智能工業(yè)機(jī)器人：杭州智能制造的新革命

文∣段鵬琳

偌大的空間里，上百臺(tái)“機(jī)械手臂”來(lái)回?cái)[動(dòng)，錯(cuò)落有致地快速工作著。這樣的場(chǎng)景，在東部沿海制造業(yè)集聚區(qū)隨處可見(jiàn)，工業(yè)機(jī)器人已悄無(wú)聲息地走進(jìn)了工廠車間。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展迅速，我國(guó)約占全球市場(chǎng)份額的三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。2017年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保持高速增長(zhǎng)，銷量同比增長(zhǎng)30%。智能制造是“中國(guó)制造2025”的核心，而工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能制造的支撐基礎(chǔ)。

在這波工業(yè)機(jī)器人的浪潮中，杭州憑借較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)贏得先機(jī)。在自動(dòng)化與儀器儀表、電子信息、軟件業(yè)等機(jī)器人關(guān)聯(lián)領(lǐng)域，杭州有一定的產(chǎn)業(yè)積淀。部分本土企業(yè)及產(chǎn)品在全國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域有十分重要的地位和影響力，如中控科技、和利時(shí)、巨星科技、海康威視、大華技術(shù)等，共同助力推動(dòng)新一輪以“智能制造”為核心的工業(yè)革命走向高潮。

態(tài)勢(shì)良好，打造智慧產(chǎn)業(yè)新高地

依托裝備制造業(yè)發(fā)展的良好基礎(chǔ)，杭州市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已初具雛形。目前，杭州全市已有機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)核心企業(yè)60余家。2017年，全市納入統(tǒng)計(jì)的規(guī)上機(jī)器人企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入68.9億元，同比增長(zhǎng)14.2%，形成了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)門類，覆蓋了機(jī)器人本體、關(guān)鍵零部件等產(chǎn)業(yè)鏈主要環(huán)節(jié)，技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平總體處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，是全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要集聚區(qū)。不僅涌現(xiàn)了新松、巨星科技、兆豐機(jī)電等龍頭企業(yè)，還衍生了代理商、研究機(jī)構(gòu)、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等不同服務(wù)環(huán)節(jié)的企業(yè)。

新松集團(tuán)“南方總部”——杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司，是杭州工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的代表性企業(yè)。該公司致力于數(shù)字化智能高端裝備研發(fā)制造，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人核心零部件、五大系列機(jī)器人產(chǎn)品、行業(yè)系統(tǒng)解決方案、工業(yè)4.0等四大板塊，形成完整的產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。通過(guò)行業(yè)30年技術(shù)積累、近20年工程應(yīng)用實(shí)踐，新松多次打破國(guó)外技術(shù)壟斷，產(chǎn)品和服務(wù)已遠(yuǎn)銷美國(guó)、加拿大、俄羅斯、新加坡等全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，是全國(guó)唯一的機(jī)器人及智能裝備整系統(tǒng)出口發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的企業(yè)。

杭州重視機(jī)器人、人工智能等新技術(shù)加速與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的融合，打造特色小鎮(zhèn)等創(chuàng)新平臺(tái)擦出更多產(chǎn)業(yè)火花。蕭山機(jī)器人小鎮(zhèn)以“研發(fā)孵化平臺(tái)、檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)、產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺(tái)、國(guó)際化合作平臺(tái)”四大平臺(tái)為核心，圍繞機(jī)器人研發(fā)孵化、生產(chǎn)制造、工程服務(wù)、規(guī)模應(yīng)用等環(huán)節(jié)，構(gòu)筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，吸引企業(yè)、人才集聚。目前，國(guó)際機(jī)器人“四大家族”中的ABB集團(tuán)和安川電機(jī)在機(jī)器人小鎮(zhèn)設(shè)立了生產(chǎn)基地，西門子、韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)振興院、中信重工、新松、錢江等一批在行業(yè)領(lǐng)域有影響力的機(jī)器人企業(yè)相繼入駐。同時(shí)，浙江智能機(jī)器人研究院、凱爾達(dá)機(jī)器人研究院、兆豐機(jī)電國(guó)家千人計(jì)劃研究院等技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)扎根小鎮(zhèn)，累計(jì)引進(jìn)機(jī)器人行業(yè)人才100余人，包含“國(guó)千”計(jì)劃專家3人，“省千”計(jì)劃專家2人。

仍需追趕，自主生產(chǎn)不占優(yōu)勢(shì)

隨著智能制造的深入推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)潛力將被進(jìn)一步激發(fā)。然而，面對(duì)龐大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，杭產(chǎn)機(jī)器人乃至其它國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，并不占優(yōu)勢(shì)。

