• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于機(jī)器學(xué)習(xí)的車輛避障研究

    2018-03-01 07:11:20李錦潤張玉振李昊朔
    科技視界 2018年36期
    關(guān)鍵詞:模糊PID避障深度學(xué)習(xí)

    李錦潤 張玉振 李昊朔

    【摘 要】車輛的智能化是當(dāng)今及未來的一種發(fā)展趨勢,避障是需要解決的首要問題。本文設(shè)計(jì)了一種基于模糊PID的深度學(xué)習(xí)的車輛自動(dòng)避障裝置,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測自身車輛周圍目標(biāo)規(guī)避物的出現(xiàn),定向向目標(biāo)物發(fā)射超聲波判斷臨界值,以確定是否剎車避讓及用多大力度剎車;系統(tǒng)結(jié)合深度學(xué)習(xí)采用模糊PID控制,使其具有自動(dòng)避障能力,避免交通事故發(fā)生,提高安全性。

    【關(guān)鍵詞】避障;模糊PID;深度學(xué)習(xí)

    中圖分類號: TP391.41 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A 文章編號: 2095-2457(2018)36-0249-002

    DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.36.106

    0 引言

    在經(jīng)濟(jì)社會的快速發(fā)展下,汽車逐漸走進(jìn)百姓的家庭,但是各地區(qū)車輛保有量呈現(xiàn)飛速增長,伴隨而至的不僅是便捷的交通運(yùn)輸,還有日益增長的交通事故發(fā)生率,究其原因,在面對突發(fā)情況下司機(jī)沒有反應(yīng)或反應(yīng)過慢導(dǎo)致事故發(fā)生為主要原因。目前市面上的智能剎車器只能檢測車前后方、對新出現(xiàn)的障礙物轉(zhuǎn)變檢測過慢等一系列問題,存在一定的安全隱患,因此沒有大規(guī)模普及。

    1 系統(tǒng)介紹

    在智能車輛中,更多的路徑規(guī)劃是在地圖己知的情況下建立的。然而,再聚似的駕駛過程中,地圖并不是一成不變的,也存在對地圖一無所知的情況。所以,智能車輛通過傳感器獲得最新的數(shù)據(jù)來修改它的路徑是極其關(guān)鍵的。智能車輛的避障就是這樣實(shí)現(xiàn)的并完成的,隨著車輛行駛道路復(fù)雜性和隨機(jī)性的提高,為了能夠完成復(fù)雜的導(dǎo)航任務(wù),自主避障能力是必不可少的前提條件。避障系統(tǒng)的構(gòu)成并不復(fù)雜,主要有三個(gè)部分:

    (1)避障環(huán)境感知系統(tǒng):組成部分是各種傳感器,可以采集車輛附近的車流量等各種信息。

    (2)避障信息處理系統(tǒng):通常是一個(gè)微型處理器,可以連接所有的傳感器和控制器。將避障探測系統(tǒng)所收集到的各種信息,基于預(yù)置的控制算法對車輛的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行決策。先進(jìn)的控制算法不僅可以規(guī)劃最優(yōu)的行駛路徑,還可以檢測到行駛行為中的錯(cuò)誤,屬于避障系統(tǒng)中最重要的部分。

    (3)避障運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):由各種控制器構(gòu)成,通過接收由避障信息處理系統(tǒng)發(fā)送的信息進(jìn)行對車輛運(yùn)動(dòng)的隨時(shí)分析及預(yù)測[1]。

    2 硬件設(shè)計(jì)

