運動艇造型參數(shù)化設(shè)計平臺開發(fā)

嚴 順， 金 雁

(武漢理工大學(xué) a. 高性能船舶技術(shù)教育部重點實驗室， b. 交通學(xué)院, 湖北 武漢 430063)

0 引 言

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和居民生活水平的提高，游艇慢慢進入大眾的生活。在國外，特別是發(fā)達國家與地區(qū)，游艇的需求就如同汽車一樣普遍。如今，國內(nèi)對于游艇的需求也在迅速提高，然而，國內(nèi)游艇設(shè)計缺乏原創(chuàng)性，提供給客戶的游艇設(shè)計方案往往比較大眾化，缺乏個性化設(shè)計。有些客戶有著自己對游艇造型的獨特要求，但往往苦于難以準確描述，或與游艇設(shè)計師溝通不順暢，并且設(shè)計公司缺乏個性化設(shè)計服務(wù)平臺，進而導(dǎo)致在游艇設(shè)計初期客戶參與度不大，有時甚至出現(xiàn)設(shè)計完成的游艇造型與客戶預(yù)想大相徑庭的窘境。針對上述問題，本文開發(fā)了一個將客戶個性化需求轉(zhuǎn)化為造型設(shè)計參數(shù)并能快速完成游艇造型三維設(shè)計的軟件平臺，實現(xiàn)以客戶為主體，極大限度參與游艇造型設(shè)計的目標。運動艇作為游艇的一種，具有價格低、娛樂性強等特點，在游艇需求中占據(jù)主要地位，因此本文選擇運動艇作為研究對象。

國內(nèi)外常用的參數(shù)化設(shè)計方法有：代數(shù)法、基于幾何推理的人工智能法、直接編程法、基于構(gòu)造過程的方法和基于輔助線的方法。在這些方法中，代數(shù)法是應(yīng)用最廣泛的參數(shù)化設(shè)計方法，國外學(xué)者SUTHERLAND在研究幾何物體表達時，首次采用非線性方程來表征物體的幾何約束。LIGHT在之后的研究中對該方法進行了實用性總結(jié)，基于代數(shù)法理論提出了數(shù)值迭代法，使用數(shù)值迭代法可以解決約束集的問題。由于船體曲面的復(fù)雜性，構(gòu)成船體曲面的線型很難直接用某一標準數(shù)學(xué)模型完整表達，使得船舶參數(shù)化設(shè)計研究存在很大難度。但隨著對NURBS建模技術(shù)研究的深入，利用NURBS已經(jīng)能夠為自由曲線、曲面提供精確的數(shù)學(xué)表達式，這一特點使船舶參數(shù)化設(shè)計技術(shù)有了重大提升。SHAMSUDDIN等[1]基于NURBS理論，利用最小控制點原理成功構(gòu)建光順船體曲面的數(shù)學(xué)模型。馮佰威等[2]針對船體型線優(yōu)化問題，在NURBS技術(shù)的基礎(chǔ)上提出2種參數(shù)化建模方法。區(qū)別于船型參數(shù)化，造型參數(shù)化設(shè)計更傾向于水上部分船體及上層建筑的造型設(shè)計。遵循一般船舶參數(shù)化設(shè)計原理，造型參數(shù)化設(shè)計同樣可以通過尋找特征參數(shù)以及特征曲面的方法完成參數(shù)化設(shè)計。李磊鑫[3]研究了游艇上層建筑的造型設(shè)計，從船舶美學(xué)以及上層建筑功能這兩方面分析上層建筑的造型特征，并采用Pro/E軟件實現(xiàn)上層建筑造型參數(shù)化建模。

1 運動艇造型風(fēng)格參數(shù)

1.1 運動艇造型特征參數(shù)

