Micro Beast Plus陀螺儀使用心得（下）

付強

三、初步設(shè)定

MB陀螺儀面板上有A-G和H-N兩列燈號、一個LED狀態(tài)指示燈和3個旋鈕。每個燈號代表一項設(shè)置；指示燈則可通過變換顏色、恒亮或閃爍，表示不同的設(shè)定參數(shù)狀態(tài)；旋鈕則用于調(diào)節(jié)模型感度。

在設(shè)定時，模型直升機上的3根電機線必須至少斷開兩根，以防發(fā)生意外。另外要將遙控器初始化，取消所有混控設(shè)置。

1.查看固件版本

陀螺儀通電幾秒鐘后，狀態(tài)指示燈亮起紅燈；燈號亮起，A-G表示主要版本、H-N表示次要版本。如第一列C燈亮、第二列H燈亮，則表示該陀螺儀固件版本為V4.1.X。

2.選擇接收模式

接收模式應與遙控器的設(shè)置模式一致。

先按住陀螺儀設(shè)定按鈕，同時給其通電。待燈號A閃爍后松開按鈕，陀螺儀進入接收模式設(shè)定狀態(tài)。再次長按設(shè)定按鈕，可在不同的接收模式間切換：狀態(tài)指示燈熄滅，表示傳統(tǒng)接收模式；紫燈恒亮表示Spektrum衛(wèi)星接收模式；紫燈閃爍表示JR RJ01衛(wèi)星接收模式；紅燈閃爍表示S.Bus接收模式；紅燈恒亮表示SRXL接收模式；藍燈閃爍表示SPPM接收模式。筆者選擇的是傳統(tǒng)接收模式，選定后短按設(shè)定按鈕，所有燈號亮起，表示設(shè)定完成（長按設(shè)定按鈕表示選定、短按表示完成）。

3.恢復出廠默認值設(shè)定

當陀螺儀設(shè)置混亂或需升級時，要先恢復出廠默認值。通電自檢完成后，按住陀螺儀設(shè)定按鈕不放，燈號A開始閃爍，直至幾秒鐘后恒亮再松開。再次按住按鈕不放，約十幾秒后，所有燈號依次閃爍（俗稱“跑馬燈”），松開按鈕，出廠默認值即設(shè)定完成。

4.初次使用時的設(shè)定

初次使用時，需設(shè)定從A至M共13個選項（第N項為定速選項，默認關(guān)閉。如不使用陀螺儀定速功能，可忽略此選項）。設(shè)定時要用到以下工具：隨陀螺儀附贈的設(shè)定卡（亞拓套機內(nèi)的設(shè)定卡為英文）、電子螺距規(guī)和球頭鉗。

（1）進入設(shè)定狀態(tài)：陀螺儀通電自檢完成后，按住設(shè)定按鈕不放，燈號A開始閃爍，幾秒鐘后變?yōu)楹懔?，表示已進入設(shè)定狀態(tài)，此時松開按鈕。

（2）燈號A表示陀螺儀的安裝方向。狀態(tài)指示燈的顏色及顯示情況，對應不同的陀螺儀安裝方向。向左或右撥遙控器方向舵搖桿，可進行方向選擇。根據(jù)設(shè)置卡（帶“*”的選項表示默認設(shè)定），筆者的陀螺儀為水平安裝、面板向上、線槽向后，則選狀態(tài)指示燈為紅色。

（3）燈號B表示十字盤舵機頻率。舵機工作頻率越高、效果越好。但過高的工作頻率會導致舵機發(fā)熱嚴重，增加燒毀的風險。因此設(shè)置時，應參考舵機說明書，選擇合適的工作頻率。同樣使用方向舵搖桿，根據(jù)燈號顏色和狀態(tài)選擇。

