淺談無人機(jī)出入庫智能管理系統(tǒng)的研究及應(yīng)用

朱錢濤 秦慶森 姜正文 鄒敏君

中國南方電網(wǎng)紅河供電局，云南紅河 661100

1 傳統(tǒng)無人機(jī)庫房管理模式

1.1 管理效率低下

隨著無人機(jī)的推廣應(yīng)用，無人機(jī)的數(shù)量越來越多。目前，無人機(jī)的出入庫管理僅停留在紙質(zhì)的登記管理，由專人看管，但隨著無人機(jī)的廣泛使用，日常工作計劃和臨時工作計劃，對無人機(jī)的領(lǐng)用歸還手續(xù)將會變得越來越多，繁瑣錯亂，不利于無人機(jī)的管理和維護(hù)?，F(xiàn)行的管理模式，無人機(jī)庫房有人專職管理，班組成員在使用無人機(jī)是都需要手動填寫無人機(jī)出入庫記錄，包括機(jī)型，編號，槳葉，充電板，電池等，過程十分繁瑣，效率低下，經(jīng)常出現(xiàn)一人登記，好幾人在等著看，不能充分利用時間，減少工作效率。另一方面，無人機(jī)出入庫，集中在周一時候出庫，周五時歸還入庫。這樣就造成時間擁堵，大量時間浪費(fèi)在無人機(jī)出入庫上。除周一、周五，其余時間整個庫房又處于有管理人員，但無需管理人員的狀態(tài)，造成人力資源浪費(fèi)，降低效率。無人機(jī)的置放管理沒有形成單獨(dú)的專柜專機(jī)，隨著無人機(jī)的數(shù)量增加，雖然都有編號，但每次領(lǐng)取都需要尋找對應(yīng)的無人機(jī)和配套的操控器等一系列的輔助設(shè)備，不僅使工作變得繁瑣還會出現(xiàn)領(lǐng)用錯亂的情況。

1.2 管理方法落后

無人機(jī)庫房雖然有專職人員管理，但是管理模式局限于紙質(zhì)管理，無人機(jī)信息、出入庫記錄全憑手寫錄入，使得作業(yè)相對繁瑣。沒有形成專業(yè)的庫房管理業(yè)務(wù)指導(dǎo)書來指導(dǎo)本項工作，沒有健全的庫房管理的規(guī)章制度，來規(guī)范本項工作，沒有形成相應(yīng)的獎懲制度來約束本項工作的參與者，使得工作無的放矢，在管理上存在很多漏洞，盲目性較大，無法滿足工作的需求，同時還可能造成工作混亂、職責(zé)劃分不清、工作相互推諉、喪失工作積極性等。

現(xiàn)如今，智能管理的發(fā)展越來越快，采用電子化設(shè)備代替人工的方式參與管理，既可以節(jié)省人力物力，又能充分利用人力資源，提高工作效率，所以，采用人工智能的管理模式，才是我們今后發(fā)展的趨勢。

1.3 管理人員責(zé)任心不強(qiáng)

輸電管理所工作性質(zhì)使員工習(xí)慣散漫，雖然無人機(jī)庫房設(shè)置專人專職管理，但是員工積極性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，沒有認(rèn)真負(fù)責(zé)地開展本項工作，雖然有相關(guān)無人機(jī)的試行管理制度，卻沒有真正落到實處，也沒有根據(jù)實際的管理方法查找不足，使管理流于形式。在無人機(jī)出入庫時，記錄不全，經(jīng)常出現(xiàn)無人機(jī)已出庫，但是卻沒有記錄的情況，不知道誰人領(lǐng)用，無人機(jī)若出現(xiàn)損壞，則無從追究責(zé)任的情況。管理人員素質(zhì)不高，決定了管理質(zhì)量也不高，作業(yè)人員無法正確掌握無人機(jī)的健康狀態(tài)，在使用無人機(jī)的過程中經(jīng)常出現(xiàn)無人機(jī)損壞。庫房管理人員沒有嚴(yán)格按規(guī)定執(zhí)行作業(yè)流程，管理人員不作為，放之任之，沒有高度的責(zé)任心，事業(yè)心，導(dǎo)致無人機(jī)管理混亂錯亂。

