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    一種簡(jiǎn)化的柱穩(wěn)式平臺(tái)氣隙計(jì)算方法

    2018-03-01 02:46:58,,,
    船海工程 2018年1期
    關(guān)鍵詞:波面潛式浮體

    ,,,

    (海洋石油工程股份有限公司,天津 300451)

    2015年底,挪威北海海域發(fā)生一起巨浪拍擊半潛式鉆井平臺(tái)致一人死亡事故。柱穩(wěn)式平臺(tái)的氣隙問題被日益重視,DNV船級(jí)社隨后發(fā)布了針對(duì)氣隙和波浪拍擊的相關(guān)技術(shù)指南[1- 2]。在平臺(tái)初始設(shè)計(jì)階段,氣隙是確定平臺(tái)立柱高度的一個(gè)重要指標(biāo),但通過增加立柱高度來提高平臺(tái)初始?xì)庀兜淖龇〞?huì)增加平臺(tái)造價(jià),而且立柱高度受自身重量和穩(wěn)定性等因素的制約,并不能無限增大。如何使平臺(tái)同時(shí)滿足經(jīng)濟(jì)性與安全性的要求,是平臺(tái)初始設(shè)計(jì)階段首先要考慮的問題。由于氣隙問題的強(qiáng)非線性和復(fù)雜性,在平臺(tái)初始設(shè)計(jì)選取不同主尺度方案時(shí),通過CFD計(jì)算或模型試驗(yàn)對(duì)每一種方案進(jìn)行驗(yàn)證,明顯不能滿足項(xiàng)目進(jìn)度和費(fèi)用成本要求。

    基于設(shè)計(jì)初期階段準(zhǔn)確且快速地計(jì)算氣隙的需求,本文研究了一種基于勢(shì)流理論的簡(jiǎn)化氣隙計(jì)算方法。該簡(jiǎn)化算法在平臺(tái)初始設(shè)計(jì)階段能夠較準(zhǔn)確地評(píng)估平臺(tái)各處的氣隙響應(yīng),從而為平臺(tái)主尺度方案、甲板設(shè)備布置及平臺(tái)局部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度提供計(jì)算依據(jù);同時(shí)通過對(duì)大量測(cè)量點(diǎn)處的氣隙值進(jìn)行篩選,為后期模型試驗(yàn)提供危險(xiǎn)氣隙點(diǎn)位置。

    1 理論公式

    氣隙定義為平臺(tái)下層甲板主結(jié)構(gòu)至波面之間的距離,是衡量平臺(tái)甲板是否發(fā)生抨擊和上浪的一個(gè)重要參數(shù),直接影響平臺(tái)作業(yè)性能和安全。平臺(tái)的氣隙響應(yīng)非常復(fù)雜,與許多參數(shù)有關(guān),包括平臺(tái)的主尺度、耐波性能和海洋環(huán)境等。

    浮式平臺(tái)在波浪中運(yùn)動(dòng)t時(shí)刻的氣隙a(x,y,t)可表示為

    a(x,y,t)=[a0(x,y)+zp(x,y,t)]-

    η(x,y,t)=a0(x,y)-χ(x,y,t)

    (1)

    式中:a0(x,y)為平臺(tái)下甲板點(diǎn)(x,y)處初始?xì)庀吨?;zp(x,y,t)為點(diǎn)(x,y)處風(fēng)和波浪誘導(dǎo)的平臺(tái)垂向運(yùn)動(dòng);η(x,y,t)為點(diǎn)(x,y)處對(duì)應(yīng)的波面升高;x(x,y,t)為波面相對(duì)升高值,又稱為上涌[2]。

    x(x,y,t)=η(x,y,t)-zp(x,y,t)

    (2)

    式中:波面升高和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)均可通過線性波浪理論求得。但由于入射波不對(duì)稱性和非線性繞射效應(yīng)的影響,非線性影響不可忽略。平臺(tái)運(yùn)動(dòng)通過下式進(jìn)行計(jì)算。

    zp(x,y,t)=zmean(x,y)+zWF(x,y,t)+zLF(x,y,t)

    (3)

    zWF(x,y,t)=ξ3(t)-χsin[ξ5(t)]+ysin[ξ4(t)]

    (4)

    式中:zmean(x,y)為平臺(tái)平均位移;zWF(x,y,t)為平臺(tái)波頻運(yùn)動(dòng);ξ3(t)、ξ4(t)、ξ5(t)分別為平臺(tái)垂蕩、橫搖和縱搖廣義位移;zLF(x,y,t)為由低頻垂蕩、橫搖和縱搖導(dǎo)致的低頻垂向運(yùn)動(dòng)。

    由式(3)可見,上涌χ(x,y,t)由3部分組成,分別為波頻上涌χWF、低頻上涌χLF和由浮體傾斜導(dǎo)致的平均上涌χmean。3個(gè)分量通過下式組合。

    (5)

