無人機(jī)在電力輸電線路中的各種應(yīng)用

羅宣舉

（國(guó)網(wǎng)永州供電分公司，湖南 永州 425000）

1 無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)

無人機(jī)本身可以隨時(shí)搭載任何的機(jī)械設(shè)備，在檢查的過程之中，可以高效率完成任務(wù)，減少了人力資源方面的投入，因而我們應(yīng)該廣泛推廣無人機(jī)。當(dāng)然無人機(jī)也并非完美無缺，其本身也存在著一定的問題，畢竟是機(jī)械類的物品，沒有人類本身的靈活性以及機(jī)動(dòng)性，這在所難免。本文對(duì)無人機(jī)在電力輸電線路上展開具體的論述，有優(yōu)有劣，要全面辯證地看待無人機(jī)的應(yīng)用。

在電力輸電線路方面的應(yīng)用，一般來說是對(duì)電力管道的巡檢，將實(shí)況以各種不同的方式輸送到總部，進(jìn)行研究檢驗(yàn)，然后做出相應(yīng)的調(diào)整。無人機(jī)有它的優(yōu)勢(shì)，就是他的運(yùn)行效率十分高，而且獲得的數(shù)據(jù)信息等也勢(shì)必要比人為操作有效得多，這是不可否認(rèn)的；其劣勢(shì)也比較明顯，就是受到外界因素的影響比較大，而且機(jī)動(dòng)性相對(duì)于人類來說比較差，接下來將展開具體的論述。

1.1 優(yōu)勢(shì)

無人機(jī)是科技發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物，其科技含量相當(dāng)高。其中以自主懸停技術(shù)為代表，這是無人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)。這項(xiàng)技術(shù)有著比較好的防碰撞能力，遇上惡劣天氣如雨雪冰雹等，可以自主啟動(dòng)保護(hù)模式，這將極為便利。還有比較好的一點(diǎn)就是它的飛行模式分為兩種，一種是自主的飛行模式，另一種是人力控制的飛行模式。這兩種模式可以由工作人員自主切換，十分便捷。在手動(dòng)模式之下，工作人員可以根據(jù)自己的需求，進(jìn)行調(diào)整，以獲得最完整的數(shù)據(jù)。以上是比較突出的幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，相對(duì)于人的實(shí)地勘測(cè)，無人機(jī)在某些方面仍然保有優(yōu)勢(shì)。具體分析如下。

（1）人員安全問題。眾所周知，要進(jìn)行科學(xué)研究，科學(xué)家或者科研人員有時(shí)會(huì)使自己陷入危險(xiǎn)的境地，這是無法避免的。有些科學(xué)研究并不適合在人員密集的場(chǎng)所來實(shí)驗(yàn)，例如原子彈的研究發(fā)明。原子彈是在西部人員相對(duì)較少的地區(qū)發(fā)明出來的，原子彈的實(shí)驗(yàn)本身帶有相當(dāng)?shù)妮椛湫?，作為直接?lián)系者，科學(xué)家的身心健康將會(huì)受到嚴(yán)重的影響，更別說周圍沒有任何防護(hù)措施的居民了。這樣看來，由科學(xué)家直接實(shí)驗(yàn)研究將會(huì)對(duì)本身產(chǎn)生極大的危害。雖然電力資源是人們?nèi)粘Ｉ钍殖Ｒ姷囊环N資源，但是我們也不能忽視其本身的威脅。每年因?yàn)橛|電而身亡的人不在少數(shù)，這也給我們提了一個(gè)醒。伴隨經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，我們有了無人機(jī)，就可以很大程度上避免科學(xué)家直接參與其中的直接接觸，從而大大降低了發(fā)生危險(xiǎn)的概率。

