無(wú)人機(jī)傳奇

“嗡嗡”叫的小家伙來(lái)自何方

誕生于100年前的無(wú)人機(jī)，今天迎來(lái)了飛速的發(fā)展。

無(wú)人機(jī)在英文里被稱(chēng)為“Unmanned Aerial Vehicle”，即“不載人的飛行器”。根據(jù)圣迭戈航空航天博物館的檔案，最早的無(wú)人機(jī)可以追溯到1917年，那是一架被成功改造為無(wú)線(xiàn)電遙控機(jī)的美國(guó)海軍寇蒂斯N-9型教練機(jī)。設(shè)計(jì)者的初衷是讓它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機(jī)上的炸彈投下去。二戰(zhàn)中，美國(guó)與德國(guó)也都嘗試過(guò)以無(wú)人機(jī)攜帶炸藥，對(duì)特殊目標(biāo)進(jìn)行精確度較高的攻擊。二次世界大戰(zhàn)之后，無(wú)人機(jī)開(kāi)始向民用分化。

經(jīng)過(guò)了百年的平穩(wěn)發(fā)展，無(wú)人機(jī)行業(yè)在近年來(lái)突然成為萬(wàn)眾矚目的新興行業(yè)，這一變化主要?dú)w功于微型旋翼無(wú)人機(jī)。2010年以后，隨著智能手機(jī)的迅速普及，包括傳感器在內(nèi)的硬件技術(shù)和通信技術(shù)日臻成熟，成本持續(xù)下降，使得遙控玩具飛機(jī)搭載攝影器材成為可能。在英文里，微型旋翼無(wú)人機(jī)有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的名字：Drone，原意是“嗡嗡”的聲音，“嗡嗡”一詞很生動(dòng)地描繪了這種無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)。因?yàn)檫@些嗡嗡響的小家伙們應(yīng)用非常廣泛、物美價(jià)廉而且操作方便，以至于如今“無(wú)人機(jī)”一詞已經(jīng)幾乎和微型旋翼無(wú)人機(jī)畫(huà)上了等號(hào)。

微型旋翼無(wú)人機(jī)造價(jià)相對(duì)低廉，無(wú)需專(zhuān)門(mén)的場(chǎng)地即可隨時(shí)升降，操作又非常簡(jiǎn)單方便，因此幾乎所有人都能很方便地獲取和使用。再加上近年來(lái)各種小型電子設(shè)備的飛速發(fā)展，使得無(wú)人機(jī)能搭載各式各樣的探測(cè)器和攝像頭，甚至具備了如預(yù)設(shè)航線(xiàn)這樣的智能功能，這就極大地?cái)U(kuò)展了無(wú)人機(jī)的用途。似乎在一夜之間，我們發(fā)現(xiàn)周?chē)暮芏嗳艘呀?jīng)開(kāi)始用無(wú)人機(jī)進(jìn)行拍攝。在各行各業(yè)，無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用：噴灑農(nóng)藥、繪制地圖、檢查線(xiàn)路、環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)后救援、安防監(jiān)控、觀(guān)察野生動(dòng)物……2017年6月底，順豐快遞在示范區(qū)內(nèi)獲得了無(wú)人機(jī)物流合法飛行權(quán)，這標(biāo)志著無(wú)人機(jī)在我國(guó)物流行業(yè)合法應(yīng)用的開(kāi)端。

新聞鏈接：

京東聯(lián)手英偉達(dá)推出“無(wú)人機(jī)送貨”

GPU制造商英偉達(dá)宣布和中國(guó)零售巨頭京東合作，以幫助京東旗下的某部門(mén)開(kāi)發(fā)戶(hù)外機(jī)器人。JDrone無(wú)人機(jī)和JDrover配送車(chē)是兩款最新的機(jī)器人，它們同時(shí)采用了英偉達(dá)Jetson平臺(tái)，內(nèi)置了導(dǎo)航智能。

JDrover將被用于最后一英里（1英里≈1.6千米）的物流配送，它已經(jīng)在中國(guó)的一些大學(xué)里投入使用，包括浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國(guó)人民大學(xué)。京東和英偉達(dá)表示會(huì)在接下來(lái)的一年里在中國(guó)的高校配備數(shù)百輛這種配送車(chē)。

