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    曹飛:打造無人機(jī)電力巡線版圖

    2018-02-03 16:34:40彭硯淼
    科技創(chuàng)新與品牌 2018年1期
    關(guān)鍵詞:艾維巡線直升機(jī)

    彭硯淼

    創(chuàng)業(yè)第9個年頭,曹飛說:“無須諱言,不是每個人都適合創(chuàng)業(yè)這條路,一定要有創(chuàng)業(yè)心態(tài)才可以。人生只有一次,從開始到結(jié)束,大家都一樣,頂多在時間長短上有點差別。所以我希望能夠在這有限的長度內(nèi)開拓廣度,去做一些有意思的、不一樣的事情??赡苓@是我的性格使然吧?!?/p>

    曹飛,中飛艾維創(chuàng)始人兼CEO,中國直升機(jī)電力應(yīng)用的開創(chuàng)者。他推出的直升機(jī)巡線、帶電作業(yè)、水沖洗、放線等技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先,創(chuàng)新地提出了無人機(jī)電力應(yīng)用理念。

    2009年,曹飛創(chuàng)立北京中飛艾維航空科技有限公司,專注于無人機(jī)電力應(yīng)用。公司具備從無人機(jī)設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)到飛行服務(wù)的全產(chǎn)業(yè)能力,開發(fā)了無人機(jī)電力巡線作業(yè)方法等多項專利技術(shù),致力于為客戶提供從無人機(jī)數(shù)據(jù)采集到后期數(shù)據(jù)分析的一站式飛巡服務(wù)。中飛艾維利用自主知識產(chǎn)權(quán)的無人機(jī)全自動飛巡技術(shù)和多年積累的空間數(shù)字地圖,將無人機(jī)作業(yè)與人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)深度整合,并在石油、鐵路、電信等多個領(lǐng)域進(jìn)行拓展,為傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)提供無人機(jī)數(shù)據(jù)采集服務(wù),打造數(shù)據(jù)資產(chǎn)。

    如今,中飛艾維作為電力無人機(jī)巡線作業(yè)服務(wù)的開創(chuàng)者,電力巡檢業(yè)務(wù)已涵蓋全國20多個省市,無人機(jī)電力巡線服務(wù)市場覆蓋率第一。

    把這份鮮亮的“成績單”往前翻,曹飛和中飛艾維的故事緩緩展開扉頁。

    2001年,“職場新鮮人”曹飛走出華北電力大學(xué)的校園,學(xué)習(xí)電力系統(tǒng)自動化的他,順利進(jìn)入專業(yè)對口的國家電網(wǎng)公司工作,負(fù)責(zé)北京供電局線路巡查工作。

    “在那個年代,全國的電力線路巡查工作都需要人在地面拿望遠(yuǎn)鏡去看。但在國外,尤其是在發(fā)達(dá)國家,是由有人直升機(jī)進(jìn)行巡視?!辈茱w回憶道。

    受到這個啟發(fā),曹飛牽線首都通用航空公司,在國內(nèi)第一次把有人直升機(jī)巡線的方式引入了國家電網(wǎng)。在他看來,海外技術(shù)發(fā)展已較成熟的直升機(jī)電力巡線,市場前景非常好。2003年,曹飛從國家電網(wǎng)辭職,赴英國利茲大學(xué)深造,主修工業(yè)設(shè)計。學(xué)習(xí)之余,他的足跡踏遍了法國、美國、澳大利亞、新西蘭等直升機(jī)巡線發(fā)達(dá)的國家,走訪了很多業(yè)內(nèi)公司并著手合作事宜。2005年,曹飛回國,同時將全套有人直升機(jī)電力作業(yè)技術(shù)和高水平外籍飛行員帶回國內(nèi),加盟首都通用航空公司,開始全面推廣直升機(jī)在中國電力行業(yè)的應(yīng)用。

    “在那時的工作過程中,我發(fā)現(xiàn)有人直升機(jī)在中國應(yīng)用還是有很多弊端的?!?/p>

    曹飛說,首要難題就是當(dāng)時中國通用航空行業(yè)和歐美國家有差距,國內(nèi)沒有那么多民用直升機(jī)和直升機(jī)飛行員,配套也不健全。其二,也是很重要的一點,直升機(jī)電力作業(yè)是全球公認(rèn)最危險的行業(yè)之一,保證安全性極其必要。

    國外先進(jìn)的有人直升機(jī)電力巡線技術(shù)落地面臨種種困難,那么,有什么方法可以讓電力巡線更省力、更安全、更經(jīng)濟(jì)、更符合國情呢?