1.4 庫房雜亂，無人機(jī)隨意放置

輸電所對于無人機(jī)的存放設(shè)置了專用庫房，但是，隨著無人機(jī)應(yīng)用越來越多，作業(yè)面越來越大，使用頻率越來越高，無人機(jī)出入庫越來越隨意，再加上無人機(jī)歸各班組使用，使用班組、人員較多，造成無人機(jī)在歸還時隨意放置，沒有按統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定位置放置，使得整個無人機(jī)專用庫房雜亂無章。有時候，專責(zé)保管人員來不及統(tǒng)一放置，無人機(jī)又被借用出庫，也就來不及對無人機(jī)進(jìn)行精細(xì)的檢查，使得無人機(jī)在作業(yè)過程中損壞率高居不下。無人機(jī)屬于高精度的智能電子產(chǎn)品，隨著使用次數(shù)的頻繁，作業(yè)環(huán)境和存放保管環(huán)境的變化，對無人機(jī)的操作性和精密性都會產(chǎn)生一定影響，所以，需要對無人機(jī)的存放環(huán)境，定期保養(yǎng)維護(hù)，固件升級等工作僅依靠管理人員一個人無法全面了解無人機(jī)的健康狀況并進(jìn)行維護(hù)。

2 智能無人機(jī)管理系統(tǒng)的優(yōu)勢

隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，智能化取代人的技術(shù)水平日漸成熟，相比于人工管理作業(yè)，智能化管理減少大量的人力物力，真正實現(xiàn)減能增效。采用智能無人機(jī)管理系統(tǒng)，減少了大量紙質(zhì)出入庫記錄的填寫，減少資源的浪費(fèi)；不需要工作人員專職管理，只需定時維護(hù)；一切出入庫記錄與管理只需要智能系統(tǒng)獨(dú)立完成，大大提高了工作效率。無人機(jī)庫房使用指紋識別設(shè)備，這樣就無需專人管理，只需預(yù)設(shè)工作人員的指紋及個人信息，當(dāng)工作人員需要借用無人機(jī)時，通過指紋識別設(shè)備以及關(guān)聯(lián)的軟件系統(tǒng)，就能做到人員信息自動識別，無人機(jī)出庫自動識別，自動記錄。只需調(diào)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)，就能清楚地知道無人機(jī)的出入庫、使用情況、設(shè)備狀態(tài)等情況。

相比于傳統(tǒng)管理方法，智能無人機(jī)管理系統(tǒng)能幫我們解決的問題有：（1）智能出入庫識別裝置替代人工紙質(zhì)統(tǒng)計。每一臺無人機(jī)領(lǐng)用出庫都能夠由智能識別裝置自動感應(yīng)出無人機(jī)的信息以及領(lǐng)用人的信息。歸還入庫也一樣，避免了無人機(jī)出入庫登記繁瑣錯亂的情況，提高無人機(jī)管理工作的效率和準(zhǔn)確率；（2）各班組專柜專機(jī)的配備。能夠很好的將每一套無人機(jī)規(guī)范定置，取用方便，既能規(guī)范管理，還能防止領(lǐng)用錯亂的情況；（3）各班組保管人員能夠?qū)ψ约菏褂玫臒o人機(jī)健康狀況有個全面了解，能夠及時有效地開展無人機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)等工作，確保無人機(jī)能夠保持一個最佳狀態(tài)。這些問題的解決，使得無人機(jī)管理模式趨于智能化，相比于人工管理，節(jié)省了大量人力和物力資源。充分體現(xiàn)了智能無人機(jī)管理系統(tǒng)在實際應(yīng)用中的優(yōu)勢。

3 智能無人機(jī)管理系統(tǒng)模塊的具體應(yīng)用

通過智能識別裝置，即無人機(jī)庫房的指紋識別設(shè)備以及配套感應(yīng)軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)無人機(jī)出入庫信息和領(lǐng)用人信息的自動反饋和統(tǒng)計，確保每一套無人機(jī)進(jìn)出庫都能夠準(zhǔn)確的將信息及健康狀態(tài)及時反應(yīng)出來，調(diào)用系統(tǒng)統(tǒng)計數(shù)據(jù)就就能夠了解和管理無人機(jī)的庫存狀態(tài)及健康狀態(tài)，這就要求感應(yīng)系統(tǒng)的高靈敏度和信息的完整性，改變以往的人工統(tǒng)計管理方式。專柜專機(jī)存放，無人機(jī)庫房整潔，不混亂，實現(xiàn)無人機(jī)的領(lǐng)用便捷，規(guī)范定置，維護(hù)及時，提高庫房設(shè)置的合理性和完整性。

3.1 智能無人機(jī)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)

