唐 琳,譚禮斌,黃 燦,劉小強(qiáng),余千英,何 丹,冷小麗
(隆鑫通用動(dòng)力股份有限公司技術(shù)中心基礎(chǔ)研究所CFD研究室,重慶400039)
發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇主要作用是利用空氣的流動(dòng),對(duì)運(yùn)行中的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行冷卻[1]。冷卻風(fēng)扇的風(fēng)量是評(píng)估風(fēng)扇性能的一個(gè)重要指標(biāo)。隨著CFD(Computational Fluid Dynamics)仿真分析技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛運(yùn)用和發(fā)展,采用數(shù)值仿真方法對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行可視化分析,已逐漸成為整個(gè)行業(yè)的趨勢(shì)[2]。本文基于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)基本理論,采用通用流體分析軟件STAR-CCM+對(duì)某發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇進(jìn)行穩(wěn)態(tài)流場(chǎng)特性分析,預(yù)測(cè)其在給定實(shí)驗(yàn)測(cè)試工況條件下的風(fēng)量大小,并與實(shí)驗(yàn)測(cè)試的風(fēng)扇風(fēng)量值對(duì)比,驗(yàn)證CFD仿真分析的可靠性,為后續(xù)冷卻風(fēng)扇的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)改進(jìn)提供相應(yīng)的理論基礎(chǔ)和分析支撐。
某發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的實(shí)物圖如圖1a所示,采用Unigraphics NX 8.0軟件按照冷卻風(fēng)扇實(shí)物以1∶1繪制得出3D模型(圖1b)。將三維模型導(dǎo)入流體分析軟件STAR-CCM+11.06后,依據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)試模型建立計(jì)算域模型。采用多面體網(wǎng)格和邊界層網(wǎng)格類型對(duì)風(fēng)扇計(jì)算域模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,獲得相應(yīng)的計(jì)算域網(wǎng)格模型圖(圖1c)。本文對(duì)網(wǎng)格數(shù)量和球面入口尺寸進(jìn)行網(wǎng)格無關(guān)性研究,對(duì)過渡區(qū)域、旋轉(zhuǎn)域、非旋轉(zhuǎn)域進(jìn)行體加密、葉尖加密,研究網(wǎng)格數(shù)量對(duì)風(fēng)量計(jì)算結(jié)果的影響;改變球面尺寸,探究其對(duì)風(fēng)扇風(fēng)量計(jì)算結(jié)果的影響。體加密示意圖及球面入口示意如圖2所示。
圖1 冷卻風(fēng)扇模型示意圖
圖2 網(wǎng)格加密示意圖及球面入口示意圖
流體流動(dòng)滿足質(zhì)量守恒定律、動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律。本文數(shù)值求解中不涉及溫度場(chǎng),因此流動(dòng)控制方程如下:
(1)連續(xù)方程[3]
該方程表述為在同一時(shí)間內(nèi)某一封閉流體控制體表面的體積流量為零,即流入的體積流量等于流出的體積流量。不可壓縮流體下,密度ρ為常數(shù)的質(zhì)量守恒方程如式(1)所示。
(2)動(dòng)量方程(N-S方程)[4]
該方程可表述為某一流動(dòng)控制體,其動(dòng)量的積累速率等于作用于控制體上的外力的總和。
式中:ui、uj是平均速度分量,xi、xj為坐標(biāo)分量,p是流體微元體上的壓力,μeff是湍流有效黏性系數(shù)。
本文選用STAR-CCM+中提供的Realizable k-ε湍流模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,因此在數(shù)值求解計(jì)算中需要求解k-ε湍流模型方程[4]:
式中:Gk為速度梯度產(chǎn)生的湍動(dòng)能項(xiàng),Gb為浮力產(chǎn)生的湍動(dòng)能項(xiàng),YM表為脈動(dòng)擴(kuò)張項(xiàng),C1ε,C2ε,C3ε為經(jīng)驗(yàn)常數(shù),σk,σε分別為與湍動(dòng)能k和耗散率相對(duì)應(yīng)的Prandtl數(shù),Sk和Sε為用戶自定義的源項(xiàng)。
本文風(fēng)扇計(jì)算域模型進(jìn)口采用滯止入口(stagnation inlet)邊界條件,出口采用壓力出口(Pressure outlet)邊界條件,給定的壓力條件為進(jìn)口總壓和出口靜壓,出口壓力值為實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境下各工況的風(fēng)壓值,風(fēng)扇進(jìn)氣溫度25℃.本文采用MRF(Moving Reference Frame)模型實(shí)現(xiàn)動(dòng)—靜面間的數(shù)據(jù)傳遞,給旋轉(zhuǎn)葉片區(qū)域(旋轉(zhuǎn)域)設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向,即可實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)。本文采用穩(wěn)態(tài)求解。
計(jì)算域模型的網(wǎng)格模型劃分方法和網(wǎng)格質(zhì)量對(duì)數(shù)值求解的計(jì)算精度及模擬結(jié)果都具有非常顯著的影響,采用合理的網(wǎng)格參數(shù)控制策略對(duì)關(guān)鍵流動(dòng)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化控制,對(duì)提高網(wǎng)格質(zhì)量、提高計(jì)算精度都具有非常重要的作用[5]。本文選取19.9 Pa、39.8 Pa兩個(gè)測(cè)試風(fēng)壓進(jìn)行網(wǎng)格無關(guān)性分析,研究不同網(wǎng)格數(shù)量下冷卻風(fēng)扇風(fēng)量的變化情況。圖3為不同網(wǎng)格數(shù)量對(duì)風(fēng)量計(jì)算結(jié)果的影響。圖3表示不同旋轉(zhuǎn)區(qū)域網(wǎng)格尺寸下風(fēng)量計(jì)算結(jié)果的變化。從圖中可以看出,網(wǎng)格數(shù)量達(dá)到600萬(wàn)后,風(fēng)量幾乎沒有變化。同理,圖4和圖5分別表示過渡區(qū)域網(wǎng)格尺寸和非旋轉(zhuǎn)域網(wǎng)格尺寸下風(fēng)量計(jì)算結(jié)果的變化??傮w上分析,當(dāng)網(wǎng)格數(shù)量達(dá)到600萬(wàn)以上,冷卻風(fēng)扇風(fēng)量的計(jì)算結(jié)果幾乎沒有變化變化。綜上,考慮到實(shí)際計(jì)算能力和葉片變形程度,冷卻風(fēng)扇計(jì)算域模型的網(wǎng)格控制策略如下:非旋轉(zhuǎn)域網(wǎng)格尺寸16 mm,過渡區(qū)域網(wǎng)格尺寸8 mm,旋轉(zhuǎn)域網(wǎng)格尺寸1 mm,葉尖加密尺寸0.25 mm,邊界層層數(shù)6層,邊界層增長(zhǎng)比1.5,風(fēng)扇邊界層厚度0.4 mm,其余邊界層厚度1 mm。網(wǎng)格劃分完成后風(fēng)扇計(jì)算域體網(wǎng)格數(shù)量約為700萬(wàn)。
圖3 不同旋轉(zhuǎn)域網(wǎng)格尺寸對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響(非旋轉(zhuǎn)域16 mm;過渡區(qū)域8 mm)
圖4 過渡區(qū)域網(wǎng)格尺寸對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響
圖5 非旋轉(zhuǎn)區(qū)域網(wǎng)格尺寸對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響