    念念不忘,必有回響。2008年,一個契機(jī)出現(xiàn)了。

    2008年1月,中國南方部分省市不同程度遭受低溫、雨雪、冰凍災(zāi)害影響。

    “當(dāng)時路上凍得跟冰湖似的,很多地方電力倒塔斷線,需要我們?nèi)岆U?!?/p>

    曹飛接到的任務(wù),說簡單其實也很簡單:山里的路被大雪封了,施工隊伍希望電力巡線直升機(jī)飛進(jìn)山區(qū)勘察倒塔斷線的情況,摸清倒塔數(shù)目,好準(zhǔn)備足量的材料去搶修。但就這個看似簡單的任務(wù),因為天氣惡劣,直升機(jī)撞上了山。雖然幸而沒有人員傷亡,曹飛卻再一次深深感到:自己必須盡快找到一個真正“簡單”的方法,徹底杜絕人員安全隱患。

    “其實,只是飛進(jìn)去看看,把畫面拍回來就可以了。”當(dāng)時的曹飛自言自語道。

    還沒等曹飛把腦海中這幾近呼之欲出的想法清晰化,第二個事件再次沖擊了他的思維。

    2008年5月,汶川地震。災(zāi)區(qū)及其周邊道路損毀嚴(yán)重,天氣狀況十分惡劣,飛機(jī)飛不進(jìn)去,只能高空跳傘救援。當(dāng)時,曹飛很多飛航模(當(dāng)時還不叫無人機(jī))的朋友參與到了民間抗震救災(zāi)隊伍中去,為震區(qū)拍攝了大量寶貴亟需的災(zāi)情資料。

    “從那時開始,大家發(fā)現(xiàn)航模,還有我們這些航空愛好者,做的事其實是很有價值的。我個人認(rèn)為2008年就是中國無人機(jī)發(fā)展的元年。2008年開始,國內(nèi)陸續(xù)成立了很多無人機(jī)公司,這也是我事業(yè)發(fā)展的一個分水嶺?!?/p>

    曹飛最終找到了自己心中疑惑的答案,也找到了新的創(chuàng)業(yè)發(fā)展方向。2008年起關(guān)注無人機(jī)的他,1年后正式成立了中飛艾維。

    “從一開始,我的初衷就不是造一架無人機(jī),而是解決電力巡線的痛點?!?/p>

    曹飛的目標(biāo),是將無人機(jī)和人工智能技術(shù)相結(jié)合,讓電力巡檢更智慧。

    電力巡檢作業(yè)量非常大。全國110千伏以上輸電線路118.5萬公里,80%以上都在崇山峻嶺中,而且需要每月巡視一次。傳統(tǒng)的人工巡線需要人在地面看,很多時候是沒有路的,巡線人員翻山越嶺,風(fēng)餐露宿。

    “有些塔所在的山,爬上去兩個小時,下山又要兩小時。這種塔,一天最多只能巡檢兩個,效率非常低。一旦遇上壞天氣,人就更難到達(dá)了。即使到達(dá)現(xiàn)場,雨雪天氣里,一座塔至少三五十米高,人在地面也看不清楚?!?/p>

    很多細(xì)節(jié)也是肉眼遠(yuǎn)望難以察覺的,如螺栓、銷釘缺失,導(dǎo)線斷股,防震錘位移,此時就需要巡線人員穿著屏蔽服爬塔走線巡查缺陷。這是帶電作業(yè),有危險系數(shù)。

    電力飛巡服務(wù),是中飛艾維在中國率先提出的無人機(jī)運營服務(wù)理念,直接為客戶提供所需的飛巡報告,無須客戶自己購買飛機(jī)、培訓(xùn)人員,還可根據(jù)客戶需求提供定制化的飛巡解決方案。

    “我們在國內(nèi)第一個推出了無人機(jī)巡線服務(wù)外包這種作業(yè)方式。國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、內(nèi)蒙古電網(wǎng)的第一個無人機(jī)電力巡線項目也都是我們做的?!辈茱w自豪地介紹道。

    那么,無人機(jī)電力巡線“看”的是什么呢?