京東認(rèn)為英偉達(dá)的Jetson平臺(tái)能賦予自動(dòng)化的機(jī)器人在街道上行駛的能力，它甚至能穿過(guò)擁擠的人群、遵守交通信號(hào)等。

JDrone的飛行速度可以高達(dá)每小時(shí)62英里，攜帶的重物最多可達(dá)66磅（1磅≈0.45千克）。京東希望在未來(lái)五年里部署100萬(wàn)架無(wú)人機(jī)，以實(shí)現(xiàn)食品、藥物的配送，也可以為農(nóng)作物噴灑除蟲(chóng)劑，甚至還可以用于搜索救援任務(wù)。

京東正在使用英偉達(dá)的Jeston平臺(tái)來(lái)提高機(jī)器人的決策能力。另外，京東還表示：希望能為更多中國(guó)的偏遠(yuǎn)地區(qū)提供物流服務(wù)，并降低超過(guò)70%的物流成本。

無(wú)人機(jī)如何辨識(shí)方向

現(xiàn)代科技的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用讓無(wú)人機(jī)如虎添翼。

智能導(dǎo)航：繪制3D地圖

當(dāng)你以60千米的時(shí)速在天上穿梭時(shí)，可能因?yàn)樗俣忍於y以找到目的地。不用著急！如今的無(wú)人機(jī)可以在飛行的同時(shí)畫(huà)出詳細(xì)的3D地圖——這一技術(shù)進(jìn)步可以幫助人們?cè)谑澜绶秶鷥?nèi)找到正確的方向而無(wú)需人工干預(yù)。

這樣的系統(tǒng)即所謂的“Hydra Fusion”。有一天它將允許無(wú)人機(jī)使用一種“同步定位并繪制地圖”式的導(dǎo)航，從而在不熟悉的區(qū)域找到正確的方向。就像某些機(jī)器人在地面上做的一樣。該系統(tǒng)還能使無(wú)人機(jī)在空中監(jiān)測(cè)方面做得更好。

Hydra Fusion可以將來(lái)自無(wú)人機(jī)上的攝像機(jī)拍攝的圖像拼接在一起，在無(wú)人機(jī)尚在空中時(shí)就形成詳細(xì)的3D地圖。目前，無(wú)人機(jī)可以一直以時(shí)速55千米的速度飛行，并在飛行時(shí)繪制地圖。

以前在利用無(wú)人機(jī)錄像來(lái)繪制地圖時(shí)，需要在飛行后花費(fèi)數(shù)小時(shí)來(lái)進(jìn)行處理。其瓶頸在于處理能力。現(xiàn)在研究人員利用GPU（最初是為游戲開(kāi)發(fā)的快速圖像處理芯片）的強(qiáng)勁的處理能力克服了這一難題。

在時(shí)速60千米的情況下，Hydra Fusion創(chuàng)建的地圖分辨率達(dá)到了每像素30厘米，這時(shí)能夠清晰地顯示出樹(shù)木和建筑物。在較慢的飛行速度和較低的飛行高度時(shí)，還可以生成更高的分辨率（可達(dá)到每像素2.5厘米）。甚至可以顯示更微小的細(xì)節(jié)：畫(huà)出在鐵軌位置上小到6毫米的變化。

超強(qiáng)腦力：搭載強(qiáng)處理器

似乎在各種場(chǎng)合都需要一架合適的無(wú)人機(jī)：監(jiān)控農(nóng)場(chǎng)、觀(guān)察野生動(dòng)物、送外賣(mài)……現(xiàn)在，得益于無(wú)人機(jī)“腦力”的提升，一種叫“水鴨（Teal）”的無(wú)人機(jī)試圖做到這一切。

大多數(shù)無(wú)人機(jī)都是為了某個(gè)特定的用途而設(shè)計(jì)的，但現(xiàn)在研究人員正把它做得就像是無(wú)人機(jī)中的智能手機(jī)，甚至可以圍繞它建一個(gè)應(yīng)用商店。