    該裝置包含有微控制器及分別與之連接的熱成像模塊、GPS通訊模塊、超聲波模塊、自動(dòng)剎車模塊、顯示模塊和電源模塊,所述熱成像模塊采用熱成像儀,所述超聲波模塊包含有用于探測障礙物的超聲波發(fā)射裝置和對應(yīng)設(shè)置的用于接收超聲波信號的超聲波接收裝置,所述自動(dòng)剎車模塊包含有車輛速度盤、指針剎車電連端、接觸開關(guān)、微型電泵、剎車片和彈片,所述指針設(shè)置于車輛速度盤上,所述指針、剎車電連端和接觸開關(guān)由上至下對應(yīng)設(shè)置,所述微型電泵與剎車片、彈片順次連接構(gòu)成剎車組件,上述剎車組件設(shè)置為兩組,分別設(shè)置于輪胎的兩側(cè),兩組的微型電泵與剎車電連端連接,所述電源模塊與微控制器、剎車電連端、超聲波模塊連接供電,所述車輛速度盤、超聲波接收裝置分別與微控制器連接,所述微控制器上加載基于模糊PID和深度學(xué)習(xí)的控制程序?qū)υ撗b置進(jìn)行自動(dòng)控制,當(dāng)微控制器控制指針壓時(shí),剎車電連端與接觸開關(guān)接觸,自動(dòng)剎車模塊通電動(dòng)作。

    電源模塊包含有太陽能電池板和蓄電池,所述太陽能電池板放置于車輛外部,與之連接的蓄電池置于車輛內(nèi)部與微控制器、剎車電連端連接供電。

    所述超聲波發(fā)射裝置間隔性放置于車輛兩側(cè),每側(cè)至少放置3個(gè),并且放置位置略高于車輛前保險(xiǎn)杠的高度,所述超聲波接收裝置設(shè)置為與超聲波發(fā)射裝置等高的由多個(gè)超聲波接收器組成的接收帶。該裝置還包含有揚(yáng)聲器,所述揚(yáng)聲器與微控制器連接。

    3 實(shí)施方案

    利用基于模糊PID的控制程序,優(yōu)化了相關(guān)算法,結(jié)合深度學(xué)習(xí),在建立了云端數(shù)據(jù)庫的前提下,聯(lián)網(wǎng)通過GPS通訊模塊可以實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較,做出判斷,實(shí)現(xiàn)人工智能。

    實(shí)施例1:汽車與正直方向車輛之間最小剎車距離的判斷。

    設(shè)超聲波波速為V0,車輛出廠時(shí)所測最大剎車加速度為 a,最小剎車距離為Xmin,每隔t0秒發(fā)射一次超聲波,第一次從發(fā)射到接收到超聲波的時(shí)間間隔為t1,第一次兩車間隔為S1,第二次從發(fā)射到接收到超聲波的時(shí)間間隔為t2,第二次兩車間隔為S2,因?yàn)閠0很小,所以認(rèn)為在兩次發(fā)射時(shí)前方車輛速度均為V2,我方車輛速度均為V1,顯然只有V1>V2時(shí)時(shí),才有撞車可能性[2]。

    實(shí)施例2:汽車與斜插方向車輛之間最小剎車距離的判斷。

    與正前方車輛判斷最小剎車距離的方法不同,由于發(fā)出的超聲波會在原位置被接收,而此時(shí)車輛本身卻已向前行駛,所以應(yīng)該在超聲波發(fā)射器等高的位置放置超聲波接收器組成的接收帶,使得發(fā)出的超聲波可以被接收。其具體計(jì)算最小剎車距離的方法如圖1所示。

    B為第一次發(fā)射超聲波時(shí)我方車輛位置,A為第二次發(fā)射超聲波時(shí)我方車輛位置,C為第一次偵測到的插入車輛位置,D為第二次偵測到的插入車輛位置,超聲波波速為V0,自身車速為V1,兩次發(fā)射超聲波間隔為t0,第一次從發(fā)射到接收到超聲波的時(shí)間間隔為t1,第二次從發(fā)射到接收到超聲波的時(shí)間間隔為t2,插入車輛水平速度為Vx,插入車輛豎直速度為Vy,φ為第一次超聲波發(fā)射方向與車輛前進(jìn)方向的夾角,θ為第二次超聲波發(fā)射方向與車輛前進(jìn)方向的夾角。