關(guān)鍵零部件受制于人。工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展取決于關(guān)鍵技術(shù)零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。盡管杭州市在機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已經(jīng)有了一定基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面，都與國(guó)外產(chǎn)品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機(jī)、高精密減速器、控制器方面的差距尤為明顯。目前，杭州自主生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人的核心關(guān)鍵零部件大量依靠進(jìn)口，導(dǎo)致杭州自主生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比低，核心技術(shù)受制于人，競(jìng)爭(zhēng)能力差，是造成杭州市目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展緩慢的主要原因。

產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)不完整。機(jī)器人與機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)之間缺少溝通，機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)與機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)缺少溝通，導(dǎo)致機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈不完整，機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)零部件主要靠進(jìn)口，而本地伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)產(chǎn)能不平衡。

系統(tǒng)集成能力不強(qiáng)。在實(shí)際應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成項(xiàng)目中，影響系統(tǒng)精度及可靠性的因素很多，不僅由機(jī)器人單體所決定，還包括控制系統(tǒng)、附屬的夾具、傳輸設(shè)備精度、機(jī)器人視覺(jué)或傳感等設(shè)備的因素。雖然杭州目前已擁有部分工業(yè)機(jī)器人集成企業(yè)，但整體集成能力不強(qiáng)。

實(shí)現(xiàn)突圍，讓高端產(chǎn)業(yè)高端化

面對(duì)眼下“高端產(chǎn)業(yè)低端化”這一尷尬困境，杭州應(yīng)盡快走出模仿、跟隨和簡(jiǎn)單集成的階段，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。

開(kāi)展核心技術(shù)關(guān)鍵零部件協(xié)同攻關(guān)。充分發(fā)揮浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心、浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院等平臺(tái)的科研技術(shù)優(yōu)勢(shì)，依托浙江國(guó)自機(jī)器人、杭州中科新松光電等機(jī)器人骨干企業(yè)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)，廣泛吸收萬(wàn)向機(jī)器人租賃公司以及風(fēng)險(xiǎn)投資公司等資源優(yōu)勢(shì)，組建杭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟，融合政府、科研、生產(chǎn)、人才、金融、應(yīng)用各方資源于一體，以企業(yè)為主體，以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與應(yīng)用項(xiàng)目為載體，以關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)為突破口，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

重視對(duì)系統(tǒng)集成的扶持。在單體技術(shù)有差距的情況下，可以利用系統(tǒng)集成領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)來(lái)彌補(bǔ)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人單體技術(shù)的不足，縮小差距，使得國(guó)內(nèi)系統(tǒng)在市場(chǎng)中具備與國(guó)際巨頭產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的能力。因此，要加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)發(fā)展，培育發(fā)展龍頭，通過(guò)系統(tǒng)集成帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用，彌補(bǔ)目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)中的缺陷。

設(shè)立工業(yè)機(jī)器人專項(xiàng)資助資金。一方面對(duì)從事機(jī)器人核心部件的研發(fā)與生產(chǎn)企業(yè)的給予大力扶持，鼓勵(lì)研發(fā)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便、技術(shù)實(shí)用、成本合適的機(jī)器人產(chǎn)品。如工業(yè)機(jī)器人用執(zhí)行器（高性能交直流伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器與減速機(jī)）系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，操控機(jī)器人、智能清潔機(jī)器人、智能巡檢機(jī)器人、水下機(jī)器人的研制等項(xiàng)目。另一方面要采取獎(jiǎng)勵(lì)采購(gòu)首臺(tái)套、資助應(yīng)用企業(yè)技改等方式，鼓勵(lì)企業(yè)廣泛應(yīng)用機(jī)器人，改造提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線和運(yùn)營(yíng)管理模式。此外對(duì)于產(chǎn)業(yè)化初期用于智能制造示范工程的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人給予獎(jiǎng)勵(lì)，同時(shí)適時(shí)提高整機(jī)進(jìn)口關(guān)稅。

推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。充分發(fā)揮機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟的作用，依托全國(guó)中小企業(yè)科技服務(wù)中心等公共服務(wù)平臺(tái)，認(rèn)真貫徹落實(shí)浙江省委、省政府“全面推進(jìn)機(jī)器換人”戰(zhàn)略決策，組織科研團(tuán)隊(duì)、機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)與傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用市場(chǎng)的對(duì)接活動(dòng)，推廣機(jī)器人及自動(dòng)化裝備的應(yīng)用。重點(diǎn)組織汽車零部件、紡織化纖、食品飲料、五金機(jī)電等傳統(tǒng)行業(yè)企業(yè)與機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行對(duì)接活動(dòng)，進(jìn)一步推廣應(yīng)用機(jī)器人及自動(dòng)化裝備，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，提升杭產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)與產(chǎn)品的影響力。