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    變電站遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)模型升級(jí)功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2018-02-08 01:33:15周奕帆顏友軍
    電力工程技術(shù) 2018年1期
    關(guān)鍵詞:規(guī)約插件組態(tài)

    周奕帆, 顏友軍, 祁 忠,彭 闖

    (南京南瑞繼保電氣有限公司,江蘇 南京 211102)

    0 引言

    隨著數(shù)字化、智能化變電站技術(shù)的研究和推廣以及變電站監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展,站控層信息融合、綜合利用、應(yīng)用貫通的要求逐步提高,變電站需要具備數(shù)據(jù)的統(tǒng)一采集、處理、儲(chǔ)存、傳輸、信息校核以及圖模源端維護(hù)的能力[1-10]。

    遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)作為變電站和主站之間的信息接口,在子站全景數(shù)據(jù)采集、功能整合、應(yīng)用貫通、消除信息孤島等方面的重要性不言而喻。而國(guó)內(nèi)部分地區(qū)變電站監(jiān)控系統(tǒng)[11-12]建設(shè)投運(yùn)時(shí)間早,運(yùn)行年限長(zhǎng),遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)的性能無(wú)法滿足現(xiàn)有智能變電站的雙平面運(yùn)行、安全防護(hù)等新要求。

    為了解決這個(gè)矛盾,應(yīng)對(duì)原有的站控層通信設(shè)備進(jìn)行全面的技術(shù)升級(jí)改造,以適應(yīng)當(dāng)前電網(wǎng)的運(yùn)行要求,消除系統(tǒng)安全運(yùn)行隱患。今后較長(zhǎng)的一段時(shí)間將處于傳統(tǒng)的變電站向智能化變電站過(guò)渡改造的時(shí)期[13]。僅2015—2016年,北京、浙江和福建地區(qū)就完成了大量變電站綜自系統(tǒng)的改造[14-15]。改造前后遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)建模方式差異很大,無(wú)法直接復(fù)用原先的組態(tài)。

    在這種狀態(tài)下,如果人工重做數(shù)據(jù)組態(tài),不僅工作量大,拉長(zhǎng)實(shí)施工期,而且數(shù)據(jù)完整性和正確性難以保證,會(huì)造成潛在的電網(wǎng)運(yùn)行隱患。為了解決這個(gè)矛盾,亟需研究和開發(fā)模型升級(jí)轉(zhuǎn)換功能。本文針對(duì)遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)模型的特點(diǎn),提出了通用性的解決方案。該方案在運(yùn)維人員較少干預(yù)的情況下,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)模型的升級(jí)和轉(zhuǎn)換。

    1 方案概述

    為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)模型升級(jí)/轉(zhuǎn)換的功能,首先要對(duì)原有數(shù)據(jù)模型的版本進(jìn)行校驗(yàn)和核對(duì)。對(duì)于可識(shí)別的版本,啟動(dòng)數(shù)據(jù)升級(jí)功能。反之,則提示錯(cuò)誤后退出,基本流程如圖1所示。升級(jí)轉(zhuǎn)換有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種模式。

    圖1 基本流程Fig.1 Flow chart of upgrade conversion

    全自動(dòng)模式:新舊型號(hào)遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)的組態(tài)配置信息升級(jí)轉(zhuǎn)換由程序自動(dòng)完成,整個(gè)過(guò)程不須人工干預(yù)。實(shí)施過(guò)程可通過(guò)新舊遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)間的在線交換服務(wù),也可依賴遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)的離線配置工具完成。模式轉(zhuǎn)換的成功實(shí)施必須并至少滿足以下一個(gè)前提條件:

    (1) 新遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)可以直接使用舊遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)的組態(tài)配置。

    (2) 舊遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)的組態(tài)包含新遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)所需的全部配置信息并且無(wú)損轉(zhuǎn)換。

    半自動(dòng)模式:組態(tài)配置信息升級(jí)轉(zhuǎn)換的過(guò)程,需要一定程度的干預(yù)和再加工,整個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程通常由遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)的組態(tài)工具來(lái)實(shí)現(xiàn)。該模式雖然依賴人工干預(yù),但是靈活性和彈性大,可適應(yīng)性強(qiáng),具有更強(qiáng)的適配性。