    插入車輛從D位置插入到我方車輛正前方所用時(shí)間為tc,由圖1可知

    將上述兩種情況下將測得的Xmin作為L,經(jīng)過對大量實(shí)際數(shù)據(jù)的觀察分析,測得理想的安全距離為(1+0.2)Xmin,并將該值設(shè)為U,當(dāng)檢測的相對距離越偏離U而接近L時(shí),PID會加大對剎車的按壓力度從而使兩車之間的相對距離加大從而使檢測值即相對距離再次趨近于U,而且隨著趨近L的度增加,對應(yīng)的剎車力度也會線性增加使得剎車過程更為平緩,不會出現(xiàn)開始時(shí)無動(dòng)作,而達(dá)到時(shí)Xmin直接被迫急剎的極端情況的出現(xiàn),而將相對距離限制在U附近對于人身和財(cái)產(chǎn)安全來說更加具有保障[3]。一般情況下在車輛正常線性前進(jìn)情況下是可以一直與前車保持在安全理想距離U附近,隨著PID控制使得車輛本身速度的不斷改變,最小剎車距離Xmin也會不斷的進(jìn)行改變,經(jīng)過負(fù)反饋調(diào)節(jié)機(jī)制又會反過來重新影響PID的控制,而通過對其參數(shù)的模糊化調(diào)整,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的、動(dòng)態(tài)的持續(xù)調(diào)控,而當(dāng)斜向插入車輛或前方出現(xiàn)新的目標(biāo)時(shí),可能會使相對距離無限接近于L,此時(shí)車輛便會直接進(jìn)行急剎操作,保證車上乘客人身安全。

    如果檢測到的插入車輛只是局部調(diào)整車輛的行駛姿態(tài),而并沒有想要插入到我方車輛前方,卻會意外在某時(shí)刻導(dǎo)致我方車輛出現(xiàn)誤剎車,針對這種情況,我們在車輛每側(cè)都間隔性的放置3個(gè)超聲波發(fā)射器,當(dāng)兩個(gè)及以上的超聲波發(fā)射器檢測應(yīng)該剎車時(shí),自動(dòng)剎車才會實(shí)施,否則將被判定為誤剎車情況,不予實(shí)行自動(dòng)剎車。這樣做的目的是盡量避免偶然性,使每一次剎車指令的實(shí)施都是必須和有效的。

    自動(dòng)剎車是依據(jù)車輛的最大剎車加速度進(jìn)行判定的,也就是說,執(zhí)行自動(dòng)剎車時(shí),按鍵會將車輛剎車“踩”到底,也就是我們所說的急剎車,這種剎車可能會導(dǎo)致車上人員引起身體不適或造成身體損傷,因此,在上述兩種情況的最終判定公式中,將Xmin加上某一測定的數(shù)值,再進(jìn)行判定,如果符合,則會向揚(yáng)聲器8發(fā)送指令,使其鳴叫以提醒司機(jī)進(jìn)行輔助剎車,使剎車過程更加緩和,同時(shí)也給車內(nèi)人員提出警告,再不降速,會導(dǎo)致自動(dòng)剎車(急剎車)情況的出現(xiàn),防止其人身安全受到損害。

    4 創(chuàng)新點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)

    (1)結(jié)構(gòu)簡單,模塊化連接,易于實(shí)現(xiàn),利用微控制器結(jié)合超聲波模塊、熱成像模塊、自動(dòng)剎車模塊等,在微控制器上加載基于模糊PID的控制程序,實(shí)現(xiàn)對于車輛周身出現(xiàn)障礙物的實(shí)際情況自行判斷并采取相應(yīng)剎車措施,避免交通事故的發(fā)生,彌補(bǔ)了現(xiàn)有自剎器對左右障礙物檢測的缺失;