3.1.1 人員身份識別設(shè)備。

無人機(jī)智能庫房將采用指紋識別設(shè)備。這樣，當(dāng)作業(yè)人員需要使用無人機(jī)時，可以直接憑借提前錄入的指紋來開啟無人機(jī)庫房，無需管理人員操作，隨用隨取，及時歸還。而且，指紋識別設(shè)備的準(zhǔn)確性高、成熟產(chǎn)品也較多、結(jié)合開發(fā)系統(tǒng)難度低、造價可控。可與指紋鎖配合實現(xiàn)更加便捷的庫房無人機(jī)出入控制。無需記錄，也能清楚地知道，作業(yè)人員領(lǐng)取的是哪一臺無人機(jī)，不會造成領(lǐng)用混亂，對無人機(jī)的損壞也能清楚地知道是誰的責(zé)任。

3.1.2 RFID設(shè)備的選用

在無人機(jī)讀取階段，選用讀取距離在3m左右通道式讀卡器設(shè)備，將讀卡器設(shè)備加裝在無人機(jī)出入庫房門的兩側(cè)及上方，這樣，即可以在進(jìn)出庫房時有效記錄設(shè)備的出入情況，同時也不會對庫房內(nèi)的庫存設(shè)備造成誤讀??；而在無人機(jī)機(jī)身，遙控操作手柄上，采用粘貼的方法將標(biāo)簽卡固定在無人機(jī)機(jī)身顯露處，并利于讀卡器讀取的位置。標(biāo)簽卡采用讀取準(zhǔn)確性較高的RFID射頻識別卡，內(nèi)置芯片，重量輕，不會對無人機(jī)操作造成影響，RFID射頻識別卡精度高，有利于無人機(jī)信息讀取。遙控器和無人機(jī)配套識別，配套使用，不會造成領(lǐng)用錯誤，無法使用的情況。

3.1.3 識別系統(tǒng)管理軟件

識別系統(tǒng)主要功能模塊有3個：（1）出入人員識別記錄。即通過指紋鎖識別人員并進(jìn)行記錄，方便檢查，并能清楚地知道是哪位員工在使用本臺無人機(jī)；（2）設(shè)備出入庫登記。在每一臺無人機(jī)機(jī)身和遙控器上，我們粘貼有配套的標(biāo)簽卡。通過智能感應(yīng)系統(tǒng)完成無人機(jī)和遙控器上標(biāo)簽卡的掃描識別和錄入系統(tǒng)工作，這樣就將所有數(shù)據(jù)記錄在系統(tǒng)中，方便查閱；（3）庫存無人機(jī)狀態(tài)統(tǒng)計。通過預(yù)先的數(shù)據(jù)設(shè)置，在系統(tǒng)中存儲標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)的原始數(shù)據(jù)，每次歸還無人機(jī)時，系統(tǒng)將自動對比歸還的無人機(jī)數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)的差異，判斷無人機(jī)的狀態(tài)，即對歸還的無人機(jī)和庫存的無人機(jī)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控，只需調(diào)取數(shù)據(jù)，就能實時掌控?zé)o人機(jī)設(shè)備的將康狀態(tài)。

整個智能無人機(jī)庫房采用一體機(jī)式管理，即人員身份識別、設(shè)備信息讀取、設(shè)備信息確認(rèn)及數(shù)據(jù)信息記錄采用一臺電腦進(jìn)行控制，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，同時有利于庫管人員的操作，數(shù)據(jù)讀取和整個系統(tǒng)的維護(hù)。當(dāng)人員出現(xiàn)違規(guī)操作時，智能系統(tǒng)將會自動報警，指紋識別失效，無人機(jī)庫房將自動處于關(guān)閉狀態(tài)。

4 結(jié)語

無人機(jī)智能出入庫系統(tǒng)裝置的研究與應(yīng)用，為無人機(jī)的出入庫管理工作省去了大量的時間和工作量，不僅實現(xiàn)無差錯的規(guī)范化管理，極大的提高了工作效率，而且，隨著無人機(jī)的推廣使用，無人機(jī)數(shù)量越來越多，智能規(guī)范化管理的逐漸提高，讓無人機(jī)在將來的輸電線路巡檢工作中變得更加高效、快捷。從對無人機(jī)的管理到無人機(jī)的使用，再到無人機(jī)的維護(hù)健康狀態(tài)的管控形成了一套完整的全生命周期的閉環(huán)管理流程，這樣才能更好的管控安全，提高效率。將無人機(jī)在輸電線路巡視中的優(yōu)勢發(fā)揮到最大。