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    復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

    2018-02-01 13:06張慶華
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2018年3期
    關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì)研究傳動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)

    張慶華

    摘 要:科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展也相應(yīng)帶動(dòng)了我國造紙工藝的發(fā)展進(jìn)步。然而復(fù)卷機(jī)在實(shí)際運(yùn)行期間出現(xiàn)較多問題。本文主要介紹了復(fù)卷機(jī)的性能,并且對(duì)常見的復(fù)卷機(jī)結(jié)構(gòu)以及類型進(jìn)行綜合整理,分析研究了復(fù)卷機(jī)在實(shí)際運(yùn)行期間所具備的性能參數(shù)以及需求等,針對(duì)復(fù)卷機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng),需要在實(shí)際運(yùn)行期間對(duì)其進(jìn)行有效控制,使兩者之間進(jìn)行充分配合,這樣可以有效控制復(fù)卷機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

    關(guān)鍵詞:復(fù)卷機(jī);控制系統(tǒng);傳動(dòng)系統(tǒng);設(shè)計(jì)研究

    中圖分類號(hào):TS734 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    1 復(fù)卷機(jī)的工作原理

    研究分析復(fù)卷機(jī)的工作原理,其在運(yùn)行期間會(huì)在相同時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)操作:開卷,分切紙和對(duì)分切紙,針對(duì)每一工作環(huán)節(jié)具有不同的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),在實(shí)際運(yùn)行期間需要正確校正以上操作,這樣可以使得卷紙?jiān)趶?fù)卷期間滿足企業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求,滿足標(biāo)準(zhǔn)寬度要求等。為了確保分切操作的效果,避免在實(shí)際切分期間產(chǎn)生較大的錯(cuò)位情況,降低復(fù)卷機(jī)的運(yùn)行效率,需要準(zhǔn)確把握復(fù)卷機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。其次,在移動(dòng)切刀時(shí),需要全面檢查切刀的狀態(tài),特別是檢查切刀的鋒利程度,一旦發(fā)現(xiàn)問題需要及時(shí)更換切刀。

    2 復(fù)卷機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)

    2.1 選擇傳動(dòng)電機(jī)電源

    需要按照復(fù)卷機(jī)的工作需求進(jìn)行合理選擇。通常情況下,傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)功率都在1MW之下,所以,在進(jìn)行變頻器選擇時(shí)需要優(yōu)先選擇交直流電壓型變頻器。按照復(fù)卷機(jī)的運(yùn)行原理可以看出,其底輥電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速需要保持一致。在實(shí)際運(yùn)行期間,電動(dòng)機(jī)的功率會(huì)利用直流母線當(dāng)中的經(jīng)逆變器向底輥電動(dòng)機(jī)內(nèi)部傳輸,這樣可以確保電動(dòng)機(jī)始終處于正常工作狀態(tài)。在復(fù)卷機(jī)開始卷紙時(shí),會(huì)改變其電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方向以及轉(zhuǎn)速等,使其轉(zhuǎn)化為相反的運(yùn)行狀態(tài),也會(huì)相應(yīng)改變電動(dòng)機(jī)功率的流動(dòng)方向,使其朝著相反方向流動(dòng)。針對(duì)變頻器的主電路,在設(shè)計(jì)其工作模式時(shí)常常使用公共直流母校方式,利用該種設(shè)計(jì)方法可以確保地滾電機(jī)和開卷機(jī)的逆變器可以連接在同一條母線上。使用該種連接方式可以有效降低復(fù)卷機(jī)整流器的容量。

    2.2 選擇主傳動(dòng)電機(jī)的類型

    在選擇退紙輥電機(jī)時(shí),為了確保復(fù)卷機(jī)可以處于正常運(yùn)行狀態(tài),在進(jìn)行開卷電機(jī)選擇時(shí)需要綜合考慮底輥電機(jī)和開卷電機(jī),并且需要確保其負(fù)載性能能夠使得復(fù)卷機(jī)順利運(yùn)行。為了獲得退紙輥電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速,需要利用理論知識(shí)進(jìn)行判斷和計(jì)算,按照原紙的尺寸計(jì)算退紙輥的最大轉(zhuǎn)速,并按照所得結(jié)果計(jì)算退紙輥的電機(jī)功率。其次,在計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率需求時(shí),首先需要按照退紙輥的最大所需扭矩進(jìn)行計(jì)算,所以在選擇復(fù)卷機(jī)電動(dòng)機(jī)時(shí),不需要計(jì)算其扭矩,這樣可以有效減少選擇時(shí)間。