    (2)依據(jù)最小剎車距離設(shè)置臨界值,依據(jù)到達(dá)臨界值的遠(yuǎn)近程度采取不同的力度剎車,避免過度急剎引起乘車人員的不適,設(shè)置多個(gè)超聲波模塊,避免出現(xiàn)周身車輛局部行車狀態(tài)的調(diào)整等可能引起誤剎車的情況;

    (3)利用基于模糊PID的控制程序,優(yōu)化了相關(guān)算法,提高了智控的精度,結(jié)合深度學(xué)習(xí),通過建立數(shù)據(jù)庫并導(dǎo)入相關(guān)數(shù)據(jù),在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下,通過GPS通訊模塊可以實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較,做出判斷,實(shí)現(xiàn)人工智能;

    (4)獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì),便于安裝調(diào)試,以及維修更換等后期操作,具有更好的普適性,適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。

    5 結(jié)論

    本車以智能車為主,對避障系統(tǒng)進(jìn)行了研究,在基于模糊PID和深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上展開分析,并最終尋找到更優(yōu)的智能車避障的方法,達(dá)到了預(yù)期的效果。系統(tǒng)功能完善,具有先進(jìn)性和時(shí)代性,為智能車的避障和駕駛員的安全增添了不少的保障。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]杜龔,郭達(dá),張新鋒.智能車避障路徑規(guī)劃方法研究[J]汽車節(jié)能,2016(3)

    [2]宋曉琳,潘魯彬,曹昊天.基于改進(jìn)智能水滴算法的汽車避障局部育路徑規(guī)劃[J],汽車工程,2016,38(2)

    [3]蘭嵐.城市智能交通管理系統(tǒng)方案研究與設(shè)計(jì)[D],西安:長安大學(xué),2010.