分析大量同類型運動艇外輪廓特征可知：(1)船舶水線以上主船體、上層建筑可抽象為簡單的幾何圖形；(2)為方便參數(shù)化建模，船舶水線以上側(cè)面船體部分可以簡化成1個平行四邊形，上層建筑側(cè)面則可以簡化成1個鈍角三角形，兩者組合起來形成1個運動艇側(cè)面水上造型的簡化模型；(3)運動艇造型風(fēng)格的不同可由變化幾何圖形的組合方式和形心位置來體現(xiàn)，如圖1所示。

圖1 外觀造型變化

將簡化模型的組合方式與其相對位置進行略微調(diào)整，簡化模型的視覺感受會產(chǎn)生很大變化。例如，圖1a)進行簡單變化變成圖1b)，將表示水線以上主船體的平行四邊形進行改變，首柱前傾角α變大使得造型的視覺效果變得毫無沖擊感，視覺上缺失速度感，再加上船長L變小，使主船體的造型變得十分臃腫，缺乏美感。上層建筑前端壁傾角β的略微變小使上層建筑造型流線感更強，增強視覺上的速度感。同樣，主船體與上層建筑的相對位置對整體造型也很重要，不考慮尺寸的改變，從圖1a)、圖1b)的對比可以看出：上層建筑的位置相對主船體往船艏方向移動，導(dǎo)致整船重心前移，在運動艇高速行進過程中形成一種穩(wěn)定感缺失的視覺效果。

通過上述對側(cè)面造型效果圖的研究，發(fā)現(xiàn)運動艇的整體造型與以下3個方面相關(guān)：

(1) 主船體形狀及尺寸。

(2) 上層建筑形狀及尺寸。

(3) 主船體與上層建筑相對位置關(guān)系及比例。

1.2 運動艇意象特征參數(shù)

意象是人們對物體的直接感受，它存在于各種形態(tài)關(guān)系中并具有獨立意義和表現(xiàn)形式。運動艇意象的形成來源于對運動艇經(jīng)驗性的認知，傳遞了客戶對于運動艇這類產(chǎn)品的情感需求，反應(yīng)客戶對運動艇的心理滿意度，因此，在運動艇造型風(fēng)格的設(shè)計中需要結(jié)合形態(tài)意象。

萬：貴所在2000至2002年間，歷經(jīng)“分類定位”后進入科學(xué)院“知識創(chuàng)新工程”時，將研究方向從科學(xué)史拓展為3個，即增加了“科技發(fā)展戰(zhàn)略”和“科學(xué)文化”.對此，有些什么可談的嗎？

在對運動艇外觀造型的意象研究中，需要使用意象尺度法來確立風(fēng)格意象。語義差異法是意象尺度法的基礎(chǔ)，為確立運動艇的風(fēng)格意象，需廣泛地收集形容詞來表征人們對運動艇外觀造型所產(chǎn)生的心理感受。通過語義差異法的基本要素——概念、尺量、受測者來確定與研究目的以及研究對象相關(guān)的意象詞匯，同時使用相對或者反義的形容詞從不同維度來量度意象這種模糊的概念，建立關(guān)于運動艇的5點或7點心理學(xué)量表。

使用因子分析法處理由語義差異法所構(gòu)建的學(xué)量表，對學(xué)量表進行廣泛調(diào)查分析可得到關(guān)于語義詞匯的數(shù)據(jù)，對于其中某些抽象、不可直接測量的因素，可使用因子分析法轉(zhuǎn)化成可測量變量來確定這些因素[4-6]。對所搜集到的語義詞匯進行處理并聚類分析，最終得到關(guān)于運動艇語義詞匯的聚類結(jié)果，如表1所示。

表1 運動艇代表性語義詞匯聚類結(jié)果

如表1所示，經(jīng)過聚類分析得到1～4共4組數(shù)據(jù)。每組數(shù)據(jù)數(shù)值越高則表示受訪者對該因子的認可度越高，考慮到因子的特性與形容詞的語義，將“實用的”與“大眾的”合為“大眾的”，在文中以風(fēng)格意象為標準將運動艇分為動感型運動艇、奢華型運動艇、大眾型運動艇和品質(zhì)型運動艇。