    2.3 選擇底輥電機(jī)類型

    首先需要確保復(fù)卷機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài),并且不會(huì)改變紙幅的張力。所以,需要確保電機(jī)穩(wěn)定輸出力矩,提升生產(chǎn)的穩(wěn)定性。因此,在選擇底輥電機(jī)時(shí)首先需要開率減速箱系統(tǒng),有效控制底輥電機(jī)的最大車速,使其轉(zhuǎn)速處于穩(wěn)定狀態(tài),其次還需要注意以下問題,再選擇復(fù)卷機(jī)的前后底輥電機(jī)時(shí),需要保證其電機(jī)具有相同的型號(hào),這樣才能在實(shí)際生產(chǎn)期間確保相同的轉(zhuǎn)速。在選擇底輥電機(jī)型號(hào)時(shí),需要計(jì)算和選擇其運(yùn)行效率,使得底輥電機(jī)在實(shí)際運(yùn)行期間產(chǎn)生相同的紙幅張力。

    3 復(fù)卷機(jī)的控制系統(tǒng)

    復(fù)卷機(jī)通常具有4個(gè)控制參數(shù),分別為line pressure線壓、the current of two bottom roll兩底輥電流、tension張力以及speed車速。這4個(gè)參數(shù)主要是對(duì)紙卷的硬度有產(chǎn)生影響,在不斷增加車速的情況下,會(huì)降低紙卷的硬度,這主要是因?yàn)榧埦懋?dāng)中進(jìn)入較多空氣。大多數(shù)企業(yè)都是將車速進(jìn)行固定。以下介紹線壓、兩底輥電流、張力對(duì)紙卷硬度的影響及其控制。

    3.1 線壓

    復(fù)卷機(jī)的線壓主要是底輥與紙卷之間的線壓力,復(fù)卷機(jī)線壓影響紙卷硬度主要表現(xiàn)在隨著線壓的不斷增加也相應(yīng)增加了紙卷的硬度,隨著線壓的不斷減小也相應(yīng)減小了紙卷的硬度。

    3.2 兩底輥電流

    在機(jī)械設(shè)計(jì)上的兩底輥電流具有相同的電機(jī)功率,然而在使用期間,如圖1所示,兩底輥電流之和維持不變,#1電流由小變大,#2輥電流由大變小,當(dāng)#2輥電流大于#1輥電流時(shí),說明#2輥速度比#1速度快,增加紙頁張力,即增加紙卷硬度;然而當(dāng)#2輥電流小于#1輥電流時(shí),表明#2輥速度比#1速度慢,減小紙頁張力,即減小紙卷硬度。

    3.3 復(fù)卷機(jī)的張力

    主要是指退卷部與卷取部之間紙頁每米寬度所受的拉力(單位N/m),主要是通過退卷部放卷電機(jī)進(jìn)行控制,張力對(duì)紙卷硬度的影響主要表現(xiàn)在增加紙頁張力和紙卷硬度,減小紙頁張力和紙卷硬度。

    引紙期間,不需要人工控制張力,系統(tǒng)會(huì)按照算法進(jìn)行張力自動(dòng)投入或者解除,自動(dòng)調(diào)節(jié)。這樣可以有效簡化操作步驟,加強(qiáng)可靠性以及工作效率。

    在實(shí)際運(yùn)行期間,按照紙張性能,需要設(shè)定合適的張力,之后不需要進(jìn)行額外操作。按照內(nèi)核建立的數(shù)學(xué)控制模型,全程自動(dòng)匹配對(duì)應(yīng)的放卷扭矩,無論卷徑大小,無論快慢,無論加速減速,均能保持穩(wěn)定的張力。

    3.4 速度和加速度

    如圖2所示,S曲線控制主車速,對(duì)于每一個(gè)主傳動(dòng)點(diǎn)都通過優(yōu)化補(bǔ)償算法,確保計(jì)算的精確度,這樣即使加減速度處于較高狀態(tài),也能夠?qū)崿F(xiàn)較好的速度跟隨性。

    3.5 成紙卷停車

    按照預(yù)先設(shè)定的成卷紙長度,提前計(jì)算停車時(shí)間點(diǎn),使得停車后的累計(jì)長度與設(shè)定值一致。設(shè)定成紙卷直徑,自動(dòng)提前計(jì)算停車時(shí)間點(diǎn)。

    結(jié)語

    綜上所述,由于紙張具有較快的發(fā)展速度,因此需要提升復(fù)卷機(jī)的生產(chǎn)要求,為了實(shí)現(xiàn)造紙企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,還需要不斷研究分析復(fù)卷機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素以及主要技術(shù)等。

    參考文獻(xiàn)

    [1]艾比布勒·賽塔爾,巴可熱木·艾克拜爾,劉亞偉,等.基于PF753實(shí)現(xiàn)的復(fù)卷機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用[J].中國造紙,2017,36(5):48-52.

    [2]馬曉宇.復(fù)卷機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J].中國造紙,2017,36(1):57-61.

    [3]高光荻,康家玉.復(fù)卷機(jī)退卷張力自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國造紙學(xué)報(bào),2016,31(1):52-56.endprint

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