（4）燈號C表示尾舵機中位脈沖寬度（脈寬）。舵機通常分為寬頻和窄頻兩種，設(shè)定時要參考舵機說明書，選擇合適的脈寬，否則也容易被燒毀。

（5）燈號D表示尾舵機頻率。同樣可用方向舵搖桿選擇。

（6）燈號E表示尾舵機行程。輕輕向左或右撥方向舵搖桿，使尾槳滑塊在不與其他部件干涉的前提下達到最大行程，隨后松開搖桿等待幾秒鐘。狀態(tài)指示燈先閃爍、后恒亮為藍色或紅色，表明當前滑塊位置被記憶（確認）。用同樣的方法撥動搖桿在反方向進行設(shè)定，待狀態(tài)指示燈恒亮為紫色即可。

若搖桿撥動方向與滑塊應該移動的方向相反，只需在遙控器的舵機反向功能界面中找到方向舵選項，選擇反向后再重復上述過程。

（7）燈號F表示尾舵陀螺儀修正方向。拿起模型直升機，使機體繞主軸旋轉(zhuǎn)的同時，觀察尾槳的螺距變化，其拉力方向應該與機體的旋轉(zhuǎn)方向相反。否則，通過方向舵搖桿改變尾槳修正方向。

（8）燈號G表示十字盤舵機微調(diào)。切換到G燈后，舵機搖臂會自動回中。調(diào)整機械連接部分，使十字盤、金屬控制臂保持大致水平。之后用遙控器方向舵搖桿（選擇要調(diào)整的舵機）和升降舵搖桿（調(diào)整搖臂）微調(diào)舵機搖臂中立位置，使十字盤完全水平，同時金屬控制臂與舵機搖臂完全平行。

此時，用螺距規(guī)測量主旋翼螺距。理想狀態(tài)下，螺距應為0°。否則調(diào)整兩根主旋翼連桿的長短，使它們的螺距都為0°。這一步非常關(guān)鍵，直接關(guān)系到后續(xù)參數(shù)的設(shè)定。若兩片主旋翼槳葉螺距不同，槳葉旋轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)“雙槳”現(xiàn)象，嚴重影響模型飛行性能。

使用電子螺距規(guī)測量螺距時，應在開機后先將其放在水平面上（如陀螺儀或電機上的平面）歸零，這樣測出的數(shù)據(jù)才比較準確。

（9）燈號H表示十字盤混控類型。十字盤混控類型主要有90°、120°和140°等。筆者的亞拓500L是120°十字盤，所以選默認的紅燈亮起即可。

（10）燈號I表示十字盤動作方向。在這一項里，十字盤有4種動作可能，通過遙控器方向舵搖桿選擇其中正確的一種。需注意，有時這一步還要借助遙控器本身的舵機反向功能來設(shè)定正確的十字盤舵機動作方向。

（11）燈號J表示循環(huán)螺距6°設(shè)定。該設(shè)定的主要目的是讓陀螺儀記住6°螺距位置。首先使主旋翼與尾管平行，然后用遙控器副翼搖桿調(diào)整螺距至6°（±6°均可）。當螺距為6°時，狀態(tài)指示燈為藍色，表示設(shè)定正確。若亮起紅色或其他顏色的指示燈，則表示設(shè)定不理想，問題可能是此前第8步中的G燈設(shè)定有問題。

（12）燈號K表示集體螺距的設(shè)定。將螺距推到最大，先觀察狀態(tài)指示燈的顏色：藍色正確；如果是紅色，則撥動方向舵搖桿，使其變?yōu)樗{色，之后再用副翼搖桿調(diào)節(jié)螺距大小。

接下來，將螺距拉到最小，此時狀態(tài)指示燈應變?yōu)榧t色。用副翼搖桿調(diào)整負螺距大小。集體螺距設(shè)定在±12°比較合適。

（13）燈號L表示循環(huán)螺距設(shè)定。分別撥動副翼、升降舵搖桿，使十字盤處于極限傾斜狀態(tài)，然后用方向舵搖桿設(shè)定升降舵和副翼的極限值。需注意，設(shè)定完成后，舵機搖臂擺動時不能與其他結(jié)構(gòu)產(chǎn)生干涉，且設(shè)定的極限值應該在狀態(tài)指示燈藍燈恒亮的范圍內(nèi)。

