滅火救援實戰(zhàn)中消防機(jī)器人技術(shù)的探討

■ 朱登寧　廣東省公安消防總隊特勤大隊

改革開放的不斷深入以及經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展使我國在各個方面均發(fā)生了翻天覆地的變化，各行各業(yè)的環(huán)境也在這樣的發(fā)展趨勢下有了很大的變化，而這樣的變化導(dǎo)致的直接后果便是有些環(huán)境在發(fā)生火災(zāi)事故時對消防救援會造成很大的阻礙，所以一旦發(fā)生火災(zāi)事故，不僅現(xiàn)場群眾的生命和財產(chǎn)無法得到保證，而且消防救援人員在進(jìn)行救助時發(fā)生安全事故的概率也大大增加，因而本著更好的保護(hù)人民生命健康財產(chǎn)的高效安全的救助原則，我國開始深入探究消防機(jī)器人在滅火救援中的應(yīng)用技術(shù)，在歐洲許多國家消防機(jī)器人的應(yīng)用方面已經(jīng)得到了很大的發(fā)展，所以我國應(yīng)該對此方面引起足夠的重視，提高消防機(jī)器人在滅火救援實戰(zhàn)中的技術(shù)水平，更好的保證人民和消防人員的生命財產(chǎn)安全。

一、消防機(jī)器人的概念及分類

機(jī)器人是依靠其自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它既可以受人指揮，也可以自動運行事先編排好的程序，從而來執(zhí)行某些特定的動作。消防機(jī)器人是眾多機(jī)器人中的一種，屬于特種機(jī)器人。根據(jù)滅火救援技術(shù)，可將機(jī)器人分為以下幾類：

（1）根據(jù)消防機(jī)器人在消防中的功能，可分為：滅火機(jī)器人、救人機(jī)器人、排煙機(jī)器人、偵測機(jī)器人、爆破機(jī)器人及多功能消防機(jī)器人。

（2）根據(jù)對消防機(jī)器人的控制方式，可分為：有線控制消防機(jī)器人、無線控制消防機(jī)器人、高智能自動適應(yīng)消防機(jī)器人等。

（3）根據(jù)消防作業(yè)中的探測技術(shù)，可分為：視覺探測消防機(jī)器人、嗅覺探測消防機(jī)器人、觸覺探測消防機(jī)器人、紅外感知探測消防機(jī)器人等。

（4）根據(jù)消防機(jī)器人的技術(shù)儲備以及智能化程度，可分為：程序化控制消防機(jī)器人、自身具有感覺功能計算機(jī)輔助控制的消防機(jī)器人、智能化機(jī)器人等。

不同類型的機(jī)器人在消防工作中承擔(dān)著不同的職責(zé)。我們在未來的消防救援工作中，一定要合理的安排相對應(yīng)功能的消防機(jī)器人在消防作業(yè)中進(jìn)行救援，并及時做好探測工作和消防救援的方案設(shè)計。

二、消防機(jī)器人的使用環(huán)境

因為消防機(jī)器人是多種高科技產(chǎn)品和高新技術(shù)的結(jié)合體，研發(fā)周期漫長且研發(fā)費用高昂，因此一臺消防機(jī)器人的造價非常昂貴。此外，消防機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無論是使用還是日常保養(yǎng)，均需要投入大量的人力、物力、財力。因此，消防機(jī)器人必須要在特定的消防救援中使用。消防機(jī)器人的消防救援工作，可在以下環(huán)境中使用。

1．高層、超高層建筑

高層、超高層建筑發(fā)生火災(zāi)時，由于建筑物中可燃物較多以及煙筒效應(yīng)，火勢蔓延迅速且燃燒猛烈。此外，此類建筑主體建筑高、層數(shù)多、形式多樣、功能復(fù)雜，導(dǎo)致人員的疏散和救援難度較大。因此在高層建筑的火災(zāi)救援工作中使用具有各種功能的消防機(jī)器人，可以深入到火場內(nèi)部對火情進(jìn)行偵測，準(zhǔn)確查明火點，進(jìn)行滅火、排煙、搜救、排除安全隱患等工作，大大提高了消防救援的效率，避免了消防員的損傷，降低了財產(chǎn)的損失。