“水鴨”由位于美國(guó)鹽湖城的iDrone公司開(kāi)發(fā)。它是一種能在空中做出決策的無(wú)人機(jī)。這種決策能力要?dú)w功于馬薩諸塞州劍橋城的機(jī)器人公司（Neurala）開(kāi)發(fā)的以大腦為原型的軟件。該公司以前開(kāi)發(fā)過(guò)引導(dǎo)空間探測(cè)器的技術(shù)。他們將該技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不同層級(jí)處理不同的任務(wù)，諸如理解攝像頭拍到的影像，或者選定無(wú)人機(jī)接下來(lái)的去向。

“水鴨”作為第一架在自體上搭載了強(qiáng)處理器的無(wú)人機(jī)，其強(qiáng)大的處理器可以自行運(yùn)行機(jī)器的學(xué)習(xí)軟件，以便它能隨時(shí)做出決定。這是無(wú)人機(jī)自主飛行的第一階段?！八啞钡娜顑?nèi)置app中，有一款運(yùn)用了Neurala公司的圖像識(shí)別技術(shù)，該技術(shù)可以讓你指示無(wú)人機(jī)追蹤某個(gè)特定的人。研究團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)新技術(shù)，比如更好地回避障礙物、自主導(dǎo)航等?！八啞钡牧韮煽頰pp提供了飛行控制和競(jìng)速比賽的功能。他們希望能在無(wú)人機(jī)智能方面開(kāi)發(fā)更多功能，如搜救功能、預(yù)測(cè)無(wú)人機(jī)何時(shí)有墜毀危險(xiǎn)并指示無(wú)人機(jī)采取規(guī)避動(dòng)作的功能。endprint

快速的機(jī)群：協(xié)同作戰(zhàn)

當(dāng)你可以使用一群無(wú)人機(jī)的時(shí)候，就不要只用一架！讓多架無(wú)人機(jī)協(xié)同執(zhí)行同一項(xiàng)任務(wù)，意味著可以在更短的時(shí)間內(nèi)覆蓋更大的面積。例如，一個(gè)無(wú)人機(jī)群可以在短短6小時(shí)內(nèi)繪制阿爾卑斯山脈中的馬特洪峰的地圖。

然而，無(wú)人機(jī)群的運(yùn)動(dòng)是很難掌控的。單獨(dú)一架無(wú)人機(jī)可以相對(duì)輕松地避開(kāi)障礙物，但如果還要無(wú)人機(jī)群保持飛行陣型，那就困難多了。

因此，新加坡的研究人員設(shè)計(jì)了一種方法，可以使無(wú)人機(jī)一起飛行，穿過(guò)他們能想到的最困難的環(huán)境——森林。要讓無(wú)人機(jī)群挑選路線(xiàn)穿越樹(shù)林，意味著這個(gè)機(jī)群可以在超出原有極限外的區(qū)域內(nèi)迅速拍攝照片并繪制地圖。他們采用的是基于“跟隨領(lǐng)頭機(jī)”的方法。一架領(lǐng)頭的無(wú)人機(jī)被指定了一個(gè)GPS目的地，而機(jī)群中的其余飛機(jī)則保持它們與領(lǐng)頭機(jī)的相對(duì)位置，同時(shí)避開(kāi)障礙物。如果領(lǐng)頭的無(wú)人機(jī)電量過(guò)低或者墜毀，那么，機(jī)群會(huì)自動(dòng)指定一架新的領(lǐng)頭機(jī)。

因?yàn)闃?shù)木、樹(shù)葉或者城市中的建筑物有可能阻擋機(jī)群與地面基地的通信，所以，領(lǐng)頭無(wú)人機(jī)會(huì)從其隊(duì)友處收集數(shù)據(jù)，并定期升高到樹(shù)冠上方，將圖像發(fā)送回基地。

研究人員運(yùn)行電腦模擬程序以測(cè)試他們的系統(tǒng)。他們使用電腦模擬8架無(wú)人機(jī)靠近一棵樹(shù)，占據(jù)合適的位置并對(duì)它進(jìn)行掃描。在模擬程序中，機(jī)群到達(dá)了目的地并迅速散開(kāi)，幾乎和一架無(wú)人機(jī)單獨(dú)到達(dá)的速度一樣快。如果無(wú)人機(jī)可以圍繞一棵樹(shù)飛行而不被撞毀，那么，繞過(guò)很多樹(shù)也應(yīng)該不成問(wèn)題了。