電力資源是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊徊糠?，沒有電力的生活不可想象。沒有無人機(jī)之前，我們的檢測(cè)是通過有人直升機(jī)來對(duì)電力運(yùn)輸進(jìn)行檢測(cè)監(jiān)管。有人的直升機(jī)也算是一種比較特殊且十分好用的設(shè)備設(shè)施。相比與無人直升機(jī)，有人直升機(jī)還是處于劣勢(shì)，最重要的就是駕駛?cè)藛T的安全問題無法保障。無人直升機(jī)就不會(huì)有這種憂患。對(duì)于無人直升機(jī)，顧名思義，就是沒有人駕駛的直升機(jī)。既然無人，自然不會(huì)有人員傷亡?？茖W(xué)家們控制好機(jī)械，對(duì)運(yùn)電線路進(jìn)行監(jiān)測(cè)監(jiān)管，就可以收集數(shù)據(jù)。

駕駛直升機(jī)本身就是一件很具有挑戰(zhàn)性的運(yùn)動(dòng)。相對(duì)于無人直升機(jī)，有人直升機(jī)出現(xiàn)得比較早，駕駛有人直升機(jī)，其危險(xiǎn)系數(shù)十分高。早些年，技術(shù)不成熟或者是安全管理措施不完善，這些原因綜合起來，導(dǎo)致安全事故頻發(fā)。近些年，技術(shù)發(fā)展到了一定的階段，人們逐漸開始放棄比較危險(xiǎn)的有人直升機(jī)，選擇了無人直升機(jī)。人員的人身安全有了極大的保證。

（2）能夠提升運(yùn)行效率。電力輸電線路的檢查觀測(cè)，這并不是一件十分簡(jiǎn)單的事情。恰恰相反，這是一項(xiàng)極其考驗(yàn)技術(shù)以及耐心的工作，而且這涉及到人們的日常生活以及經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，要求也相當(dāng)高。之前采用有人直升機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)，每一次的檢驗(yàn)人員以及他們的工作能力是根本不一樣的，因而每一次的檢驗(yàn)效果也不一樣，這對(duì)于研究人員來說可不算是什么好事。同時(shí)對(duì)飛機(jī)方面的影響也比較大，每一次起飛的角度以及起飛的距離也會(huì)對(duì)研究結(jié)果有很大的影響。因而過去采用有人直升機(jī)來對(duì)輸電線路進(jìn)行監(jiān)管檢測(cè)，需要做的準(zhǔn)備工作十分多。不僅僅需要保證人員的人身安全，還要保證每一次實(shí)踐都是同一個(gè)飛行員并且飛機(jī)起飛降落的角度也必須一致。這將會(huì)耗費(fèi)大量的精力與心力，運(yùn)行效率自然而言就降低了。無人機(jī)可以避免這些問題，在無人機(jī)飛行之前，不需要做這么多的準(zhǔn)備工作，工作人員調(diào)整好角度等相關(guān)事宜，然后投入使用即可。這樣一來，運(yùn)行效率也就大大提升了，減少了資源的浪費(fèi)。

無人機(jī)還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是可以垂直起飛或者降落。這樣一來，可以提升效率、縮短時(shí)間。在無人機(jī)收集數(shù)據(jù)時(shí)，人力還可以觀測(cè)周圍的情況，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。不必像有人直升機(jī)一樣，整個(gè)人都全神貫注于飛機(jī)的駕駛，無暇顧及周圍的情況。這種情況下，極易發(fā)生事故。人員的安全有了保證，而且其運(yùn)行效率也得到了提升。綜上所述，無人機(jī)的運(yùn)行效率高，而且安全性也遠(yuǎn)勝于有人直升機(jī)。所以說，在電力線路運(yùn)輸檢測(cè)方面，無人直升機(jī)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，檢測(cè)的速度快、時(shí)間短，值得推廣。

