Micro Beast Plus陀螺儀使用心得（上）

付強

Micro Beast Plus陀螺儀簡稱MB陀螺儀，是當今遙控模型直升機中一款主流的三軸無副翼控制設(shè)備，性能不錯，深受大家歡迎。尤其是該陀螺儀搭配在亞拓系列模型直升機上后，受到了更加廣泛的關(guān)注。

MB陀螺儀的一大特點是可以通過觀察狀態(tài)指示燈，利用遙控器搖桿進行設(shè)定，十分方便快捷。然而也正是這一特點，讓很多新手一頭霧水，無從下手。

筆者在使用MB陀螺儀過程中，積累了一些經(jīng)驗，下面與大家分享，希望對初次接觸無副翼系統(tǒng)模型直升機的愛好者有一些幫助。

一、遙控器的設(shè)定

與傳統(tǒng)的有副翼模型直升機相比，無副翼系統(tǒng)接管了遙控器上的大部分功能，因而設(shè)定也變得更加簡單。能夠用到的功能大致有：DR（雙重比率）、EXP（指數(shù)曲線）、熄火設(shè)定、飛行時間設(shè)定、螺距曲線、油門曲線、失控保護和陀螺儀感度和舵機反向功能等（這些功能大多在陀螺儀設(shè)定后使用）

二、接線

MB陀螺儀支持傳統(tǒng)接線、Futaba S.Bus等幾種接線形式。傳統(tǒng)接線不支持RPM定速模式，且只能通過改變接收機連線的物理順序決定通道功能。

此外，需注意的是，采用傳統(tǒng)接線時，F(xiàn)utaba中高端遙控器（如14SG、18SZ等）的FASSTest 12ch制式默認接收機第4、第5和第6通道分別是方向、螺距和感度，而其他制式默認的順序是：方向、感度和螺距。因此，使用FASSTest 12ch制式時，陀螺儀的接線或遙控器的通道分配要做相應(yīng)調(diào)整，否則陀螺儀無法正常工作。這個問題就曾經(jīng)困擾過筆者，由于不注意看說明書，且第4、第5和第6通道為方向、感度和螺距的意識根深蒂固，因此當使用FASSTest 12ch制式時，就出現(xiàn)了問題，而且很久都找不出問題所在，十分苦惱，直到后來仔細查看說明書才恍然大悟。endprint