圖6 為不同氣體入口面對(duì)風(fēng)量計(jì)算結(jié)果的影響。圖6(a)為不同氣體入口面形狀及大小示意圖,圖中2.2倍球面表示球面半徑為風(fēng)扇外輪廓半徑的2.2倍。圖6(b)表示39.8 Pa測(cè)試風(fēng)壓下不同氣體入口面形狀下風(fēng)扇風(fēng)量的計(jì)算結(jié)果,從圖中可以看出,風(fēng)扇罩形狀和立方體形狀的風(fēng)扇風(fēng)量計(jì)算結(jié)果偏大,球面形狀的風(fēng)扇風(fēng)量隨著球面半徑的增大,風(fēng)量逐漸減小,最后趨近于一個(gè)定值。從圖中可以看出,當(dāng)球面半徑大于3.2倍后,風(fēng)扇風(fēng)量值的大小變化較小。因此,本文后續(xù)研究中采用4.2倍球面大小的氣體入口面進(jìn)行冷卻風(fēng)扇風(fēng)量的計(jì)算。
圖6 氣體入口面對(duì)風(fēng)量計(jì)算結(jié)果的影響
STAR-CCM+中的湍流模型有RKE(Realizable KEpsilon)、SKE (Standard K-Epsilon)、Sk-O(Standard K-Omega)、SSTK-O(SST K-Omega)等模型[6]。本文選用4種常用的雙方程模型,分別為SKE模型、RKE模型、SK-O模型和SSTK-O模型,分析湍流模型的選擇對(duì)冷卻風(fēng)扇風(fēng)量計(jì)算結(jié)果的影響。由于不同的湍流模型對(duì)近壁區(qū)網(wǎng)格數(shù)量要求不同,可以用Y+值檢驗(yàn)與壁面最近節(jié)點(diǎn)的位置,確保近壁區(qū)有足夠的節(jié)點(diǎn)數(shù)。在模擬過程中,邊界層網(wǎng)格的Y+值范圍必須滿足相應(yīng)的湍流模型要求,確保數(shù)值模擬的求解精度[6]。如圖7所示為39.8 Pa測(cè)試風(fēng)壓下不同湍流模型對(duì)應(yīng)的邊界層網(wǎng)格Y+值分布圖和冷卻風(fēng)扇風(fēng)量計(jì)算結(jié)果圖。從Y+值分布可以看出,大部分區(qū)域滿足湍流模型需求的Y+值范圍,表明各湍流模型下的邊界層網(wǎng)格Y+值滿足要求。39.8 Pa測(cè)試風(fēng)壓下冷卻風(fēng)扇的風(fēng)量實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果為146.5 m3/h,從風(fēng)量計(jì)算結(jié)果來看,圖中 Realizable K-Epsilon Two-Layer (all Y+)湍流模型下的風(fēng)量計(jì)算結(jié)果為149.7m3/h,與風(fēng)量實(shí)測(cè)值間的誤差最小,表明RKE(ALL Y+)湍流模型對(duì)此冷卻風(fēng)扇的風(fēng)量計(jì)算最適合。
圖7 湍流模型對(duì)風(fēng)量計(jì)算結(jié)果的影響
如圖8所示為39.8 Pa測(cè)試風(fēng)壓下其它因素對(duì)冷卻風(fēng)扇風(fēng)量計(jì)算結(jié)果的影響。從圖中可以看出,采用理想氣體進(jìn)行冷卻風(fēng)扇的風(fēng)量仿真模擬,獲得的風(fēng)量結(jié)果與常密度狀態(tài)的計(jì)算結(jié)果相差不大;采用瞬態(tài)求解器獲得風(fēng)扇風(fēng)量值為148.6 m3/h,與風(fēng)量實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果146.5 m3/h的誤差較小,但CPU計(jì)算時(shí)間消耗約為穩(wěn)態(tài)計(jì)算時(shí)間的4~6倍,計(jì)算成本較高。
圖8 其它因素對(duì)風(fēng)量計(jì)算結(jié)果的影響
采用網(wǎng)格無關(guān)性研究結(jié)論對(duì)冷卻風(fēng)扇計(jì)算域模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,采用實(shí)測(cè)邊界進(jìn)行設(shè)置,湍流模型選擇 Realizable K-Epsilon Two-Layer (all Y+),通過STAR-CCM+11.06流體仿真軟件進(jìn)行穩(wěn)態(tài)數(shù)值求解分析,獲得如圖9所示的冷卻風(fēng)扇Wall Y+圖、速度云圖及速度矢量圖。本文冷卻風(fēng)扇仿真模擬分析中湍流模型選擇 Realizable K-Epsilon Two-Layer (all Y+),該湍流模型要求壁面Y+值盡量在0~5之間。從圖9(a)可以看出,冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)葉片Wall Y+值大部分區(qū)域滿足Wall Y+要求,表明本文冷卻風(fēng)扇的計(jì)算域網(wǎng)格滿足仿真分析要求。從圖9(b)和圖9(c)中可以看出,冷卻風(fēng)扇葉片表面速度分布較均勻,冷卻風(fēng)扇外圈因風(fēng)扇罩設(shè)計(jì)的原因?qū)е庐a(chǎn)生較嚴(yán)重的風(fēng)量回流,引起風(fēng)扇效率較低,與實(shí)驗(yàn)測(cè)試情況基本一致。后續(xù)研究中可以考慮對(duì)風(fēng)扇罩或風(fēng)扇進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),提升冷卻風(fēng)扇的運(yùn)作效率。
