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    PLC技術(shù)在皮帶運(yùn)輸機(jī)中的應(yīng)用

    2018-03-02 00:25:34陳金華趙煥鑫李國華崔守娟
    農(nóng)業(yè)科技與裝備 2017年9期
    關(guān)鍵詞:梯形圖設(shè)計(jì)

    陳金華+趙煥鑫+李國華+崔守娟

    摘要:以普通機(jī)械皮帶運(yùn)輸機(jī)為研究對象,研究皮帶運(yùn)輸機(jī)的工作方式和控制方法。采用三菱PLC控制皮帶運(yùn)輸機(jī),以FX2N-24MPLC為主控器,基于梯形圖編程方式,用順序控制思路設(shè)計(jì)控制程序,實(shí)現(xiàn)PLC對皮帶運(yùn)輸機(jī)的自動(dòng)、精準(zhǔn)控制。

    關(guān)鍵詞:皮帶運(yùn)輸機(jī);PLC;設(shè)計(jì);梯形圖

    中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-1161(2017)09-0081-02

    皮帶運(yùn)輸機(jī)又被稱作帶式輸送機(jī),是一種常見的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械,具有運(yùn)輸距離長、運(yùn)輸能力大、工作阻力小、便于安裝、耗電量低、磨損較小等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于磚石廠、港口、電廠、農(nóng)業(yè)、輕工業(yè)等領(lǐng)域。皮帶運(yùn)輸機(jī)是運(yùn)用皮帶的無極運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸物料的機(jī)械。傳統(tǒng)的皮帶運(yùn)輸機(jī)采用繼電接觸器控制方式,長期使用后故障率較高,各種元器件(包括繼電器)維護(hù)和檢修困難。為此,以普通機(jī)械皮帶運(yùn)輸機(jī)為研究對象,通過研究其工作方式和控制方法,對傳統(tǒng)的皮帶傳輸機(jī)設(shè)備進(jìn)行改造。通過分析確定采用三菱PLC對皮帶機(jī)進(jìn)行控制,簡化傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),使運(yùn)輸控制更加精準(zhǔn)。

    1 皮帶運(yùn)輸機(jī)的組成

    1.1 硬件組成

    可編程控制器(PLC)是一種以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置。它把老式繼電接觸器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的功能結(jié)合起來,具有可靠性高、靈活通用、編程簡單、使用方便等優(yōu)點(diǎn),在機(jī)電一體化、工業(yè)控制系統(tǒng)自動(dòng)化方面應(yīng)用廣泛。

    傳感器是一種檢測裝置,能感受被測量的信息,并將其按一定規(guī)律變換成電信號(hào)或其他所需信息輸出形式,以滿足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。根據(jù)基本感知功能,傳感器分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。試驗(yàn)中主要使用光敏元件和磁敏元件,這二者能使傳輸更加精確,并在一定條件下用以判斷物料的材質(zhì)。

    1.2 控制系統(tǒng)組成

    皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由信號(hào)采集系統(tǒng)和信號(hào)處理系統(tǒng)構(gòu)成。信號(hào)采集系統(tǒng)的主要作用是依靠繼電器和各種傳感器收集電機(jī)啟停狀態(tài)和設(shè)備開關(guān)量。信號(hào)處理系統(tǒng)主要使用可編程控制器和繼電觸點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)的運(yùn)算及顯示。

    2 皮帶運(yùn)輸機(jī)控制要求

    原料皮帶運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)見圖1。

    貨料從料斗中輸出,通過PD1、PD2兩臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)送出;電磁閥M0操控電動(dòng)機(jī)M從料斗向PD供料,以實(shí)現(xiàn)功能運(yùn)行。

    系統(tǒng)控制功能如下:

    1) 初始狀態(tài)。皮帶PD1、皮帶PD2和料斗全部處于關(guān)閉狀態(tài)。

    2) 系統(tǒng)啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)逆向運(yùn)送貨料,方向按一定的時(shí)間間隔順序啟動(dòng),以防前段運(yùn)輸皮帶上有物料堆積。在料斗中放料,光纖傳感器1檢測到物料后,PD1轉(zhuǎn)動(dòng)。延時(shí)5 s,光纖傳感器2對物料進(jìn)行判斷。當(dāng)物料為1,PD2正向轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)物料為2,則PD2反向轉(zhuǎn)動(dòng)

    3) 系統(tǒng)停止。順物料流動(dòng)方向必須按一定時(shí)間間隔順序停止,以免停止時(shí)皮帶上留有殘留貨料。停止順序?yàn)椋毫隙贰訒r(shí)5 s→皮帶PD1→延時(shí)5 s→皮帶PD2。

    4) 故障停車。在皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過程中,若皮帶PD1過載,應(yīng)把料斗和皮帶PD1同時(shí)關(guān)閉,皮帶PD2應(yīng)在皮帶PD1停止10 s后停止。若皮帶PD2過載,應(yīng)同時(shí)關(guān)閉皮帶PD1、皮帶PD2(M1、M2)和料斗M0。

    3 PLC地址分配

    運(yùn)用PLC進(jìn)行控制,可高效持續(xù)運(yùn)送傳輸物料,相較于傳統(tǒng)運(yùn)輸提升了效率。系統(tǒng)的I/O地址分配如表1所示,由2個(gè)輸入端子和3個(gè)輸出端子組成。

    4 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)

    梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言,是與繼電器線路類似的一種編程語言??紤]到傳統(tǒng)的皮帶運(yùn)輸機(jī)均為繼電器控制,故采用梯形圖編程方式。皮帶運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)程序梯形圖如圖2所示。

    5 結(jié)語

    PLC電氣控制系統(tǒng)是強(qiáng)電與弱電混合系統(tǒng),應(yīng)兼顧元件布置和布線走線。動(dòng)力線與PLC的輸入、輸出弱電線分開,接觸器、空氣開關(guān)應(yīng)與PLC 相隔一段距離,以減少電磁干擾。控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的順序啟停、故障處理等功能,提高皮帶運(yùn)輸機(jī)的性能與效率,而傳感器會(huì)使傳輸更加準(zhǔn)確。在實(shí)際生產(chǎn)中,控制系統(tǒng)可應(yīng)用于產(chǎn)品的流水線生產(chǎn)過程,用以提高生產(chǎn)效率。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 李鵬.PLC技術(shù)在煤礦皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].機(jī)械管理開發(fā),2015,30(4):55-56.

    [2] 于學(xué)謙.礦山運(yùn)輸機(jī)械[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2009.

    [3] 張東輝. PLC控制技術(shù)在皮帶運(yùn)輸中的應(yīng)用[J].科技與企業(yè),2013(7):372.

    [4] 胡啟林,高富有.皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)探析[J].化工設(shè)計(jì)通訊,2017,43(4):80-81.

    Abstract: Taken general mechanical conveyor belt as the research object, then study the working mode and control methods. Using Mitsubishi PLC to control the belt conveyor, FX2N-24M PLC as the main controller, based on ladder programming,and using sequential control design ideas to control procedures, realized automatic and accurate control to belt converyer by PLC.

    Key words: belt conveyer; PLC; design; ladder diagramendprint

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