    猜你喜歡
    模糊PID避障深度學(xué)習(xí)
    基于LabVIEW的自主巡航與遙控雙功能智能小車研發(fā)
    基于HC—SR04超聲波傳感器的智能避障小車設(shè)計(jì)
    基于STM32芯片的移動(dòng)機(jī)器人的避障研究
    MOOC與翻轉(zhuǎn)課堂融合的深度學(xué)習(xí)場域建構(gòu)
    大數(shù)據(jù)技術(shù)在反恐怖主義中的應(yīng)用展望
    深度學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于巖石圖像處理的可行性研究
    模糊PID控制在煤礦污水集中監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
    科技視界(2016年23期)2016-11-04 11:07:53
    基于深度卷積網(wǎng)絡(luò)的人臉年齡分析算法與實(shí)現(xiàn)
    軟件工程(2016年8期)2016-10-25 15:47:34
    基于“STC80C51單片機(jī)”的智能小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    基于模糊PID的液化氣梭式窯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    科技視界(2016年5期)2016-02-22 20:10:30
    中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产亚洲欧美精品永久| 国产极品粉嫩免费观看在线| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产伦人伦偷精品视频| 日本欧美视频一区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 9热在线视频观看99| 国产亚洲一区二区精品| 另类精品久久| 一区二区三区激情视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费看不卡的av| 色94色欧美一区二区| cao死你这个sao货| 美女午夜性视频免费| 91老司机精品| 2018国产大陆天天弄谢| 免费看不卡的av| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产淫语在线视频| 国产午夜精品一二区理论片| 久久亚洲国产成人精品v| 1024香蕉在线观看| 免费在线观看完整版高清| 在线观看免费视频网站a站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 999久久久国产精品视频| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲国产看品久久| 国产又色又爽无遮挡免| 91精品三级在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 成人国产av品久久久| av欧美777| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产99久久九九免费精品| 久久国产精品影院| 国产精品二区激情视频| 人人妻人人澡人人看| 日日爽夜夜爽网站| av天堂在线播放| 国产成人精品在线电影| 中文字幕色久视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 视频在线观看一区二区三区| a级毛片在线看网站| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美精品一区二区大全| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 国产高清不卡午夜福利| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 波野结衣二区三区在线| 久久久久久久久久久久大奶| 青草久久国产| 操美女的视频在线观看| 欧美中文综合在线视频| 亚洲精品第二区| 欧美在线黄色| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久久国产精品麻豆| 国产精品九九99| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品一区二区在线观看99| 精品国产乱码久久久久久男人| a级毛片在线看网站| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 激情五月婷婷亚洲| 午夜福利视频精品| 91字幕亚洲| 美女高潮到喷水免费观看| 99香蕉大伊视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 999久久久国产精品视频| 黄色一级大片看看| 国产一区亚洲一区在线观看| av不卡在线播放| 国产又爽黄色视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久ye,这里只有精品| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 成年人免费黄色播放视频| 操出白浆在线播放| 我要看黄色一级片免费的| 搡老岳熟女国产| 男女免费视频国产| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲专区中文字幕在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产精品一区二区在线不卡| 少妇粗大呻吟视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 国产淫语在线视频| 国产黄频视频在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 丝袜喷水一区| 国产精品国产三级专区第一集| 久久久久久久精品精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 视频在线观看一区二区三区| 99国产精品99久久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | a级片在线免费高清观看视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品欧美亚洲77777| av天堂久久9| 久久性视频一级片| 亚洲av男天堂| 黄色怎么调成土黄色| 啦啦啦在线免费观看视频4| 女性被躁到高潮视频| 亚洲三区欧美一区| 国产xxxxx性猛交| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 9热在线视频观看99| 国产av一区二区精品久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 99热网站在线观看| 五月天丁香电影| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产一区有黄有色的免费视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 午夜福利一区二区在线看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日韩大片免费观看网站| 日日爽夜夜爽网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美黑人精品巨大| 日本一区二区免费在线视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 在线精品无人区一区二区三| 人人妻人人澡人人看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 老汉色av国产亚洲站长工具| 少妇人妻久久综合中文| 91精品伊人久久大香线蕉| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产免费现黄频在线看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 下体分泌物呈黄色| 欧美激情极品国产一区二区三区| 夫妻午夜视频| 免费在线观看影片大全网站 | 精品一区在线观看国产| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 天天操日日干夜夜撸| 成人影院久久| 无遮挡黄片免费观看| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲成人手机| 亚洲第一av免费看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 91成人精品电影| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久青草综合色| 久久精品国产a三级三级三级| 永久免费av网站大全| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久精品国产a三级三级三级| 99国产精品一区二区蜜桃av | 免费观看av网站的网址| 青青草视频在线视频观看| 欧美日韩黄片免| 丁香六月天网| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产高清视频在线播放一区 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久久精品免费免费高清| 亚洲av欧美aⅴ国产| www.