2．地下密閉空間

在消防機(jī)器人救援工作戰(zhàn)場中，地下密閉空間是一個主要的區(qū)域，由于地下建筑具有比較封閉以及只有很少的對外通道的特點，因而在發(fā)生火災(zāi)時，火災(zāi)產(chǎn)生的熱煙氣很容易聚集，導(dǎo)致火災(zāi)現(xiàn)場產(chǎn)生大量的濃煙，消防人員在進(jìn)行救助時，很容易產(chǎn)生窒息以及中毒的風(fēng)險，對身體健康產(chǎn)生極大的危害，此外由于火災(zāi)現(xiàn)場無法及時散熱，所以產(chǎn)生坍塌等事故的概率大大增加，因而在進(jìn)行救援時，人工救援難度系數(shù)極大，但是如果采用消防機(jī)器人對事故現(xiàn)場進(jìn)行救援，不僅可以很好的避免消防人員受傷事故的產(chǎn)生，對現(xiàn)場火災(zāi)的局勢也會有很好的控制效果，減少了人力物力的損失。

3．地鐵、隧道環(huán)境

伴隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，為了更好的方便人們出行，地鐵和隧道的數(shù)量急劇增加，但是在這些設(shè)施中，它們的照明以及電氣供應(yīng)系統(tǒng)均依賴于電力系統(tǒng)，一旦在這種區(qū)域發(fā)生火災(zāi)等事故，不僅會對電力供應(yīng)系統(tǒng)造成一定的傷害，而且由于照明系統(tǒng)的損害，消防人員很難在地鐵和隧道這樣黑暗的環(huán)境中實施科學(xué)有效的滅火措施，導(dǎo)致滅火難度大大增加，但是如果可以利用消防機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場滅火，這樣的難題便會迎刃而解，極大的提高了救援的效率。

三、滅火救援實戰(zhàn)中消防機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用

1．高層、超高層建筑的滅火救援

在消防救援工作的領(lǐng)域中，一大救援困難領(lǐng)域便是高層、超高層建筑發(fā)生火災(zāi)事故后的救援以及滅火，因為建筑樓層高，所以消防人員很難爬到樓層進(jìn)行救援，而通過消防機(jī)器人進(jìn)行滅火輔助便可以很好的達(dá)到救援效果。具體救援方法由以下幾個步驟組成，首先當(dāng)發(fā)生火災(zāi)事故時，要根據(jù)火災(zāi)位置然后將消防機(jī)器人穩(wěn)定控制到相應(yīng)的位置。當(dāng)進(jìn)行完上述過程后，采用遠(yuǎn)程自動定位系統(tǒng)向火災(zāi)區(qū)域投放滅火彈，在進(jìn)行投放滅火彈的過程中，由于采用的動力學(xué)傳感系統(tǒng)可以更好的對火災(zāi)位置進(jìn)行定位，因而在進(jìn)行投射時，投放的位置比較準(zhǔn)確，大大提高了救援的效果，最大程度上減少了人員的傷亡和財產(chǎn)的損失。

2．地鐵、隧道及地下密閉空間的滅火救援

地鐵、隧道、及地下密閉空間空氣流動性比較差，火災(zāi)產(chǎn)生的濃煙和有毒物質(zhì)不能及時排出，消防人員貿(mào)然進(jìn)入很可能會造成人員傷亡，因此需要使用消防機(jī)器人進(jìn)行滅火救援工作。首先使用紅外感知探測機(jī)器人對內(nèi)部空間進(jìn)行探測，根據(jù)傳回來的數(shù)據(jù)設(shè)計滅火救援方案，然后使用排煙機(jī)器人對濃煙和有毒物質(zhì)進(jìn)行排除，最后再使用消防機(jī)器人對著火點進(jìn)行滅火，完成滅火救援工作。

四、結(jié)語

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國目前的消防機(jī)器人技術(shù)水平也有了很大的提高，但是我們也應(yīng)該清楚的認(rèn)識到消防機(jī)器人作為高新技術(shù)，對于儀器的精密度有著很高的要求，所以對于技術(shù)，我們?nèi)孕枰訌?qiáng)其在實戰(zhàn)技術(shù)中的技術(shù)探究，此外消防工作人員應(yīng)該加強(qiáng)對消防機(jī)器人技術(shù)的學(xué)習(xí)，熟練掌握該技術(shù)的應(yīng)用方法，從而更好的促進(jìn)消防技術(shù)的發(fā)展。

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