綜合考慮運動艇的造型特征參數(shù)和意象特征參數(shù)，并結(jié)合一般船舶參數(shù)化設(shè)計中參數(shù)選取原則，最終確定選取的參數(shù)共12個，分別為：運動艇總長、運動艇型深、運動艇型寬、首柱前傾角、船體舷窗形狀、上層建筑形式、上建窗戶形狀、上建前端壁傾角、上建前端壁斜面長度、上層建筑長度、上層建筑寬度、前端壁距船艏距離。

2 運動艇造型參數(shù)化建模

根據(jù)運動造型特征參數(shù)與特征曲線特點，運動艇造型參數(shù)化設(shè)計的關(guān)鍵可分為2點， 即造型輪廓的參數(shù)化表達和各部位表達的協(xié)調(diào)。對于造型輪廓的參數(shù)化表達可分為主船體輪廓參數(shù)化設(shè)計與上層建筑輪廓參數(shù)化設(shè)計，主要表現(xiàn)為橫剖線、中縱剖線、主甲板邊線、上層建筑側(cè)輪廓線、上層建筑在主甲板平面投影線的設(shè)計，各部位表達的協(xié)調(diào)則主要表現(xiàn)為主船體與上層建筑的相對位置關(guān)系。

考慮到運動艇造型的復(fù)雜度，采用常用參數(shù)化設(shè)計中的直接編程法來完成造型參數(shù)化設(shè)計，并使用數(shù)學(xué)船型法尋找運動艇主尺度與曲面尺寸的數(shù)學(xué)關(guān)系，即根據(jù)所給定的運動艇設(shè)計參數(shù)，使用數(shù)學(xué)方法來生成船體曲面。為突出運動艇造型特征，簡化不重要部分，不考慮梁拱。

由于運動艇的橫剖線型式較為直觀簡約，可將橫剖線近似劃分為幾段線段來表示，并由z1，z2，z3，y1，y2這5個參數(shù)來控制橫剖線的形狀。橫剖線的設(shè)計如圖2所示。

圖2 橫剖線設(shè)計

采用MATLAB軟件對搜集到的型船數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，并使用多元非線性回歸方法得到各參數(shù)的回歸多項式為

(1)

式中：L，B，D分別為船體總長，型寬，型深，m；Li為該橫剖面至尾封板平面距離，Li=0.155×K×L，其中K為自然數(shù)取0，1，…，n。

根據(jù)式(1)可計算得到Z1，Z2，Z3，Y1，Y2的值，根據(jù)取值差異可得到一系列的橫剖線。Li表示該橫剖面至尾封板平面距離，Li=0.155×K×L。對于中縱剖線、主甲板邊線、上層建筑側(cè)輪廓線、上層建筑在主甲板平面投影線的設(shè)計，按上述方法同理可得。

基于風(fēng)格意象，本文將運動艇分為4類，對于不同風(fēng)格的運動艇，其造型特征會存在較大差異，不同風(fēng)格運動艇參數(shù)取值的不同會導(dǎo)致造型“高、矮、胖、瘦”的區(qū)別。對所收集的運動艇資料按照風(fēng)格進行分類并統(tǒng)計分析，得到不同風(fēng)格運動艇參數(shù)變化范圍，將參數(shù)取值范圍進行整理，如表2所示。

表2 不同風(fēng)格運動艇參數(shù)取值

3 造型參數(shù)化設(shè)計平臺

本文構(gòu)建運動艇造型參數(shù)化設(shè)計平臺須實現(xiàn)的功能主要有2點：通過輸入的參數(shù)快速建立造型模型，提供直觀、立體的造型視覺效果；對造型模型各指標進行綜合評分，可依據(jù)評分指導(dǎo)進行造型參數(shù)調(diào)整以建立新造型模型。根據(jù)平臺的功能以及建模一般方法，平臺的開發(fā)思路總體框圖如圖3所示。