精华液| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 天天影视国产精品| 成年美女黄网站色视频大全免费| 在线av久久热| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久99一区二区三区| 少妇人妻久久综合中文| 大陆偷拍与自拍| 视频区欧美日本亚洲| 1024视频免费在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久青草综合色| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美xxⅹ黑人| 日韩制服骚丝袜av| 热re99久久国产66热| 亚洲精品国产区一区二| 两个人免费观看高清视频| 精品福利永久在线观看| 亚洲免费av在线视频| 国产成人啪精品午夜网站| 久久青草综合色| 精品少妇内射三级| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产高清视频在线播放一区 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 青草久久国产| 亚洲欧美一区二区三区国产| 老司机影院毛片| 国产精品一区二区在线不卡| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美成狂野欧美在线观看| 一本大道久久a久久精品| 深夜精品福利| 亚洲综合色网址| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 伊人亚洲综合成人网| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久精品免费免费高清| 亚洲国产av新网站| 蜜桃国产av成人99| 亚洲一区二区三区欧美精品| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 少妇精品久久久久久久| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲欧美激情在线| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲国产欧美网| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 成年动漫av网址| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| a级毛片黄视频| 啦啦啦 在线观看视频| 午夜久久久在线观看| 成人国产一区最新在线观看 | 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲熟女精品中文字幕| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 另类精品久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 欧美日韩一级在线毛片| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费少妇av软件| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| av国产精品久久久久影院| 手机成人av网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久9热在线精品视频| 无限看片的www在线观看| 亚洲精品一二三| 日本午夜av视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久天堂一区二区三区四区| 最黄视频免费看| 精品高清国产在线一区| 精品国产一区二区三区四区第35| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲成人手机| 搡老岳熟女国产| 亚洲av国产av综合av卡| 精品一区二区三区av网在线观看 | 嫁个100分男人电影在线观看 | 天天添夜夜摸| 国产成人啪精品午夜网站| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲av日韩在线播放| √禁漫天堂资源中文www| 美女国产高潮福利片在线看| 精品视频人人做人人爽| 国产精品国产三级专区第一集| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品人妻1区二区| 精品福利永久在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 国产成人系列免费观看| 国产精品成人在线| 好男人视频免费观看在线| 国产主播在线观看一区二区 | 91精品国产国语对白视频| 国产深夜福利视频在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 少妇 在线观看| 久久av网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品国产国语对白av| 成人午夜精彩视频在线观看| 久9热在线精品视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 老熟女久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 极品人妻少妇av视频| 午夜日韩欧美国产| 欧美性长视频在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜91福利影院| 少妇精品久久久久久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 热99久久久久精品小说推荐| 国产一区二区在线观看av| 中国美女看黄片| 午夜激情久久久久久久| 国产黄色视频一区二区在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 成人影院久久| 97在线人人人人妻| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久久精品94久久精品| 蜜桃国产av成人99| 男的添女的下面高潮视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 精品人妻1区二区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 啦啦啦在线观看免费高清www| 午夜两性在线视频| 看免费成人av毛片| 大片电影免费在线观看免费| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲成色77777| 国产精品欧美亚洲77777| 国产成人精品久久二区二区91| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产成人精品久久二区二区91| 黄色怎么调成土黄色| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲五月婷婷丁香| 热re99久久国产66热| 男人添女人高潮全过程视频| 国产黄频视频在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 美女高潮到喷水免费观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲av综合色区一区| 永久免费av网站大全| 久久精品国产综合久久久| 亚洲成人国产一区在线观看 | 咕卡用的链子| 久久鲁丝午夜福利片| 国产亚洲欧美精品永久| 麻豆乱淫一区二区| 岛国毛片在线播放| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久久国产精品麻豆| 色视频在线一区二区三区| 国产又爽黄色视频| 一区二区三区精品91| 国产免费一区二区三区四区乱码| 欧美激情 高清一区二区三区| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲av综合色区一区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国精品久久久久久国模美| 国产精品国产av在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产av国产精品国产| 美女午夜性视频免费| 后天国语完整版免费观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 9色porny在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 最黄视频免费看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 