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    焊接機(jī)械手在制冷行業(yè)的應(yīng)用

    2018-02-26 15:53:37高云
    科技視界 2017年36期
    關(guān)鍵詞:焊接設(shè)備機(jī)械手工人

    高云

    【摘 要】隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展,焊接機(jī)械手在主要應(yīng)用領(lǐng)域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的裝配量快速增長(zhǎng)上升;但是在制冷壓力容器領(lǐng)域幾乎還是很少,傳統(tǒng)的焊接方法依然占據(jù)80%以上,主要還是由于焊接機(jī)械手對(duì)前序的組隊(duì)工藝要求高;將焊接機(jī)械手引入制冷壓力容器領(lǐng)域,可以顯著提高焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)。

    【關(guān)鍵詞】焊接機(jī)械手;制冷

    Application of Welding Manipulator in Refrigeration Industry

    GAO Yun

    Nanjing JIUDING Refrigeration & Air-conditioning Equipment Co.,Ltd.

    【Abstract】With the development of China's manufacturing industry,the assembly volume of welding robots in the major application fields of automobile and auto parts manufacturing industry has risen rapidly;however,there are still almost few in the field of refrigeration pressure vessels,and the traditional welding methods still occupy more than 80% Mainly due to welding robots on the process of pre-order team formation high; the welding robot into the refrigeration pressure vessel field,can significantly improve the welding quality,increase productivity,the workers from the harsh operating environment liberated.

    【Key words】Welding manipulator;Refrigeration

    1 制冷壓力容器焊接要求

    制冷壓力容器主要是指以液化氣體為制冷劑、設(shè)計(jì)壓力不高于4.0MPa、設(shè)計(jì)溫度不高于200攝氏度的制冷裝置。

    容器主要受壓部分的焊接接頭分為A、B、C、D四類。(如圖1所示)焊縫表面不得有裂紋、未熔合、氣孔、弧坑、等缺陷和飛濺物。

    在壓力容器組裝時(shí),需要對(duì)容器的不同部位進(jìn)行焊接,焊縫類型較多,在焊接生產(chǎn)過(guò)程中往往涉及到多種自動(dòng)焊接設(shè)備,如何使得焊接設(shè)備具有自動(dòng)化、智能化功效,從而提高壓力容器焊接自動(dòng)化程度,提高焊接質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,已成為所有焊接工作者的強(qiáng)烈愿望。

    2 焊接機(jī)器手的特點(diǎn)

    焊接機(jī)械手是利用類似像人類的手,用來(lái)焊接鋼鐵之類產(chǎn)品,與平常工業(yè)呆板人比力,它具有精度高、柔順性好、能與其他體系配套利用等特點(diǎn),主要特點(diǎn)如下:

    (1)工作穩(wěn)定,可大幅提高焊接質(zhì)量,保證焊接均勻性。

    (2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,機(jī)械手可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。

    (3)改善工人勞動(dòng)條件,可適應(yīng)于任何有害環(huán)境。

    (4)應(yīng)用焊接機(jī)器人可以降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求。

    (5)縮短產(chǎn)品改形換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

    (6)焊接機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。

    2.1 試驗(yàn)方法

    材料:Q345R板材300*350*6

    焊絲:伊薩ER70S-6(Φ1.2)

    2.2 試驗(yàn)設(shè)備

    焊機(jī):山大奧太 NBC-500

    機(jī)械手:KUKA

    3 試驗(yàn)過(guò)程

    3.1 母材按照下圖2進(jìn)行坡口加工、組對(duì)、焊接

    圖2 焊接焊接接點(diǎn)示意圖

    3.2 試驗(yàn)用焊接工藝參數(shù)

    3.3 焊接工裝及平臺(tái)

    4 試驗(yàn)分析

    采用焊接機(jī)械手焊接制冷壓力容器, 根據(jù)不同的工件及焊縫接頭,選擇合適的焊接參數(shù),并利用設(shè)備自帶焊縫跟蹤功能,焊縫外觀得到極大改善。

    圖5 機(jī)械手操作手柄

    5 結(jié)論

    (1)采用上述的焊接工藝參數(shù)所焊的試件,經(jīng)過(guò)焊接工藝評(píng)定,符合壓力容器的相關(guān)安全技術(shù)規(guī)范要求,表明此工藝方法可以應(yīng)用于壓力容器的焊接生產(chǎn)中。

    (2)由于焊接機(jī)械手的投入使用,公司焊接的壓力容器數(shù)量是原先的5倍,相當(dāng)于原5個(gè)焊工手動(dòng)的日焊接量,極大地提高了生產(chǎn)效率,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;且焊縫外觀優(yōu)于人工的焊接,提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

    (3)焊縫跟蹤是焊接自動(dòng)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,對(duì)實(shí)現(xiàn)壓力容器生產(chǎn)過(guò)程的焊接自動(dòng)化意義深遠(yuǎn),有效提高了焊接接頭的焊縫成形,降低了焊接接頭的返修成本。

    (4)該批產(chǎn)品的制造質(zhì)量符合《壓力容器安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》、GB150-2011《壓力容器》、JB/T4730-2005《承壓設(shè)備無(wú)損檢測(cè)》及設(shè)計(jì)圖紙的規(guī)定要求。

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