    通過對(duì)式(5)中各分量分別進(jìn)行計(jì)算,然后根據(jù)式(1)可以得到平臺(tái)各處的氣隙值。

    2 簡(jiǎn)化計(jì)算方法及流程

    浮式平臺(tái)氣隙響應(yīng)具有強(qiáng)非線性特征,主要影響因素有:①入射波浪的非線性;②自由表面的非線性;③平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的非線性[3]。由于強(qiáng)非線性的影響,通過數(shù)值計(jì)算方法模擬氣隙挑戰(zhàn)較大,一般通過CFD或水池實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)果較為準(zhǔn)確。但CFD或模型試驗(yàn)的方法耗時(shí)長(zhǎng)、費(fèi)用高,在浮式平臺(tái)初始設(shè)計(jì)階段一般不推薦使用。通過基于三維勢(shì)流理論[4]的簡(jiǎn)化方法對(duì)波浪升高和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行求解,然后通過經(jīng)驗(yàn)系數(shù)對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行處理,能夠快速地評(píng)估平臺(tái)主尺度方案,為甲板設(shè)備布置及局部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度提供計(jì)算依據(jù)。

    2.1 波浪上涌簡(jiǎn)化計(jì)算

    2.1.1 波頻上涌

    根據(jù)式(5),波浪上涌由3部分組成,通過下式計(jì)算得到波頻上涌。

    χWF=αη(L)-zWF(x,y,t)

    (6)

    式中:η(L)為線性波面升高;zWF(x,y,t)為浮體波頻垂向運(yùn)動(dòng),通過商用水動(dòng)力軟件WADAM、WAMIT、AQWA、HydroStar等均可以計(jì)算;α為波浪不對(duì)稱系數(shù),用以修正波浪不對(duì)稱性和繞射非線性的影響。

    在缺少試驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況下,波浪不對(duì)稱系數(shù)α=1.2可用于上浮體下方所有水平位置(靠近立柱的波浪爬升區(qū)域除外),上浮體外沿位置在波浪來向(±30°)α取值可增至1.3。波浪不對(duì)稱系數(shù)取值見圖1。

    圖1 波浪不對(duì)稱系數(shù)取值

    對(duì)于靠近立柱的氣隙點(diǎn),考慮波浪爬升,圖1不適用,可以通過下式對(duì)波浪不對(duì)稱系數(shù)進(jìn)一步修正。

    (7)

    2.1.2 低頻上涌

    由于波面升高的低頻影響可以忽略,在平臺(tái)上浮體邊緣的氣隙測(cè)量點(diǎn),低頻上涌主要考慮浮體低頻橫搖和縱搖的影響,垂蕩的影響可以忽略。浮體低頻運(yùn)動(dòng)可通過頻域分析方法計(jì)算設(shè)計(jì)海況下低頻波浪和風(fēng)誘導(dǎo)的二階橫搖和縱搖響應(yīng)譜。在缺少模型試驗(yàn)數(shù)據(jù)和數(shù)值預(yù)報(bào)結(jié)果時(shí),最大低頻橫搖和縱搖角度可分別考慮5°,用于浮體橫浪和迎浪的角度。對(duì)于斜浪角度,浮體可在波浪入射方向考慮5°傾斜。

    2.1.3 平均上涌

    在特定海況,浮體有傾角時(shí)需要考慮氣隙測(cè)量點(diǎn)處的平均位移。

    χmean=-zmean

    (8)

    在沒有準(zhǔn)確壓載信息的情況下,一般建議在波浪最危險(xiǎn)方向考慮1°的傾角。

    通過簡(jiǎn)化計(jì)算得到上涌的3個(gè)分量后,便可根據(jù)式(5)和式(1)得到浮體各氣隙測(cè)量點(diǎn)的具體氣隙值。

    2.2 氣隙計(jì)算流程

    1)定義各工況氣隙測(cè)量點(diǎn)位置。隨著近幾年業(yè)界對(duì)氣隙問題的高度重視,傳統(tǒng)做法中只選取幾個(gè)氣隙測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算的方法已經(jīng)很難得到船檢部門的認(rèn)可。本文將傳統(tǒng)方法中幾個(gè)氣隙測(cè)量點(diǎn)擴(kuò)為氣隙點(diǎn)陣,可有效解決這一問題。

    2)通過頻域方法對(duì)各氣隙測(cè)量點(diǎn)波面升高和浮體運(yùn)動(dòng)傳遞函數(shù)進(jìn)行計(jì)算。

    3)對(duì)波頻上涌進(jìn)行短期預(yù)報(bào)。

    4)根據(jù)2.1建議的傾斜角度,計(jì)算低頻上涌和平均上涌。

    5)根據(jù)式(5)計(jì)算各氣隙測(cè)量點(diǎn)處的波浪上涌。

    6)根據(jù)式(1)計(jì)算各氣隙測(cè)量點(diǎn)處的氣隙值。

    7)根據(jù)各測(cè)量點(diǎn)處的最小氣隙值形成氣隙云圖,得到各工況最小氣隙值和位置。

    3 實(shí)例應(yīng)用

    目前國(guó)內(nèi)對(duì)半潛式平臺(tái)的氣隙研究較為深入[5- 7],本文利用簡(jiǎn)化算法對(duì)海洋石油工程股份有限公司在研的半潛式起重鋪管船進(jìn)行氣隙計(jì)算,以評(píng)估船舶主尺度和下甲板設(shè)備布置的合理性。