（3）可承載各種設(shè)備。檢測(cè)監(jiān)管電力輸電線路是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工作，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間與精力。但是僅憑人力還不夠，合適的設(shè)備也很必要。對(duì)于有人直升機(jī)來說，可承載的設(shè)備數(shù)量十分有限。但是對(duì)于無人直升機(jī)來說，這并非難事。無人直升機(jī)相比于有人直升機(jī)，有更多的空間來裝載這些設(shè)備、設(shè)施。積極推進(jìn)無人機(jī)的應(yīng)用將會(huì)提升電力運(yùn)輸檢測(cè)的效率，節(jié)省時(shí)間，增加運(yùn)載設(shè)備的空間，提升結(jié)果的準(zhǔn)確性。

1.2 不足

盡管無人機(jī)有諸多的好處，但是他的不足也不容忽視，比如說它的運(yùn)載時(shí)間是比較短的。這是因?yàn)樗旧淼捏w積比較小，他的電池容量也比較小，這將會(huì)影響到它的運(yùn)行時(shí)間，進(jìn)而影響到科學(xué)研究。還有一個(gè)缺陷是它的檢測(cè)范圍比較小，只能在方圓1000m，超出這個(gè)范圍，其圖片信息就存在誤差了。

2 具體的應(yīng)用與展望

2.1 實(shí)際應(yīng)用

（1）無人機(jī)的應(yīng)用從2007年就開始了，最開始是在廣東省。廣東省一向是無人機(jī)應(yīng)用于電力運(yùn)輸線路的大省，國(guó)家對(duì)此給予相當(dāng)?shù)膸椭?，最開始是定位設(shè)備。后來逐漸發(fā)展為電力運(yùn)輸?shù)谋O(jiān)測(cè)，沿海頗有幾個(gè)發(fā)電站，將電力資源從發(fā)電站運(yùn)輸?shù)饺藗兊淖√?，有關(guān)沿途的監(jiān)測(cè)中，應(yīng)用無人機(jī)將會(huì)節(jié)省大量的人力與物力，提高運(yùn)行的效率。

（2）云南省也是無人機(jī)應(yīng)用的大省，其原因與廣東不同。因?yàn)樵颇鲜〉牡貏?shì)比較復(fù)雜多變，線路的檢查更為復(fù)雜。正是因?yàn)槠涞貏?shì)復(fù)雜，所以檢測(cè)過程中就有可能出現(xiàn)各種各樣的意外情況。如果駕駛員出現(xiàn)一點(diǎn)失誤，就有極大的可能出現(xiàn)生命危險(xiǎn)。而無人機(jī)就不會(huì)有這種問題，無人機(jī)不僅不會(huì)有生命安全方面的威脅，也是比較靈活的。在遇到意外情況時(shí)，工作人員可以遙控機(jī)械遠(yuǎn)離危險(xiǎn)。

2.2 未來的發(fā)展

無人機(jī)的應(yīng)用主要是應(yīng)用于電力輸電線路的監(jiān)測(cè)，這樣一來，可以極大地提升運(yùn)行效率，減少運(yùn)行時(shí)間。時(shí)代在發(fā)展，我們可以將無人機(jī)應(yīng)用到其他的領(lǐng)域。比較有前途的就是將無人機(jī)與全球定位系統(tǒng)相結(jié)合。這二者的結(jié)合，其實(shí)還會(huì)主要應(yīng)用于電力行業(yè)的檢測(cè)。雖然無人機(jī)是按照設(shè)定好的路程進(jìn)行，但是如果遇到什么突發(fā)狀況而我們一無所知的話，就將會(huì)對(duì)研究監(jiān)測(cè)產(chǎn)生不利的影響，所以二者相結(jié)合，我們可以清晰地掌握無人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，避免出現(xiàn)意外，影響研究監(jiān)測(cè)。

3 結(jié)語

在電力輸電線路的監(jiān)測(cè)監(jiān)管方面，最適合的方式方法還是用無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，相對(duì)于有人直升機(jī)，無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)比較明顯。但是無人機(jī)也并非完美無缺，存在各種各樣的問題，比如說持續(xù)時(shí)間比較短的問題。這些都是比較明顯的問題，仍需要我們繼續(xù)探索和改進(jìn)。