Support,然后選擇機(jī)架的4個(gè)底板,從而限定了機(jī)架在工作時(shí)的位置。
2)施加載荷。機(jī)架除了受自身的重力外,還受到其他載荷的作用,其中主要是滾筒的張力和滾筒自身的重力還有滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的固定轉(zhuǎn)矩。假設(shè)機(jī)架在實(shí)際工作的過程中首先要受到傳動(dòng)滾筒的重力G,其次是傳動(dòng)滾筒上面皮帶的水平合拉力F,還有就是傳動(dòng)滾筒在運(yùn)動(dòng)的過程中產(chǎn)生的一個(gè)轉(zhuǎn)矩M,其受力示意圖如圖5所示。在Workbench界面中設(shè)置F=59 kN,M=2500 N·m,G=500 N,如圖6所示。
圖4 網(wǎng)格劃分
圖5 機(jī)架受力
圖6 施加約束和載荷
當(dāng)約束和載荷施加完成后,我們需要添加求解參數(shù),我們首先選擇Deformation中Total生成機(jī)架的總變形云圖,然后選擇Stress中的Equivalent(Von-Mises)查看機(jī)架的等效應(yīng)力。添加好了求解內(nèi)容后,我們點(diǎn)擊Solve,然后將會(huì)求得結(jié)果,保存數(shù)據(jù),結(jié)果如圖7、圖8所示。
圖7 總變形量
圖8 彈性應(yīng)變
經(jīng)過ANSYS Workbench軟件處理后,得出了機(jī)架的最大變形量為2.0353 mm,位于機(jī)架中間部位,如圖7所示。根據(jù)《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》,鋼材在工作的過程中最大變形量應(yīng)該小于L/250(L為機(jī)架的高度),即為安全工作,該機(jī)架的高度為L=1250 mm,L/250=5 mm,該機(jī)架的最大變形量Dmax=2.0353 mm,遠(yuǎn)小于5 mm。通過上面圖8可知機(jī)架受到的最大應(yīng)力值為179.31 MPa,位置位于機(jī)架的中間部位,它低于Q235-A的屈服強(qiáng)度235 MPa。
根據(jù)上面分析得到的結(jié)果,提出幾點(diǎn)改進(jìn)措施如下:1)由于將上面豎直的槽鋼在工作的過程中受力較大,增大槽鋼的尺寸,上面機(jī)架型號為14#A,將槽鋼改為14#B;2)在機(jī)架受力較大的地方加上加強(qiáng)筋。
圖9 改進(jìn)后的機(jī)架分析結(jié)果
通過對改進(jìn)后的機(jī)架進(jìn)行分析,分析結(jié)果如圖9所示。從圖中可以看出:Dmax=0.405 99 mm,遠(yuǎn)小于允許的變形量5 mm。最大應(yīng)力值為119.43 MPa,遠(yuǎn)小于Q235-A的屈服強(qiáng)度235 MPa。
通過ANSYS Workbench軟件對帶式輸送機(jī)機(jī)架進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,根據(jù)分析的結(jié)果我們可以對工作過程中容易變形的部位和受應(yīng)力較大的部位進(jìn)行改進(jìn)。再對改進(jìn)后的模型進(jìn)行分析,并且對比兩次的結(jié)果可知,改進(jìn)后的機(jī)架結(jié)構(gòu)將更加穩(wěn)定,強(qiáng)度也大大增強(qiáng),在實(shí)際工作的過程中能提高機(jī)架的使用壽命,從而間接提高了整機(jī)的工作效率。
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