圖3 平臺開發(fā)思路總體框圖

在圖4中的人機界面中輸入各類參數(shù)，完畢后即可得到運動艇的三維造型以及對該三維造型的綜合評分。

圖4 人機交互界面

由輸入?yún)?shù)確定的運動艇造型以及對該造型的評分，若對造型不滿意可根據(jù)評分的指導(dǎo)進行相應(yīng)的參數(shù)修改，形成新的運動艇造型。為了驗證平臺的可行性與實用性，選擇A，B兩組參數(shù)來分別建立模型。其中B組參數(shù)是根據(jù)A組建立的模型評分指導(dǎo)修改得到的，最后分別對修改前后的運動艇造型進行比較分析以確定驗證的準確性。

A，B兩組參數(shù)如表3所示，根據(jù)表3中的參數(shù)在人機交互界面中進行輸入可完成運動艇三維造型的構(gòu)建。

表3 A，B兩組參數(shù)

在圖4的人機交互界面中輸入A組參數(shù)，并點擊“建立模型”，可得到A組模型及對該模型的造型評分，如圖5和圖6所示。

圖5 A組參數(shù)造型模型

圖6 A組參數(shù)造型評分

從圖6中的評分可以看出，A組參數(shù)運動艇造型的整體評分等級為良。每個變量得分欄中船體肥瘦與上建斜度的得分不論是用戶打分還是系統(tǒng)打分都相對較低。對于船體肥瘦來說，從圖5可以看出A組運動艇的艇寬較小，從而造成表征船體肥瘦度的L/B值偏大。寬度較小、過于瘦長的運動艇不僅在視覺上給人帶來空間狹窄的感覺，而且過于瘦長會有一種橫向失穩(wěn)的視覺效果。對于動感型運動艇，表征上建斜度的上層建筑前端壁傾角過大，首先很明顯地視覺感受到正面風(fēng)阻變大，并且會導(dǎo)致上層建筑與主船體銜接不夠流暢，缺乏流線感。

根據(jù)A組造型的缺點，進行相應(yīng)參數(shù)的修改從而得到B組參數(shù)。使用B組參數(shù)進行運動艇造型模型的構(gòu)建，并與A組模型一同放置對比，如圖7和圖8所示，并得到A，B兩組造型模型的評分對比，如圖9所示。

圖7 A，B兩組參數(shù)造型模型1

圖8 A，B兩組參數(shù)造型模型2

圖9 A，B兩組參數(shù)造型評分

在圖9的評分中，“本次”為B組評分，“上次”為A組評分。從圖9可以很清楚地看出，修改后船體肥瘦與上建斜度這兩個變量得分要遠好于修改前的評分。圖7的2個小圖中，左側(cè)為B組造型，右側(cè)為A組造型，圖中能明顯看出B組修改后造型艇寬變大，在造型上使得空間變大并且整體造型更加協(xié)調(diào)。同時結(jié)合這2個小圖從視覺感受來看，左側(cè)B組造型模型在橫向穩(wěn)定性上明顯優(yōu)于右側(cè)A組造型模型。同樣地，圖8的2個小圖中，左側(cè)為B組造型，右側(cè)為A組造型，在圖中能很明顯感受到右側(cè)造型的迎面風(fēng)阻要大于左側(cè)造型，并且從第2個小圖可以看出左側(cè)造型的上層建筑前端壁斜度更平緩，與主船體的銜接更為自然協(xié)調(diào)，而右側(cè)的銜接過于突兀，破壞了整體造型的美感。

4 結(jié) 語

從最后的平臺實例論證中可以看出：本平臺具有可行性和實用性。關(guān)鍵參數(shù)的變化會對運動艇造型產(chǎn)生很大影響，而本平臺可以指導(dǎo)用戶控制造型的變化，從而得到自己滿意的運動艇造型。在運動艇設(shè)計制造之前能通過該平臺進行造型建模，可以有效地減少客戶與游艇公司之間的交流成本并能更好、更準確地完成客戶的需求。

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