    中飛艾維擁有多旋翼、固定翼兩種無人機(jī)機(jī)型,分別滿足電網(wǎng)的不同需求。

    無人機(jī)不受地形限制,巡檢效率是傳統(tǒng)人工的20倍以上。固定翼飛得遠(yuǎn),速度快,覆蓋面積大,可以大范圍、多頻次地對通道走廊進(jìn)行巡視,主要看線下的違章施工、挖沙取土,以及覆冰、山火等災(zāi)情普查。但固定翼也有缺點,就是因為不能懸停所以看不了更多細(xì)節(jié)。endprint

    多旋翼可以懸停,可以飛得貼近導(dǎo)線看細(xì)節(jié)。比如說塔上有一個螺栓,多旋翼拍回的圖放大后可以觀測到螺母缺失。風(fēng)吹導(dǎo)線,螺栓就可能掉落,地線砸到底下導(dǎo)線導(dǎo)致險情發(fā)生。

    在實際作業(yè)中,固定翼和多旋翼也可組合應(yīng)用。無人機(jī)的好處就在于“有圖有真相”,所有的結(jié)果都是可復(fù)核、可追溯的,造不了假。

    在拍攝圖片的精度上,曹飛提出了自己的概念,叫銷釘級缺陷。

    “銷釘基本上是線路里肉眼可見的最小單元。能拍出銷釘?shù)娜毕?,是我對拍攝圖片清晰度的要求。”

    除可見光外,中飛艾維無人機(jī)還可以搭載紅外線設(shè)備進(jìn)行測溫。

    “有些缺陷表面看上去沒問題,但內(nèi)部損毀的話就會發(fā)熱?!?/p>

    曹飛給中飛艾維的定位和一般的無人機(jī)公司有些不太一樣,他更愿意叫自己為無人機(jī)運營商。曹飛認(rèn)為,隨著今后產(chǎn)業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,要讓客戶真正把無人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品用起來,市場就需要有運營商的角色。比方說一個塔,無人機(jī)該怎么飛,拍多少個角度、多少張照片才能覆蓋所有區(qū)線,電網(wǎng)自己不會琢磨這個事情,單純的無人機(jī)制造商也不考慮這些。

    “這些規(guī)則都是我們制定的,中飛艾維想成為無人機(jī)領(lǐng)域的‘航空公司。我們的科研團(tuán)隊一半是電力出身,一半是航空出身。我們原來說:‘我們比搞電力的懂航空,比搞航空的懂電力。但現(xiàn)在我們提出:‘要比搞電力的懂電力,比搞航空的懂航空?!?/p>

    中飛艾維是行業(yè)內(nèi)首個能出缺陷分析報告的公司。多年的從業(yè)經(jīng)驗讓曹飛明白:客戶要的不是那些航拍照片,他們真正想知道是缺陷信息。中飛艾維的電力專家專門為客戶提供符合電網(wǎng)運行規(guī)范的缺陷分析報告,客戶體驗非常好。

    “我們是一個以市場為導(dǎo)向的技術(shù)型公司,真正的核心部分是技術(shù)?!?/p>

    曹飛分析道,現(xiàn)在無人機(jī)最大的問題就是無人機(jī)不無人,每架無人機(jī)都需要人操控,如此一來大幅度降低了巡檢效率和質(zhì)量。無人機(jī)一般都靠GPS導(dǎo)航,GPS本身就有漂移,水平精度偏差2到10米,垂直精度偏差更大。

    “三年前中飛艾維自己開發(fā)的自駕儀可以把導(dǎo)航精度細(xì)到厘米級,做到這一點后就可以實現(xiàn)另一個功能——我們的無人機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)可以實現(xiàn)自己繞塔飛行、拍照片,這個過程不需要人去干預(yù)。要做到這點,除了高精度定位外還需要每個塔精準(zhǔn)的空間位置信息。精準(zhǔn)的空間位置信息數(shù)據(jù)庫收錄的是六維立體坐標(biāo),針對每個缺陷點都會有拍攝角度定位。建立精準(zhǔn)的空間位置信息數(shù)據(jù)庫是很艱苦的工作,但我們通過日常飛巡服務(wù)把它建立起來了?;谶@個數(shù)據(jù)庫,我們的無人機(jī)現(xiàn)在可以自己繞塔飛行,讓無人機(jī)真正地實現(xiàn)‘無人?!?/p>

    實現(xiàn)自動飛行后,曹飛又發(fā)現(xiàn)了另一個問題——無人機(jī)續(xù)航時間不夠長。電池瓶頸問題不是中飛艾維的研究方向,曹飛轉(zhuǎn)換思維,他想:可不可以跟掃地機(jī)器人充電一樣,在塔上裝充電樁?