    結(jié)合當(dāng)前的實(shí)際情況,變電站遠(yuǎn)動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了總控、站控層組網(wǎng)、IEC 61850智能化等不同階段[13-15]??偪仉A段(如圖2所示)的主要特征是:遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)與二次設(shè)備以各種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)信息互通,通信規(guī)約多為私有協(xié)議。遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)既為調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),也為變電站監(jiān)控后臺(tái)提供數(shù)據(jù)。站控層組網(wǎng)階段(如圖3所示):通信方式早期以串口RS485現(xiàn)場(chǎng)總線為主,后期則采用以太網(wǎng)絡(luò)為主要形式,通信規(guī)約一般為IEC 103規(guī)約及其各種擴(kuò)展形式。這一時(shí)期,遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)和監(jiān)控后臺(tái)的數(shù)據(jù)采集功能開始獨(dú)立,遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)只為調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。

    圖2 總控型遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.2 Network topology for master-gateway

    圖3 站控層組網(wǎng)遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.3 Network topology for substation layer-gateway

    在當(dāng)前的智能化變電站階段(如圖4所示):基于IEC 61850框架的通信方式成為業(yè)內(nèi)共識(shí),遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)與站內(nèi)的智能設(shè)備(intelligent electronic device, IED)的通信方式為多媒體消息業(yè)務(wù)(maunfacturing messaging service, MMS)。除了完成傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)外,遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)還需要為高級(jí)應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐和信道支持。

    圖4 智能站遠(yuǎn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.4 Network topology for MMS-gateway

    由于遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)站內(nèi)通信架構(gòu)持續(xù)演化,導(dǎo)致遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)程序架構(gòu)和外部硬件結(jié)構(gòu)(板卡插件、通信口數(shù)目不同)不斷變化,難以滿足全自動(dòng)模式的前提條件。而半自動(dòng)模式由于其靈活性,適用場(chǎng)景更加廣泛。

    本文以半自動(dòng)模式為基礎(chǔ),對(duì)遠(yuǎn)動(dòng)模型的自動(dòng)升級(jí)功能進(jìn)行設(shè)計(jì)。

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 組態(tài)模型分析

    從遠(yuǎn)動(dòng)裝置的角色入手進(jìn)行分析,遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)可以看做變電站和調(diào)度系統(tǒng)之間的一個(gè)網(wǎng)關(guān)裝置,采集變電站二次信息并向調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。從數(shù)據(jù)角度分析,遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)分為站控層接入模型、站內(nèi)二次信息模型、邏輯合成計(jì)算模型和轉(zhuǎn)發(fā)模型,如圖5所示。

    圖5 遠(yuǎn)動(dòng)組態(tài)數(shù)據(jù)模型Fig.5 Data object model of gateway

    二次信息模型:包含接入裝置和六遙測(cè)點(diǎn)信息。

    合成計(jì)算模型:包含算數(shù)、邏輯運(yùn)算等合成信號(hào)的信息。

    站內(nèi)接入模型:包含遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)站內(nèi)數(shù)據(jù)接入通道的信息,例如IEC 103通道、IEC 61850通道、Modbus通道。

    轉(zhuǎn)發(fā)模型:包含遠(yuǎn)動(dòng)向調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)的通道信息,例如IEC 101通道、IEC 104通道、循環(huán)遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約(central daylight time,CDT)通道。

    不論遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)廠家和具體型號(hào)的差別,數(shù)據(jù)模型必然符合上述特征[17-18]。

    2.2 組態(tài)升級(jí)/轉(zhuǎn)換方案

    根據(jù)組態(tài)模型的基本特征,新舊遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)組態(tài)按照二次信息、合成計(jì)算、接入、轉(zhuǎn)發(fā)和規(guī)約參數(shù)的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

    二次信息模型轉(zhuǎn)換:遠(yuǎn)動(dòng)組態(tài)二次信息包括接入二次設(shè)備的六遙信息和遠(yuǎn)動(dòng)本體的六遙信息。接入設(shè)備信息在遠(yuǎn)動(dòng)裝置更新?lián)Q代后并不會(huì)發(fā)生變化。IEC 103規(guī)約以組號(hào)/條目號(hào)標(biāo)識(shí)信息點(diǎn),而IEC 61850以reference來(lái)標(biāo)識(shí)信息點(diǎn),可以直接進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換,保存成新遠(yuǎn)動(dòng)組態(tài)的存儲(chǔ)格式(文件或數(shù)據(jù)庫(kù))。遠(yuǎn)動(dòng)本體的六遙信息(各通道狀態(tài)、插件狀態(tài)等信息),前后兩個(gè)版本不大可能完全相同。需要根據(jù)映射文件來(lái)完成轉(zhuǎn)換,無(wú)法轉(zhuǎn)換的六遙測(cè)點(diǎn)記入異常記錄。