科學(xué)家們正期待著無(wú)人機(jī)群能早日在一些人們難以到達(dá)的地方繪制地圖。這些技術(shù)的應(yīng)用肯定會(huì)對(duì)測(cè)量環(huán)境的方法有較大的提升。

會(huì)學(xué)習(xí)的智能無(wú)人機(jī)

能夠像動(dòng)物一樣學(xué)習(xí)和思考的智能無(wú)人機(jī)，可能預(yù)示著無(wú)人機(jī)應(yīng)用在快遞服務(wù)和監(jiān)控莊稼方面即將興起。

在你頭上“嗡嗡”叫著轉(zhuǎn)圈的無(wú)人機(jī)可能比你想象的還要聰明。裝備擬似大腦（由硬件神經(jīng)組成的）的小型無(wú)人機(jī)將很快同其他飛行物一樣在天上飛來(lái)飛去，自主預(yù)見(jiàn)和躲避潛在的危險(xiǎn)。該功能將幫助無(wú)人機(jī)勝任一系列新的工作。

不少像亞馬遜、DHL和谷歌這樣的大公司正在建設(shè)他們自己的無(wú)人機(jī)群，以便快速投遞消費(fèi)品、快餐食品和藥品。然而，為了避免撞機(jī)，現(xiàn)行的法規(guī)已將無(wú)人機(jī)飛行范圍限制在遙控人的視野范圍內(nèi)。無(wú)人機(jī)必須要具備自動(dòng)的“感知與回避”功能，以便有朝一日能自行運(yùn)送快遞。

雖然已經(jīng)有能根據(jù)視頻識(shí)別物體并實(shí)時(shí)做出反應(yīng)的電腦，但它對(duì)于小型無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)實(shí)在是太大，也太耗電了。這意味著無(wú)人機(jī)不得不依靠短距離探測(cè)儀（比如雷達(dá)），而它們發(fā)出的警告可能不足以避免撞機(jī)。

或許模擬動(dòng)物大腦的工作模式才是出路。人類(lèi)的大腦不擅長(zhǎng)大量數(shù)字的處理，但能比數(shù)字系統(tǒng)更快地處理復(fù)雜的由感官輸入的信息?？茖W(xué)家正在利用憶阻器制造一套“感知與回避”系統(tǒng)。憶阻器是一種有記憶功能的電阻器。就像在生物大腦中的突觸，憶阻器在電脈沖通過(guò)它時(shí)發(fā)生變化，更重要的是它可以在脈沖結(jié)束后“記住”它。

這項(xiàng)功能構(gòu)成了模擬神經(jīng)元及其相互連接的學(xué)習(xí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。將一塊芯片大小的擬似神經(jīng)系統(tǒng)連接到無(wú)人機(jī)的鏡頭上，通過(guò)訓(xùn)練，就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離識(shí)別飛行器及其他危險(xiǎn)的功能。

Bio Inspired公司設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)能識(shí)別諸如云、鳥(niǎo)類(lèi)、建筑物及輸電線(xiàn)電塔等物體，并通過(guò)視覺(jué)信號(hào)判斷物體的距離。獲得了這樣的信息后，無(wú)人機(jī)規(guī)劃出一條新的路線(xiàn)以避開(kāi)險(xiǎn)情，并隨著威脅的移動(dòng)不斷更新。

自然生物似乎能夠很有效率地運(yùn)用這樣的方法，那么無(wú)人機(jī)是否可以借鑒呢？澳大利亞的生物學(xué)家正在研究能讓無(wú)人機(jī)識(shí)別蔬菜的人造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。“感知與回避”將使得小型無(wú)人機(jī)群可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市中運(yùn)送包裹。像一只小鳥(niǎo)或者昆蟲(chóng)，一架搭載神經(jīng)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)可以飛往最困難的降落地點(diǎn)——甚至陽(yáng)臺(tái)。

如果能夠自主識(shí)別物體，小型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍就可以得到拓展。其中一種應(yīng)用的方向就是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。無(wú)人機(jī)可以監(jiān)視一座農(nóng)場(chǎng)，識(shí)別出哪些區(qū)域的莊稼長(zhǎng)勢(shì)不佳，而且飛到近距離仔細(xì)觀(guān)察，看該區(qū)域是否需要灌溉、施肥或者殺蟲(chóng)等。