    利用勢(shì)流軟件Sesam- wadam對(duì)氣隙測(cè)量點(diǎn)處的波面升高和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。水動(dòng)力計(jì)算模型見圖2。

    圖2 水動(dòng)力計(jì)算模型

    3.1 船舶主尺度

    深水半潛式起重鋪管船主尺度參數(shù)見表1。

    表1 主尺度參數(shù) m

    3.2 計(jì)算工況及海況條件

    根據(jù)深水半潛式起重鋪管船的特點(diǎn),選取起重縱吊、起重橫吊、滿載鋪管和待機(jī)4種典型工況進(jìn)行計(jì)算分析。計(jì)算工況定義見表2。

    表2 計(jì)算工況定義

    目標(biāo)船為全球海域作業(yè),通過對(duì)全球海域環(huán)境條件、已運(yùn)營(yíng)船舶作業(yè)環(huán)境條件和作業(yè)率等進(jìn)行分析,確定各工況環(huán)境條件見表3。

    表3 海況條件

    3.3 氣隙點(diǎn)陣定義

    各工況氣隙測(cè)量點(diǎn)位置見圖3。

    圖3 各工況氣隙測(cè)量點(diǎn)位置

    3.4 計(jì)算結(jié)果

    根據(jù)2.2氣隙計(jì)算流程,各工況下最小氣隙值見表4。

    表4 各工況最小氣隙值

    各工況最小氣隙值云圖見圖4。

    圖4 氣隙云圖

    根據(jù)圖4云圖,各工況最小氣隙發(fā)生在立柱周圍,根據(jù)式(7)對(duì)最小氣隙值進(jìn)行修正,修正結(jié)果見表5。

    表5 修正氣隙值

    LC100和LC200工況,修正后氣隙值大于未修正最小氣隙值,是由于波浪不對(duì)稱系數(shù)修正后小于1導(dǎo)致的。根據(jù)式(7),是由于kp>2/D造成的。對(duì)氣隙而言,周期短、波高小的波不起決定作用,對(duì)于LC100和LC200工況,波浪不對(duì)稱系數(shù)仍取1.2。

    根據(jù)計(jì)算結(jié)果,作業(yè)工況氣隙滿足規(guī)范要求,主尺度設(shè)計(jì)合理,待機(jī)工況尾立柱出現(xiàn)負(fù)值氣隙,需通過增加下甲板局部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,以抵抗局部負(fù)氣隙引起的波浪抨擊。

    4 結(jié)論

    1)利用簡(jiǎn)化算法計(jì)算柱穩(wěn)式平臺(tái)的氣隙,在設(shè)計(jì)初期階段是可行的,能夠節(jié)省計(jì)算時(shí)間,滿足工期要求。

    2)簡(jiǎn)化算法通過定義氣隙點(diǎn)陣的方式,能夠快速篩選出各計(jì)算工況下最小氣隙發(fā)生位置,為局部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度提供計(jì)算依據(jù)。

    3)簡(jiǎn)化算法主要對(duì)波浪上涌3個(gè)分量進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算,通過波浪不對(duì)稱系數(shù)及經(jīng)驗(yàn)數(shù)值對(duì)波頻、低頻和平均分量進(jìn)行修正,并按式(5)組合,能夠滿足工程設(shè)計(jì)初期精度要求。

    4)由于氣隙的強(qiáng)非線性使準(zhǔn)確數(shù)值預(yù)報(bào)存在困難,在基本設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)階段,仍推薦使用CFD或模型試驗(yàn)的方法對(duì)數(shù)值計(jì)算方法進(jìn)行驗(yàn)證。

    [1] DNVGL. DNVGL- OTG- 13, Prediction of air gap for column stabilized units[S].DNV,2016.

    [2] DNVGL. DNVGL- OTG- 14, Horizontal wave impact loads for column stabilized units[S].2016.

    [3] 董曉曼,蔡元浪,李俊汲,等.南海張力腿平臺(tái)氣隙計(jì)算方法研究[J].船舶工程,2016,38(8):78- 81.

    [4] 劉應(yīng)中,繆國(guó)平.船舶在波浪上的運(yùn)動(dòng)[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,1987:27- 150.

    [5] 單鐵兵,楊建民,李欣.半潛式平臺(tái)氣隙性能的研究進(jìn)展[J].中國(guó)海洋平臺(tái),2011,26(2):1- 7.

    [6] 陶晶晶,王言英.波浪中半潛式平臺(tái)氣隙響應(yīng)預(yù)報(bào)[J].船海工程,2010,39(5):238- 240.

    [7] 姜宗玉,崔錦,董剛,等.不規(guī)則波中半潛式平臺(tái)氣隙響應(yīng)數(shù)值研究[J].中國(guó)海洋平臺(tái),2014,29(1):13- 19.

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