    合成計(jì)算模型轉(zhuǎn)換:對(duì)于每一個(gè)表達(dá)式,首先進(jìn)行運(yùn)算符類型的分析。如果原模型包含新遠(yuǎn)動(dòng)裝置無(wú)法支持的運(yùn)算符類型,該表達(dá)式無(wú)法轉(zhuǎn)換,并計(jì)入異常記錄。反之,則對(duì)參與運(yùn)算的六遙測(cè)點(diǎn)進(jìn)行分析,如果全部的六遙測(cè)點(diǎn)都在新模型中檢索成功,則轉(zhuǎn)換成功。如果出現(xiàn)某些測(cè)點(diǎn)在新模型中不存在,則先用空點(diǎn)替代,并計(jì)入不完全轉(zhuǎn)換記錄。

    接入模型轉(zhuǎn)換:首先分析新舊遠(yuǎn)動(dòng)模型中插件、端口的數(shù)目和分布關(guān)系。如果可以兼容,則由程序自動(dòng)匹配,不能兼容,則提示人工匹配。例如舊遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)插件有N個(gè)串口,新遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)插件有M個(gè)串口,如果N>M,則舊遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)的某些串口通道在新遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)上可能需要配置到其他插件的不同端口上。端口配置完畢后,對(duì)端口的規(guī)約參數(shù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換(規(guī)約參數(shù)的轉(zhuǎn)換在后續(xù)段落描述)。

    轉(zhuǎn)發(fā)模型轉(zhuǎn)換:將舊組態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)表的所有六遙信息(包括接入的二次設(shè)備信息、遠(yuǎn)動(dòng)裝置本體信息、合成計(jì)算)提取出來(lái),根據(jù)標(biāo)識(shí)在轉(zhuǎn)換后二次信息、合成計(jì)算模型中檢索。如果檢索成功,則用檢索到的信息替換;如果檢索不到,則用占位點(diǎn)替換,以保持調(diào)度點(diǎn)號(hào)順序不變,并計(jì)入異常記錄。

    規(guī)約參數(shù)轉(zhuǎn)換:需要新舊遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)提供各主要規(guī)約參數(shù)的升級(jí)文件。升級(jí)文件描述了前后規(guī)約參數(shù)的映射關(guān)系。對(duì)于都存在和兼容的規(guī)約參數(shù),轉(zhuǎn)換后仍采用舊組態(tài)的配置值;新增的規(guī)約參數(shù)采用默認(rèn)值;刪除的規(guī)約參數(shù)直接移除,并計(jì)入告警記錄。

    2.3 程序架構(gòu)設(shè)計(jì)

    根據(jù)上文的方案,本節(jié)以南瑞繼保電氣有限公司的遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)升級(jí)為例,進(jìn)行程序設(shè)計(jì)(如圖6所示)。

    圖6 程序架構(gòu)Fig.6 Program architecture diagram

    程序架構(gòu)采用開放式插件的平臺(tái),由主程序、插件管理器和插件三部分構(gòu)成。

    其中主程序作為插件系統(tǒng)的宿主程序,是軟件應(yīng)用進(jìn)程載體。

    插件管理器是插件平臺(tái)的核心部分,負(fù)責(zé)各功能插件的裝載及卸載,管理插件及其狀態(tài),定義對(duì)象池,用于在各插件間傳遞對(duì)象,并定義接口,所有納入系統(tǒng)擴(kuò)展層管理的功能插件必須從該接口派生。它能夠快速地使用提供的插件,通過(guò)組合這些插件并定義其交互,以搭積木的方式構(gòu)件系統(tǒng)功能。

    插件是實(shí)現(xiàn)模型升級(jí)功能的動(dòng)態(tài)庫(kù)。由于工程現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)動(dòng)裝置型號(hào)種類繁多,因此模型升級(jí)必然牽涉到多個(gè)不同的升級(jí)組合方式,每一種升級(jí)組合可以定義成一個(gè)具體的插件。

    2.4 插件接口設(shè)計(jì)

    插件系統(tǒng)提供了插件接口類ConvertPlugin,如圖7所示。此類是插件開發(fā)的重要類,任何插件必須繼承該類。

    ConvertPlugin是一個(gè)抽象類,它并沒(méi)有提供方法的實(shí)現(xiàn),每個(gè)插件在繼承此類時(shí),必須實(shí)現(xiàn)基類的虛函數(shù)。插件接口類的函數(shù)說(shuō)明如下:

    OpenPrj函數(shù)負(fù)責(zé)打開原組態(tài),并將打開的結(jié)果和數(shù)據(jù)通知插件管理器。

    ReadDevInfo函數(shù)負(fù)責(zé)讀取原組態(tài)的二次裝置信息,包括遠(yuǎn)動(dòng)裝置站內(nèi)接入的保護(hù)裝置、測(cè)控裝置、保測(cè)一體裝置等信息以及遠(yuǎn)動(dòng)裝置的本體信息。

    ReadPointSets函數(shù)負(fù)責(zé)讀取原組態(tài)二次裝置下對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)信息,包括裝置下所有的六遙測(cè)點(diǎn)信息。

    ReadLogicInfos函數(shù)負(fù)責(zé)讀取原組態(tài)合成計(jì)算信息。

    ReadPassage函數(shù)負(fù)責(zé)讀取原組態(tài)通道信息,包括對(duì)調(diào)度轉(zhuǎn)發(fā)通道或?qū)φ緝?nèi)接入通道信息。

    ReadForeTables函數(shù)負(fù)責(zé)讀取原組態(tài)調(diào)度通道下轉(zhuǎn)發(fā)測(cè)點(diǎn)信息。

    ConvertDevInfo函數(shù)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換二次裝置信息。

    ConvertPointSets函數(shù)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換六遙測(cè)點(diǎn)信息。

    ConvertLogicInfos函數(shù)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換合成計(jì)算信息,包括新舊組態(tài)合成計(jì)算表達(dá)式格式,存儲(chǔ)格式的轉(zhuǎn)換。

    ConvertPassage函數(shù)負(fù)責(zé)新舊組態(tài)通道參數(shù)的轉(zhuǎn)換,比如104通道參數(shù)。

    ConvertForeTables函數(shù)負(fù)責(zé)新舊組態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)表數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。

    ConvertProtocolPara函數(shù)負(fù)責(zé)規(guī)約參數(shù)轉(zhuǎn)換。

    圖7 插件接口設(shè)計(jì)Fig.7 Plug-in interface

    3 應(yīng)用實(shí)例

    按照上文原則設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)動(dòng)模型升級(jí)工具,首先在浙江省杭州地區(qū)110 kV昭慶變得到了實(shí)際應(yīng)用,如圖8和圖9所示。圖8是轉(zhuǎn)換配置界面,圖9是轉(zhuǎn)換結(jié)果界面。

    通過(guò)遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)組態(tài)工具的轉(zhuǎn)換功能,先打開舊有遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)的工程組態(tài),再手動(dòng)配置新舊組態(tài)的通信端口對(duì)應(yīng)關(guān)系等,最后完成組態(tài)轉(zhuǎn)換。整個(gè)過(guò)程耗時(shí)不足1 h,大大提高了工程實(shí)施效率。

    圖8 轉(zhuǎn)換配置界面Fig.8 Configuration UI

    圖9 轉(zhuǎn)換結(jié)果界面Fig. 9 Conversion UI

    根據(jù)浙江、福建等地前后23個(gè)變電站的反饋數(shù)據(jù),遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)改造的平均時(shí)間由預(yù)期的7~10個(gè)工作日,縮短為3個(gè)工作日;遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)新舊模型的轉(zhuǎn)換率達(dá)到96.3%,正確率達(dá)到92.7%,改造后的變電站運(yùn)行情況良好。

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文描述了一種基于遠(yuǎn)動(dòng)組態(tài)工具的、半自動(dòng)的變電站遠(yuǎn)動(dòng)模型升級(jí)方案,設(shè)計(jì)了一種面向?qū)ο蟮耐ㄓ眠h(yuǎn)動(dòng)模型升級(jí)轉(zhuǎn)換框架。該方案在常規(guī)、智能變電站遠(yuǎn)動(dòng)裝置升級(jí)改造的過(guò)程中,能夠充分的利用變電站已有的資源(配置產(chǎn)物),減輕遠(yuǎn)動(dòng)自動(dòng)化信息錄入、轉(zhuǎn)發(fā)、核對(duì)的工作量。并且在技術(shù)上保證了遠(yuǎn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換后的完整性和準(zhǔn)確性,降低了人為重做組態(tài)導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn),使整個(gè)改造過(guò)程更加合理和高效,值得進(jìn)一步推廣。

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