在工業(yè)領(lǐng)域，帶神經(jīng)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)可以巡視管道、尋找漏點(diǎn)，或者找出輸電線(xiàn)路上的漏電位置。

在家里，智能無(wú)人機(jī)可以擦窗子、取牛奶，或者向你的汽車(chē)發(fā)送空余停車(chē)位的信息，也可以幫你送外賣(mài)。

智能無(wú)人機(jī)甚至可以追蹤動(dòng)物的種群，比如沿著牲畜的區(qū)域追蹤狼群。智能無(wú)人機(jī)不僅可以自主飛行，而且可以令人信服地在空中分辨出一只鹿和一只狼的不同之處。動(dòng)物學(xué)家還用無(wú)人機(jī)追蹤蝙蝠。之前，他們只在地面進(jìn)行監(jiān)測(cè)，而對(duì)蝙蝠在高空中的行為知之甚少?，F(xiàn)在，無(wú)人機(jī)能夠展現(xiàn)一副蝙蝠如何在空中活動(dòng)，并且擁有更多細(xì)節(jié)的圖景。

用憶阻器控制無(wú)人機(jī)并不是唯一的辦法。美國(guó)國(guó)防部下屬的國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）與IBM合作開(kāi)發(fā)了TrueNorth神經(jīng)芯片。這是一種運(yùn)用數(shù)據(jù)硬件的模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，具有足夠多的神經(jīng)元，其敏捷靈活可以媲美蜜蜂等飛蟲(chóng)。

無(wú)人機(jī)的技術(shù)瓶頸

在無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍急劇擴(kuò)張的背景下，當(dāng)前無(wú)人機(jī)技術(shù)的很多局限也被暴露出來(lái)。

動(dòng)力問(wèn)題

目前一般的民用小型無(wú)人機(jī)普遍采用鋰電池作為動(dòng)力源。同智能手機(jī)一樣，無(wú)人機(jī)的技術(shù)發(fā)展也遇上了鋰電池蓄電量不足的瓶頸。這個(gè)瓶頸已然構(gòu)成了一塊堅(jiān)不可摧的天花板，死死地限制住了民用無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間、飛行距離、有效載荷和智能程度。當(dāng)前在市面上可以買(mǎi)到的無(wú)人機(jī)，大多數(shù)續(xù)航時(shí)間不超過(guò)20分鐘。而即使是最能持續(xù)飛行的民用無(wú)人機(jī)，續(xù)航時(shí)間也很難超過(guò)30分鐘。按照“Drones for Dummies”上提供的參數(shù)，目前最受歡迎的10款民用無(wú)人機(jī)中，飛行時(shí)間最長(zhǎng)的也只有25分鐘。達(dá)到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的民用無(wú)人機(jī)有4個(gè)型號(hào)。它們中飛得最快的Walker QR，其時(shí)速可以達(dá)到72千米。以此速度計(jì)算，它的最遠(yuǎn)飛行距離也不過(guò)30千米左右。而這款無(wú)人機(jī)的有效載荷只有約200克，也就是說(shuō)大概只能運(yùn)送一小碗面條或者一個(gè)蘋(píng)果。要提高載荷，只能犧牲飛行距離等其他性能。endprint

再來(lái)看智能程度。Walker QR還不具備飛行規(guī)劃的功能，也就是說(shuō)還需要操作者始終和它保持在約1000米距離的遙控范圍以?xún)?nèi)。如果要使無(wú)人機(jī)具有飛行規(guī)劃的功能，則又要耗費(fèi)寶貴的電力以維持智能設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，這也就意味著要犧牲飛行距離或者有效載荷。事實(shí)上，有另一型號(hào)配備了該功能的無(wú)人機(jī)3DR IRIS+，其飛行時(shí)速就只能達(dá)到64千米，續(xù)航時(shí)間只有16分鐘，而有效載荷仍然只有約200克。

為了突破這個(gè)瓶頸，研究者們正在多個(gè)不同的方向上努力。

鋰空氣電池。理論上它的蓄電量可以比現(xiàn)在普遍使用的鋰離子電池高出5到15倍。

氫燃料電池。一家英國(guó)的新能源公司已經(jīng)在這個(gè)方向上做出了成績(jī)。他們研發(fā)的氫燃料電池已經(jīng)被搭上了無(wú)人機(jī)。