圖9 冷卻風(fēng)扇仿真計(jì)算結(jié)果
表1和圖10為不同測(cè)試風(fēng)壓下冷卻風(fēng)扇風(fēng)量仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果的對(duì)比分析。從表1和圖10中可以看出,冷卻風(fēng)扇風(fēng)量的仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果的變化趨勢(shì)基本一致,最大誤差約為5%,總體平均誤差約為3%,表明本文構(gòu)建的冷卻風(fēng)扇內(nèi)流場(chǎng)特性的計(jì)算方法是可行的,可以有效地預(yù)測(cè)冷卻風(fēng)扇在不同測(cè)試風(fēng)壓下的風(fēng)量值,為驗(yàn)證冷卻風(fēng)扇實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果提供了分析支撐,同時(shí)為后續(xù)對(duì)冷卻風(fēng)扇葉片的優(yōu)化設(shè)計(jì)及風(fēng)扇罩的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。
表1 風(fēng)量計(jì)算結(jié)果
圖10 冷卻風(fēng)扇風(fēng)量仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果對(duì)比圖
(1)通過網(wǎng)格無關(guān)性研究,得出該冷卻風(fēng)扇計(jì)算域模型的網(wǎng)格控制策略為:非旋轉(zhuǎn)域網(wǎng)格尺寸16 mm,過渡區(qū)域網(wǎng)格尺寸8 mm,旋轉(zhuǎn)域網(wǎng)格尺寸1 mm,葉尖加密尺寸0.25 mm,邊界層層數(shù)6層,邊界層增長(zhǎng)比1.5,風(fēng)扇邊界層厚度0.4 mm,其余邊界層厚度1 mm,入口球面半徑為風(fēng)扇外輪廓半徑的4.2倍。該網(wǎng)格控制策略下可獲得較好地網(wǎng)格質(zhì)量,且風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)葉片Wall Y+值滿足湍流模型的Wall Y+范圍。
(2)Realizable K-Epsilon Two-Layer (all Y+)湍流模型下冷卻風(fēng)扇風(fēng)量仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)風(fēng)量值間的誤差較小,氣體物性采用常密度設(shè)置和采用穩(wěn)態(tài)求解器,可降低計(jì)算成本,且仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)更吻合。
(3)基于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)方法,采用STAR-CCM+軟件對(duì)冷卻風(fēng)扇內(nèi)流場(chǎng)進(jìn)行了流場(chǎng)特性研究,冷卻風(fēng)扇風(fēng)量仿真結(jié)果與風(fēng)扇實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果的變化趨勢(shì)一致,兩者間的誤差在可接受的范圍內(nèi),從而驗(yàn)證了CFD仿真分析的可靠性。基于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)理論的數(shù)值仿真分析方法可以較好地預(yù)測(cè)冷卻風(fēng)扇內(nèi)部流場(chǎng)特性及其風(fēng)量值,研究結(jié)果可為后續(xù)冷卻風(fēng)扇及風(fēng)扇罩的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能優(yōu)化提供理論基礎(chǔ)。