免费高清在线观看日韩| 9色porny在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 成人黄色视频免费在线看| 中文字幕av电影在线播放| 国产日韩欧美在线精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产在线一区二区三区精| 日本wwww免费看| 精品亚洲成a人片在线观看| 桃花免费在线播放| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 免费在线观看完整版高清| 91老司机精品| 国产精品九九99| 99久久综合免费| 久久中文字幕一级| 五月天丁香电影| 电影成人av| 亚洲专区国产一区二区| 中文欧美无线码| 飞空精品影院首页| 99久久精品国产亚洲精品| 少妇精品久久久久久久| svipshipincom国产片| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 9191精品国产免费久久| 99国产精品免费福利视频| 久久青草综合色| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品国产av成人精品| 满18在线观看网站| 日韩一区二区三区影片| 精品国产乱码久久久久久小说| 999久久久国产精品视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| av在线老鸭窝| 欧美国产精品一级二级三级| 深夜精品福利| 亚洲av片天天在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲熟女毛片儿| 免费观看a级毛片全部| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久女婷五月综合色啪小说| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 777米奇影视久久| 两个人免费观看高清视频| 两个人看的免费小视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 大香蕉久久成人网| 18禁观看日本| 亚洲精品乱久久久久久| 热99久久久久精品小说推荐| 中文字幕av电影在线播放| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品中文字幕在线视频| 99久久精品国产亚洲精品| 男人添女人高潮全过程视频| 9色porny在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 五月天丁香电影| 国产精品国产三级专区第一集| 国产高清视频在线播放一区 | 欧美人与性动交α欧美软件| 久久免费观看电影| 久久久久久人人人人人| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 在线观看免费高清a一片| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 一二三四在线观看免费中文在| 成人黄色视频免费在线看| 午夜免费成人在线视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| www.999成人在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美日韩福利视频一区二区| 一个人免费看片子| 久久影院123| 女性生殖器流出的白浆| a级毛片黄视频| 久久九九热精品免费| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品 欧美亚洲| 日本黄色日本黄色录像| 又黄又粗又硬又大视频| 18在线观看网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一区在线观看完整版| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产极品粉嫩免费观看在线| 青春草视频在线免费观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久欧美国产精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 在线 av 中文字幕| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 操出白浆在线播放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产极品粉嫩免费观看在线| 18禁观看日本| 99热国产这里只有精品6| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 飞空精品影院首页| 波多野结衣一区麻豆| 国产成人欧美| 99香蕉大伊视频| av天堂在线播放| 日本vs欧美在线观看视频| 免费在线观看黄色视频的| av在线老鸭窝| 91老司机精品| 黄频高清免费视频| 日韩一区二区三区影片| 99热网站在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久精品成人免费网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美中文综合在线视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 99精品久久久久人妻精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 午夜免费鲁丝| 久久99一区二区三区| 老司机靠b影院| 国产精品人妻久久久影院| 免费在线观看完整版高清| 一区二区三区乱码不卡18| a级毛片在线看网站| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久久久久大尺度免费视频| 日本wwww免费看| 丝袜喷水一区| 一区二区三区精品91| 国产高清国产精品国产三级| 男女床上黄色一级片免费看| 久久 成人 亚洲| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | av电影中文网址| 色94色欧美一区二区| 午夜91福利影院| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产欧美日韩精品亚洲av| 两个人看的免费小视频| 午夜福利,免费看| 国产成人av激情在线播放| 亚洲久久久国产精品| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲av电影在线进入| 一本综合久久免费| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品国产国语对白av| 国产精品av久久久久免费| 亚洲欧美一区二区三区久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 热99国产精品久久久久久7| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日本av免费视频播放| 久久久久久久国产电影| 大片电影免费在线观看免费| 女人久久www免费人成看片| 一级a爱视频在线免费观看| 日本vs欧美在线观看视频| 国产伦理片在线播放av一区| 不卡av一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| 午夜福利乱码中文字幕| netflix在线观看网站| 国产精品成人在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 中文字幕av电影在线播放| 1024视频免费在线观看| 亚洲成人免费av在线播放| 久久久久久久精品精品| 美女大奶头黄色视频| 丝瓜视频免费看黄片| 搡老乐熟女国产| 性色av乱码一区二区三区2| 中文字幕亚洲精品专区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品av久久久久免费| 国产精品久久久久久精品古装| av网站在线播放免费| 国产免费现黄频在线看| 天堂俺去俺来也www色官网| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲免费av在线视频| 国产在线视频一区二区| 一二三四在线观看免费中文在| 国产97色在线日韩免费| 高清视频免费观看一区二区| 手机成人av网站| 国产成人91sexporn| 精品少妇黑人巨大在线播放| 九色亚洲精品在线播放| 在线av久久热| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲五月色婷婷综合| 大码成人一级视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 人妻 亚洲 视频| 色视频在线一区二区三区| 女人久久www免费人成看片| 午夜日韩欧美国产| 国产精品av久久久久免费| 在现免费观看毛片| 十八禁人妻一区二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 七月丁香在线播放| 免费黄频网站在线观看国产| av一本久久久久| 九草在线视频观看|