油動(dòng)無(wú)人機(jī)，或者使用油電混合動(dòng)力。據(jù)報(bào)道，Top Flight 公司就研制出了一種六旋翼的混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)，只需要4升汽油，便可以飛行兩個(gè)半小時(shí)、約160 千米的距離，最高負(fù)重可以達(dá)到9 千克。

然而，在當(dāng)前無(wú)人機(jī)安全性能不高的背景下，更強(qiáng)大的能量必然帶來(lái)更大的隱患。這就必須提到無(wú)人機(jī)技術(shù)的另一個(gè)局限：安全性問(wèn)題。

安全性問(wèn)題

實(shí)際上在軍用無(wú)人機(jī)的領(lǐng)域，早在2012年就有新聞?wù)f隸屬于美國(guó)能源部的某研究機(jī)構(gòu)開(kāi)始論證核動(dòng)力無(wú)人機(jī)的可行性，但據(jù)說(shuō)由于安全問(wèn)題，該計(jì)劃最后被終止。畢竟，即便是有人駕駛的飛機(jī)也還沒(méi)有使用核動(dòng)力的先例，至少?zèng)]有公開(kāi)的例子。有專(zhuān)家評(píng)論到：“這是個(gè)很恐怖的計(jì)劃，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)遠(yuǎn)不如其他的飛行器安全，并且經(jīng)常墜毀。這個(gè)行業(yè)在大力推動(dòng)無(wú)人機(jī)的使用，而公眾和政府都還沒(méi)有充分理解其危險(xiǎn)的一面?！?img alt="" src="https://cimg.fx361.com/images/2018/03/05/zira201712zira20171201-5-l.jpg" style=""/>

毫無(wú)疑問(wèn)，無(wú)人機(jī)最大的意義就在于它是“無(wú)人”駕駛的。然而，也正是因?yàn)椤盁o(wú)人”，從誕生那一刻起，它在安全性能上就先天不足。要在更廣泛的領(lǐng)域內(nèi)使用無(wú)人機(jī)，就必須去除這個(gè)致命的缺陷。諸多安全隱患包括：可能與飛機(jī)相撞；運(yùn)送貨物可能掉落；無(wú)人機(jī)自身故障如機(jī)械故障、電力不足或者操作不當(dāng)?shù)仍驅(qū)е碌膲嫐?。畢竟誰(shuí)也不希望被從天而降的無(wú)人機(jī)砸壞玻璃，甚至砸中腦袋。要是墜毀的無(wú)人機(jī)還帶著一缸汽油，那無(wú)疑就有引發(fā)爆炸和火災(zāi)的危險(xiǎn)。

要提高無(wú)人機(jī)的安全性能，首先就要進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)水平，同時(shí)提高各零件的質(zhì)量，并且采用更可靠、更輕質(zhì)的材料，而這無(wú)疑會(huì)極大地提高無(wú)人機(jī)的成本，影響使用無(wú)人機(jī)的經(jīng)濟(jì)性。其次就是需要更高水平的控制技術(shù)，甚至人工智能技術(shù)，最好是由無(wú)人機(jī)直接搭載自動(dòng)駕駛和防撞系統(tǒng)，或者由超級(jí)計(jì)算機(jī)統(tǒng)籌一個(gè)區(qū)域內(nèi)所有無(wú)人機(jī)的飛行路線(xiàn)。

實(shí)際上目前已經(jīng)有一些無(wú)人機(jī)具備了按照預(yù)設(shè)路線(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能，但要想消除安全隱患，則預(yù)設(shè)路線(xiàn)本身并不能滿(mǎn)足要求，因?yàn)轱w行路線(xiàn)上隨時(shí)可能出現(xiàn)事先未能預(yù)料的障礙物。要想讓無(wú)人機(jī)像鳥(niǎo)兒一樣能夠自主躲避障礙物和飛行物，則是一項(xiàng)更復(fù)雜的任務(wù)。它涉及高速攝影與成像，對(duì)圖像及時(shí)進(jìn)行分析處理并迅速做出反應(yīng)，這些技術(shù)難題需要逐一攻破?？梢灶A(yù)見(jiàn)的是，無(wú)人機(jī)的智能化程度提高以后，經(jīng)濟(jì)性必然受到影響。此外，一個(gè)設(shè)備的智能化程度越高，就越需要擔(dān)心黑客攻擊的問(wèn)題。