（14）燈號M表示十字盤舵機修正方向。十字盤舵機有4種修正方向，用方向舵搖桿選擇其中正確的一種。正確的修正應該是當有外力干擾模型直升機飛行而使十字盤傾斜時，陀螺儀總能糾正這種偏差，使十字盤保持水平。endprint

正確設(shè)定十字盤修正方向十分重要，如果設(shè)定錯誤，模型直升機一旦升空，必然“秒炸”。

設(shè)定完燈號M后，再按一次設(shè)定按鈕，即可保存設(shè)定并退出。

5.參數(shù)設(shè)定

參數(shù)設(shè)定選項大多與飛行風格有關(guān)，可依據(jù)個人喜好設(shè)定。進入方式是：陀螺儀通電自檢完成后，按住設(shè)定按鈕，待A燈閃爍后放開。

燈號A用于設(shè)定十字盤和尾舵微調(diào)。用副翼和升降舵搖桿調(diào)整十字盤左右和俯仰；按住設(shè)定按鈕2秒鐘后可切換到尾舵機微調(diào)；撥方向舵搖桿可重置設(shè)定。

燈號B-E分別用于控制風格、航線波浪飛行補償、鎖尾感度和搖桿死區(qū)的設(shè)置。其中鎖尾感度可設(shè)置到高或很高（狀態(tài)指示燈藍燈閃爍或恒亮），若飛行時機尾快速擺動，則要降低該選項，直至正常。其他設(shè)定通常使用默認值。

燈號F是尾槳反扭矩補償設(shè)定。當急推螺距時，模型直升機出現(xiàn)甩尾，說明需要對該項進行設(shè)定。設(shè)定完成后，推油門時尾槳螺距會提前發(fā)生相應變化，以保持模型飛行穩(wěn)定。

燈號G、H分別表示十字盤反應（副翼和升降舵的響應速度）和螺距加速（建議關(guān)閉）。

燈號I-M用于定速模式和姿態(tài)控制模式的相關(guān)設(shè)定，筆者選擇了默認設(shè)定。

6.面板上的三個旋鈕

MB陀螺儀面板最右側(cè)還有3個旋鈕，同樣非常重要。初次飛行時，建議將3個旋鈕調(diào)到居中。

旋鈕1表示循環(huán)螺距感度。模型直升機在飛行過程中若出現(xiàn)機體抖動，說明循環(huán)螺距過高，需適當降低；如從航線進入懸停時模型顯得綿軟無力，則表示循環(huán)螺距過低，應適當提高。

旋鈕2表示十字盤的起始速度設(shè)定。該設(shè)定值越高，十字盤起始狀態(tài)越靈活；反之則越“肉”。

旋鈕3表示尾陀螺儀感度，其設(shè)定方法與有副翼模型直升機尾陀螺儀設(shè)定方法一致：當模型機尾自旋停止后出現(xiàn)回彈現(xiàn)象，應減小感度；而當機尾綿軟無力時，則要增加感度。

7.遙控器尾陀螺儀感度的設(shè)定

當陀螺儀通電自檢完成后，遙控器上設(shè)置的尾陀螺儀感度值會通過燈號顯示幾秒鐘，隨后熄滅，只有再次通電或重設(shè)感度后才會顯示。燈號A表示感度最低，燈號N表示感度最高。

參考說明書中的建議，在鎖尾模式下（狀態(tài)指示燈藍燈恒亮），遙控器陀螺儀感度以燈號G亮起為宜。但筆者在實際飛行中發(fā)現(xiàn)，即使遙控器感度稍有增加，超過了燈號G，飛行效果依然不錯，不會出現(xiàn)“金魚尾”現(xiàn)象（機尾不停擺動）。

以上便是筆者對MB陀螺儀初步設(shè)定的一些心得，希望能拋磚引玉，與同好們探討更多、更精細的設(shè)定方法。endprint