    結(jié)合高精度定位技術(shù)和空中地圖、自動充電技術(shù)、高速回傳網(wǎng)絡(luò),中飛艾維開發(fā)的空中巡檢機(jī)器人“龍巢”誕生。

    曹飛笑道:“為什么叫‘龍巢?就是帶‘窩的無人機(jī)。今后,無人機(jī)就‘住在塔上不下來了,有電的時候干活,沒電回‘窩充電?!?/p>

    “龍巢”再一次改變了現(xiàn)有的巡線模式?!褒埑病蓖度胧褂煤螅瑧?yīng)用區(qū)域內(nèi)再也不需要人員背著無人機(jī)趕赴現(xiàn)場,無人機(jī)可以“定居”在那里實時提供作業(yè),進(jìn)一步提升了巡檢效率。

    以“龍巢”為代表,中飛艾維實現(xiàn)了“四化”,即:

    自主飛行,經(jīng)驗數(shù)據(jù)化。通過前期人工數(shù)據(jù)采集和分析,形成基礎(chǔ)的3D數(shù)字空間地圖。

    數(shù)據(jù)采集,采集標(biāo)準(zhǔn)化。通過基礎(chǔ)的空間地圖,配合高精度自主定位技術(shù)和自主編程拍攝技術(shù),實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)采集。

    深度學(xué)習(xí),識別機(jī)器化?;诤A康臉?biāo)準(zhǔn)化無人機(jī)巡檢線路數(shù)據(jù),開始逐步實現(xiàn)人工智能缺陷識別。

    數(shù)據(jù)管理,數(shù)據(jù)資產(chǎn)化。中飛艾維與電網(wǎng)合作建立無人機(jī)巡線精益管理系統(tǒng),實現(xiàn)對無人機(jī)電力巡檢作業(yè)流程的閉環(huán)管理及巡檢數(shù)據(jù)的歸集、整理、分類和篩選等。

    回首創(chuàng)業(yè)歷程,從一開始的電力巡線無人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn),到推出了飛巡服務(wù)和區(qū)線報告,進(jìn)而實現(xiàn)了空間地圖和標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù),從而可以進(jìn)行機(jī)器識別和數(shù)據(jù)資產(chǎn)化,為整個產(chǎn)業(yè)提供支撐。曹飛說:“未來,希望我們Dronest的‘龍巢可以變成Net的‘龍巢網(wǎng)絡(luò),遍布到全國甚至世界各地。不僅僅用于能源互聯(lián)網(wǎng),還可以利用無人機(jī)對存量市場和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,借助人工智能技術(shù)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,進(jìn)而為這個產(chǎn)業(yè)提供升級?!?/p>

    8年穩(wěn)步成長,中飛艾維擁有了專業(yè)的解決方案制定能力,參與制定無人機(jī)電力作業(yè)指導(dǎo)書及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),自主研發(fā)電力巡檢信息管理軟件,完美匹配電力行業(yè);深厚的研發(fā)能力,擁有從無人機(jī)到自駕儀的開發(fā)實力,研發(fā)多款多旋翼、固定翼無人機(jī),與北京航空航天大學(xué)、華北電力大學(xué)成立聯(lián)合實驗室;強(qiáng)大的飛行作業(yè)能力,具有自主電力飛巡人員培訓(xùn)體系,團(tuán)隊電力行業(yè)飛行作業(yè)經(jīng)驗超8年,擁有專業(yè)、合法、合規(guī)的飛行保障,具備專業(yè)的電力缺陷分析能力;完善的生產(chǎn)能力,具備從無人機(jī)機(jī)身模具制造到電子件安裝、噴漆等全套生產(chǎn)線,是國家電網(wǎng)首批無人機(jī)考廠合格單位。加入微軟加速器后,中飛艾維和微軟充分進(jìn)行行業(yè)應(yīng)用交流和結(jié)合。微軟人工智能技術(shù)對中飛艾維收集的缺陷作后期自動化判斷,然后進(jìn)行技術(shù)支持。現(xiàn)在,中飛艾維的數(shù)據(jù)可以上傳到Azure云端,利用Azure云,不光是存儲,還可以進(jìn)行人工智能計算。微軟加速器還積極幫助中飛艾維對接行業(yè)合作,為其引薦美國霍尼韋爾公司,以期在飛控和光伏電站管理方面達(dá)成更廣泛的合作。

    “市場非常有潛力,可挖掘空間還很大。創(chuàng)業(yè)8年,我只做了這一件事,還是覺得沒有干透、干專。我們的大數(shù)據(jù)要更進(jìn)一步和產(chǎn)業(yè)結(jié)合。到底這些數(shù)據(jù)能夠為產(chǎn)業(yè)智能化提供哪些支持,這是我們將不斷探索的?!辈茱w說道。endprint

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