另一個(gè)思路是嘗試建立控制中心對(duì)無(wú)人機(jī)的線(xiàn)路做出統(tǒng)籌安排?？茖W(xué)家們也在這個(gè)方向上進(jìn)行了研究。按照一家無(wú)人機(jī)技術(shù)網(wǎng)站上發(fā)布的消息，2016年2月NASA就為其發(fā)明的一套“自動(dòng)依賴(lài)監(jiān)視廣播”（ADS-B）系統(tǒng)申請(qǐng)了專(zhuān)利。該系統(tǒng)的功能就是實(shí)時(shí)統(tǒng)籌和控制在一定區(qū)域內(nèi)的所有無(wú)人飛行器，實(shí)際上就是由超級(jí)計(jì)算機(jī)構(gòu)建的指揮系統(tǒng)來(lái)統(tǒng)一指揮無(wú)人機(jī)的空中交通。然而，這樣的技術(shù)要想實(shí)際應(yīng)用，必然要求絕大多數(shù)的無(wú)人機(jī)能夠與指揮系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)并接受其控制，同時(shí)要求限制不具備該功能的無(wú)人機(jī)上天，而這在現(xiàn)有的條件下是難以實(shí)現(xiàn)的。此外，由于通信和遙控技術(shù)的限制，一個(gè)控制中心能掌控的范圍也不可能很廣。

無(wú)人機(jī)，可以毫不夸張地說(shuō)，正是當(dāng)前人類(lèi)高科技的結(jié)晶。對(duì)它任何一項(xiàng)性能的改進(jìn)，都會(huì)牽涉到其他的因素，從而對(duì)其他的性能提出更高的要求。我們還可以在很多東西上套用這句話(huà)，比如智能手機(jī)，比如無(wú)人駕駛汽車(chē)，甚至我們已經(jīng)習(xí)以為常的火車(chē)、艦船、電腦等。然而，科技的發(fā)展卻總是不斷地攻破一個(gè)個(gè)難題，滿(mǎn)足人們的一個(gè)個(gè)需求，甚至為人們創(chuàng)造出未曾想到的新需求。從這里，我們不能不感嘆科技的偉大。

新聞鏈接：成都雙流國(guó)際機(jī)場(chǎng)遭遇4架黑飛無(wú)人機(jī)干擾

《華西都市報(bào)》報(bào)道：2017年4月21日下午的3個(gè)小時(shí)里，成都雙流國(guó)際機(jī)場(chǎng)共計(jì)遭遇4架“黑飛”無(wú)人機(jī)干擾，導(dǎo)致58個(gè)航班備降西安、重慶、貴陽(yáng)和綿陽(yáng)機(jī)場(chǎng)，4架飛機(jī)返航，超1萬(wàn)名旅客出行受阻被滯留機(jī)場(chǎng)。

中國(guó)民航局表示，今年上半年共收到無(wú)人機(jī)影響航班運(yùn)行報(bào)告44起，與去年同期相比增加37起；受影響航班790班，與去年同期相比增加689班。無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，但無(wú)人機(jī)飛行卻處于“無(wú)人管”狀態(tài)，凸顯法律和監(jiān)管空白。無(wú)人機(jī)實(shí)名登記制等措施出臺(tái)，有望改變這一狀況。

無(wú)人機(jī)的違規(guī)飛行也在影響航班的正常運(yùn)行。5月份西南、西北、中南地區(qū)機(jī)場(chǎng)共有19次無(wú)人機(jī)影響航班正常運(yùn)行事件，使得326個(gè)航班受到影響，其中101班返航備降，給安全運(yùn)行和旅客出行帶來(lái)了不便。當(dāng)前，民航局正在加大無(wú)人機(jī)管理力度。從今年6月1日開(kāi)始，民航局要求在中國(guó)運(yùn)行的民用無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)名制登記。截至6月12日，在民航局無(wú)人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)上注冊(cè)登記的民用無(wú)人機(jī)已達(dá)到4.5萬(wàn)架。endprint